ರೋಬೋಟ್‌ನ ಏಳನೇ ಅಕ್ಷವು ರೋಬೋಟ್ ನಡೆಯಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುವ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದ್ದು, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು ಭಾಗಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆ: ದೇಹ ಮತ್ತು ಭಾರ ಹೊರುವ ಸ್ಲೈಡ್. ಮುಖ್ಯ ದೇಹವು ನೆಲದ ರೈಲು ಬೇಸ್, ಆಂಕರ್ ಬೋಲ್ಟ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ, ರ್ಯಾಕ್ ಮತ್ತು ಪಿನಿಯನ್ ಗೈಡ್ ರೈಲು, ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಚೈನ್,ನೆಲದ ರೈಲು ಸಂಪರ್ಕ ಪ್ಲೇಟ್, ಸಪೋರ್ಟ್ ಫ್ರೇಮ್, ಶೀಟ್ ಮೆಟಲ್ ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಕವರ್, ಘರ್ಷಣೆ-ನಿರೋಧಕ ಸಾಧನ, ಉಡುಗೆ-ನಿರೋಧಕ ಪಟ್ಟಿ, ಅನುಸ್ಥಾಪನ ಪಿಲ್ಲರ್, ಬ್ರಷ್, ಇತ್ಯಾದಿ. ರೋಬೋಟ್‌ನ ಏಳನೇ ಅಕ್ಷವನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ಗ್ರೌಂಡ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್, ರೋಬೋಟ್ ಗೈಡ್ ರೈಲು, ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅಥವಾ ರೋಬೋಟ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಾಕಿಂಗ್ ಅಕ್ಷ.
ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಆರು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಸಂಕೀರ್ಣ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಸಮರ್ಥವಾಗಿವೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಮುಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಹಿಂದಕ್ಕೆ, ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲ ಚಲನೆ, ಮೇಲಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಕ್ಕೆ ಎತ್ತುವುದು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ತಿರುಗುವಿಕೆಗಳು ಸೇರಿವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕೆಲಸದ ಪರಿಸರಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಕಾರ್ಯಗಳ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವ ಸಲುವಾಗಿ, "ಏಳನೇ ಅಕ್ಷ" ವನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುವುದು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಭೇದಿಸುವಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಹಂತವಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟ್‌ನ ಏಳನೇ ಅಕ್ಷವನ್ನು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಅಕ್ಷ ಅಥವಾ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಆಕ್ಸಿಸ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್ ದೇಹದ ಒಂದು ಭಾಗವಲ್ಲ, ಆದರೆ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕೆಲಸದ ವೇದಿಕೆಯ ವಿಸ್ತರಣೆಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ರೋಬೋಟ್ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಚಲಿಸಲು ಮತ್ತು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಉದ್ದವಾದ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಸ್ಕರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಗೋದಾಮಿನ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸುವಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳು.
ರೋಬೋಟ್‌ನ ಏಳನೇ ಅಕ್ಷವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಅನಿವಾರ್ಯ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ:
1. ಲೀನಿಯರ್ ಸ್ಲೈಡ್ ರೈಲು: ಇದು ಅಸ್ಥಿಪಂಜರವಾಗಿದೆಏಳನೇ ಅಕ್ಷ, ಮಾನವ ಬೆನ್ನುಮೂಳೆಗೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ, ರೇಖಾತ್ಮಕ ಚಲನೆಗೆ ಅಡಿಪಾಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಲೀನಿಯರ್ ಸ್ಲೈಡ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ-ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಉಕ್ಕು ಅಥವಾ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ನ ತೂಕ ಮತ್ತು ಡೈನಾಮಿಕ್ ಲೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊತ್ತುಕೊಂಡು ನಯವಾದ ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಅವುಗಳ ಮೇಲ್ಮೈಗಳು ನಿಖರವಾದ ಯಂತ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಸ್ಲೈಡರ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ಲೈಡ್ ರೈಲಿನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಬ್ಲಾಕ್: ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಬ್ಲಾಕ್ ರೇಖೀಯ ಸ್ಲೈಡ್ ರೈಲಿನ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವಾಗಿದೆ, ಇದು ಒಳಗೆ ಚೆಂಡುಗಳು ಅಥವಾ ರೋಲರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಗೈಡ್ ರೈಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಪಾಯಿಂಟ್ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ, ಚಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.
● ಗೈಡ್ ರೈಲು: ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ರೈಲು ಸ್ಲೈಡರ್‌ನ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಆಗಿದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸುಗಮ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರವಾದ ರೇಖೀಯ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.
ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ: ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಒಂದು ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು ಅದು ತಿರುಗುವ ಚಲನೆಯನ್ನು ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಲೈಡರ್‌ನ ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಮೋಟರ್‌ನಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.
ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ: ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಒಂದು ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು ಅದು ತಿರುಗುವ ಚಲನೆಯನ್ನು ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಲೈಡರ್‌ನ ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಮೋಟರ್‌ನಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.
2. ಸಂಪರ್ಕ ಅಕ್ಷ: ಸಂಪರ್ಕದ ಅಕ್ಷವು ನಡುವಿನ ಸೇತುವೆಯಾಗಿದೆಏಳನೇ ಅಕ್ಷಮತ್ತು ಇತರ ಭಾಗಗಳು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ರೋಬೋಟ್ ದೇಹ), ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸ್ಲೈಡ್ ರೈಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ನಿಖರವಾಗಿ ಇರಿಸಬಹುದು ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ವಿವಿಧ ಫಾಸ್ಟೆನರ್‌ಗಳು, ಸ್ಕ್ರೂಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಅದರ ವಿನ್ಯಾಸವು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಚಲನೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಶಕ್ತಿ, ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು.
ಜಂಟಿ ಸಂಪರ್ಕ: ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಅಕ್ಷವು ರೋಬೋಟ್‌ನ ವಿವಿಧ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಕೀಲುಗಳ ಮೂಲಕ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಬಹು ಹಂತದ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ ಚಲನೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ.
ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ವಸ್ತುಗಳು: ಕನೆಕ್ಟಿಂಗ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡ ಶಕ್ತಿಗಳು ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್‌ಗಳನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹ, ಸ್ಟೇನ್‌ಲೆಸ್ ಸ್ಟೀಲ್, ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಅದರ ಲೋಡ್-ಬೇರಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ತಿರುಚುವ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ರೋಬೋಟ್‌ನ ಏಳನೇ ಅಕ್ಷದ ಕೆಲಸದ ಹರಿವನ್ನು ಸ್ಥೂಲವಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಹಂತಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು:
ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುವುದು: ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಮೇಲಿನ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಅಥವಾ ಆಪರೇಟರ್‌ನಿಂದ ಚಲನೆಯ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್ ತಲುಪಬೇಕಾದ ಗುರಿಯ ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯಂತಹ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.
ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಂಸ್ಕರಣೆ: ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿನ ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತದೆ, ಏಳನೇ ಅಕ್ಷವು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಚಲನೆಯ ಮಾರ್ಗ ಮತ್ತು ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಈ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಮೋಟರ್‌ಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.
ನಿಖರವಾದ ಡ್ರೈವ್: ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ನಂತರ, ಪ್ರಸರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಮೋಟಾರು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಮತ್ತು ಗೇರ್‌ಗಳಂತಹ ಘಟಕಗಳ ಮೂಲಕ ಸ್ಲೈಡ್ ರೈಲಿಗೆ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾಗಿ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ, ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಸಂಪೂರ್ಣ ಚಲನೆಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಉದ್ದಕ್ಕೂ, ಸಂವೇದಕವು ಏಳನೇ ಅಕ್ಷದ ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಈ ಡೇಟಾವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ, ಚಲನೆಯ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. .
ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ನಿರಂತರ ಪ್ರಗತಿಯೊಂದಿಗೆ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಏಳನೇ ಅಕ್ಷದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕತೆಯು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿ ಮುಂದುವರಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು ಹೆಚ್ಚು ವೈವಿಧ್ಯಮಯವಾಗುತ್ತವೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತಿರಲಿ ಅಥವಾ ಹೊಸ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸುತ್ತಿರಲಿ, ಏಳನೇ ಅಕ್ಷವು ಅನಿವಾರ್ಯ ಪ್ರಮುಖ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಏಳನೇ ಅಕ್ಷವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರ ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾಜಿಕ ಪ್ರಗತಿ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉನ್ನತೀಕರಣವನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸಲು ಶಕ್ತಿಯುತ ಎಂಜಿನ್ ಆಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಂಬಲು ನಮಗೆ ಕಾರಣವಿದೆ. ಈ ಜನಪ್ರಿಯ ವಿಜ್ಞಾನ ಲೇಖನದ ಮೂಲಕ, ರೋಬೋಟ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ಓದುಗರ ಆಸಕ್ತಿಯನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸಲು ಮತ್ತು ಅನಂತ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳಿಂದ ತುಂಬಿರುವ ಈ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಜಗತ್ತನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಅನ್ವೇಷಿಸಲು ನಾವು ಭಾವಿಸುತ್ತೇವೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ನವೆಂಬರ್-04-2024
