ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳುವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ, ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಉತ್ಪನ್ನದ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇಡೀ ಉದ್ಯಮದ ಉತ್ಪಾದನಾ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸಂಪೂರ್ಣ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಘಟಕಗಳು ಯಾವುವು? ಈ ಪ್ರಮುಖ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ನಿಮಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಈ ಲೇಖನವು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ವಿವಿಧ ಘಟಕಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗಳ ವಿವರವಾದ ಪರಿಚಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
1. ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆ
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಮೂಲ ರಚನೆಯು ದೇಹ, ತೋಳುಗಳು, ಮಣಿಕಟ್ಟುಗಳು ಮತ್ತು ಬೆರಳುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಈ ಘಟಕಗಳು ಒಟ್ಟಾಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ, ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ದೇಹ: ದೇಹವು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮುಖ್ಯ ದೇಹವಾಗಿದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಉಕ್ಕಿನಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಇದನ್ನು ಇತರ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಸಂವೇದಕಗಳು, ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಅವಕಾಶ ಕಲ್ಪಿಸಲು ಆಂತರಿಕ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
ತೋಳು: ತೋಳು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಾರ್ಯ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಮುಖ್ಯ ಭಾಗವಾಗಿದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೀಲುಗಳಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ, ಬಹು ಹಂತದ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ ಚಳುವಳಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು. ಅವಲಂಬಿಸಿದೆಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶ, ತೋಳನ್ನು ಸ್ಥಿರ ಅಕ್ಷ ಅಥವಾ ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಅಕ್ಷದೊಂದಿಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಬಹುದು.
ಮಣಿಕಟ್ಟು: ಮಣಿಕಟ್ಟು ಎಂಬುದು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಅಂತಿಮ ಎಫೆಕ್ಟರ್ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಭಾಗವಾಗಿದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೀಲುಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್‌ಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಗ್ರಹಿಕೆ, ನಿಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ.
2. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅದರ ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾಗಿದೆ, ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು, ಈ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಲು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆಯನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡಲು ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ:
ನಿಯಂತ್ರಕ: ನಿಯಂತ್ರಕವು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಮೆದುಳು, ವಿವಿಧ ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಲು ಮತ್ತು ಅನುಗುಣವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿಧದ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಲ್ಲಿ ಪಿಎಲ್‌ಸಿ (ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಲಾಜಿಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್), ಡಿಸಿಎಸ್ (ಡಿಸ್ಟ್ರಿಬ್ಯೂಟೆಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್) ಮತ್ತು ಐಪಿಸಿ (ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ).
ಚಾಲಕ: ಚಾಲಕವು ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು ಮೋಟರ್ ನಡುವಿನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಆಗಿದೆ, ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ನೀಡಲಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಮೋಟರ್ನ ನಿಜವಾದ ಚಲನೆಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ವಿಭಿನ್ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅಗತ್ಯತೆಗಳ ಪ್ರಕಾರ, ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳು, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಲೀನಿಯರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು.
ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್: ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಎನ್ನುವುದು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್, ಟಚ್ ಸ್ಕ್ರೀನ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ವಿಶೇಷ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಪ್ಯಾನೆಲ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ರೋಬೋಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಲು ಬಳಕೆದಾರರು ಬಳಸುವ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮೂಲಕ, ಬಳಕೆದಾರರು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬಹುದು, ಅದರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ದೋಷಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಬಹುದು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು.
3. ಸಂವೇದಕಗಳು
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸರಿಯಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ, ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಯಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪರಿಸರದ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ವಿವಿಧ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ರೀತಿಯ ಸಂವೇದಕಗಳು ಸೇರಿವೆ:
ದೃಶ್ಯ ಸಂವೇದಕಗಳು: ದೃಶ್ಯ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು, Li ನಂತಹ ಗುರಿ ವಸ್ತುಗಳ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಅಥವಾ ವೀಡಿಯೊ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ದಾರ್, ಇತ್ಯಾದಿ. ಈ ಡೇಟಾವನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುವ ಮೂಲಕ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವಸ್ತು ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ, ಸ್ಥಳೀಕರಣ ಮತ್ತು ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್‌ನಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.
ಫೋರ್ಸ್/ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳು: ಒತ್ತಡದ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮುಂತಾದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಅನುಭವಿಸುವ ಬಾಹ್ಯ ಶಕ್ತಿಗಳು ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್‌ಗಳನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಬಲ/ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಡೇಟಾವು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಮಾನಿಟರಿಂಗ್‌ಗೆ ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ.
ಸಾಮೀಪ್ಯ/ದೂರ ಸಂವೇದಕ: ಸುರಕ್ಷಿತ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ವಸ್ತುಗಳ ನಡುವಿನ ಅಂತರವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಸಾಮೀಪ್ಯ/ದೂರ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಾಮೀಪ್ಯ/ದೂರ ಸಂವೇದಕಗಳಲ್ಲಿ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಅತಿಗೆಂಪು ಸಂವೇದಕಗಳು ಇತ್ಯಾದಿ ಸೇರಿವೆ.
ಎನ್‌ಕೋಡರ್: ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಎನ್ನುವುದು ಫೋಟೊಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್, ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್, ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಬಳಸುವ ಸಂವೇದಕವಾಗಿದೆ. ಈ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸುವ ಮೂಲಕ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಪಥದ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.
4. ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್
ಸಾಧಿಸುವ ಸಲುವಾಗಿಸಹಕಾರಿ ಕೆಲಸಮತ್ತು ಇತರ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಾಹಿತಿ ಹಂಚಿಕೆ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೆಲವು ಸಂವಹನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು. ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಇತರ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ಇತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ಉಪಕರಣಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ.) ಮತ್ತು ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು (ಇಆರ್‌ಪಿ, ಎಂಇಎಸ್, ಇತ್ಯಾದಿ), ಡೇಟಾ ವಿನಿಮಯ ಮತ್ತು ರಿಮೋಟ್‌ನಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ನಿಯಂತ್ರಣ. ಸಾಮಾನ್ಯ ರೀತಿಯ ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳು ಸೇರಿವೆ:
ಎತರ್ನೆಟ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್: ಎತರ್ನೆಟ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ IP ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಆಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎತರ್ನೆಟ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮೂಲಕ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಡೇಟಾ ಪ್ರಸರಣ ಮತ್ತು ಇತರ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.
PROFIBUS ಇಂಟರ್ಫೇಸ್: PROFIBUS ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಫೀಲ್ಡ್ಬಸ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಆಗಿದೆ. PROFIBUS ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ವಿವಿಧ ಸಾಧನಗಳ ನಡುವೆ ವೇಗದ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಡೇಟಾ ವಿನಿಮಯ ಮತ್ತು ಸಹಯೋಗದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.
ಯುಎಸ್‌ಬಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್: ಯುಎಸ್‌ಬಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ಸೀರಿಯಲ್ ಕಮ್ಯುನಿಕೇಶನ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇದನ್ನು ಕೀಬೋರ್ಡ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಇಲಿಗಳಂತಹ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು, ಹಾಗೆಯೇ ಪ್ರಿಂಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಶೇಖರಣಾ ಸಾಧನಗಳಂತಹ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು. USB ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮೂಲಕ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಂವಾದಾತ್ಮಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಬಳಕೆದಾರರೊಂದಿಗೆ ಮಾಹಿತಿ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.
ಸಾರಾಂಶದಲ್ಲಿ, ಸಂಪೂರ್ಣ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ನಂತಹ ಬಹು ಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಸಂಕೀರ್ಣ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ಉನ್ನತ-ನಿಖರ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ-ವೇಗದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಈ ಘಟಕಗಳು ಒಟ್ಟಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತವೆ. ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ನಿರಂತರ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಬೇಡಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಆಧುನಿಕ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸುತ್ತವೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜನವರಿ-12-2024
