ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಕೀಲುಗಳ ವಿಧಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕ ವಿಧಾನಗಳು

4. ಸಂಯೋಜಿತ ಜಂಟಿ
ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ: ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಅನುವಾದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಜಂಟಿ.
ಗುಣಲಕ್ಷಣ:
• ಬಹು ಹಂತದ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ: ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಅನುವಾದ ಎರಡನ್ನೂ ಸಾಧಿಸಬಹುದು.
ಹೆಚ್ಚಿನ ನಮ್ಯತೆ: ಅನೇಕ ಹಂತದ ಚಲನೆಯ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಂದರ್ಭಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್:
ಡ್ಯುಯಲ್ ಆರ್ಮ್ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್: ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ತೋಳಿನ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಬಯೋಮಿಮೆಟಿಕ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು: ಜೀವಂತ ಜೀವಿಗಳ ಸಂಕೀರ್ಣ ಚಲನೆಯ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಅನುಕರಿಸುತ್ತದೆ.
ಸಂಪರ್ಕ ವಿಧಾನ:
ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಮೋಟಾರ್: ಒಂದು ಮೋಟಾರ್ ಆಗಿ ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಅನುವಾದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು.
ಬಹು ಜಂಟಿ ಸಂಯೋಜನೆ: ಬಹು ಹಂತದ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಕೀಲುಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯ ಮೂಲಕ ಬಹು ಹಂತದ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುವುದು.
5. ಗೋಲಾಕಾರದ ಜಂಟಿ
ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ: ಮಾನವ ದೇಹದ ಭುಜದ ಕೀಲುಗಳಂತೆಯೇ ಮೂರು ಪರಸ್ಪರ ಲಂಬವಾದ ಅಕ್ಷಗಳ ಮೇಲೆ ತಿರುಗುವ ಚಲನೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸಿ.
ಗುಣಲಕ್ಷಣ:
ಮೂರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ: ಮೂರು ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ತಿರುಗಬಹುದು.
ಹೆಚ್ಚಿನ ನಮ್ಯತೆ: ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ಚಲನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್:
ಆರು ಅಕ್ಷದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್: ತೋಳಿನ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸೇವಾ ರೋಬೋಟ್: ತಲೆ ಅಥವಾ ತೋಳುಗಳ ಬಹು-ದಿಕ್ಕಿನ ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸಂಪರ್ಕ ವಿಧಾನ:
ಗೋಳಾಕಾರದ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳು: ಗೋಳಾಕಾರದ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳ ಮೂಲಕ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಮೂರು ದಿಕ್ಕುಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಮಲ್ಟಿ ಆಕ್ಸಿಸ್ ಮೋಟಾರ್: ವಿವಿಧ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಓಡಿಸಲು ಬಹು ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ.
ಸಂಪರ್ಕ ವಿಧಾನಗಳ ಸಾರಾಂಶ
ವಿಭಿನ್ನ ಸಂಪರ್ಕ ವಿಧಾನಗಳು ರೋಬೋಟ್ ಕೀಲುಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಅನ್ವಯಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತವೆ:
1. ನೇರ ಸಂಪರ್ಕ: ಸಣ್ಣ, ಹಗುರವಾದ ರೋಬೋಟ್ ಕೀಲುಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ, ನೇರವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.
2. ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಸಂಪರ್ಕ: ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ರೋಬೋಟ್ ಕೀಲುಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ, ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಮೂಲಕ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.
3. ಸ್ಕ್ರೂ ಸಂಪರ್ಕ: ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕೀಲುಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಸ್ಕ್ರೂ ಮತ್ತು ಅಡಿಕೆ ಸಂಯೋಜನೆಯ ಮೂಲಕ ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
4. ಲೀನಿಯರ್ ಗೈಡ್ ಸಂಪರ್ಕ: ನಯವಾದ ರೇಖಾತ್ಮಕ ಚಲನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕೀಲುಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ, ರೇಖೀಯ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಲೈಡರ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
5. ವೆಲ್ಡಿಂಗ್: ಶಾಶ್ವತ ಸ್ಥಿರೀಕರಣದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಘಟಕಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮೂಲಕ ಕಠಿಣ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸುವುದು.
6. ಸ್ಕ್ರೂ ಸಂಪರ್ಕ: ಡಿಟ್ಯಾಚೇಬಲ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಘಟಕಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಸ್ಕ್ರೂ ಜೋಡಿಸುವಿಕೆಯ ಮೂಲಕ ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸಾರಾಂಶ
ರೋಬೋಟ್ ಕೀಲುಗಳ ಆಯ್ಕೆ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕ ವಿಧಾನವು ಚಲನೆಯ ಶ್ರೇಣಿ, ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ನಿಖರತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಸಮಂಜಸವಾದ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಆಯ್ಕೆಯ ಮೂಲಕ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸಮರ್ಥ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ವಿಭಿನ್ನ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳ ಅಗತ್ಯತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ವಿವಿಧ ಜಂಟಿ ಪ್ರಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು.