ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಚಕ್ರ ಮತ್ತು ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ವೀಲ್AGV (ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನ)ಎರಡು ವಿಭಿನ್ನ ಚಾಲನಾ ವಿಧಾನಗಳು, ರಚನೆ, ಕೆಲಸದ ತತ್ವ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಲ್ಲಿ ಗಮನಾರ್ಹ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ:
AGV ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಚಕ್ರ:
1. ರಚನೆ:
ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಚಕ್ರವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು, ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು, ರಿಡೈಸರ್‌ಗಳು, ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಇವುಗಳನ್ನು ನೇರವಾಗಿ AGV ದೇಹದ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಚಕ್ರವು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕು ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಆಲ್-ರೌಂಡ್ ಮತ್ತು ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ಕೋನ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.
2. ಕೆಲಸದ ತತ್ವ:
ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಚಕ್ರವು ಪ್ರತಿ ಚಕ್ರದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕು ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ, ವಾಹನವು ಎಲ್ಲಾ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಎರಡು ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಚಕ್ರಗಳು ಒಂದೇ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಅದೇ ವೇಗದಲ್ಲಿ ತಿರುಗಿದಾಗ, AGV ನೇರ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ಮುಂದಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ; ಎರಡು ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಚಕ್ರಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗಿದಾಗ,AGV ಗಳುಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವಿಕೆ, ಪಾರ್ಶ್ವದ ಸ್ಥಳಾಂತರ ಮತ್ತು ಓರೆಯಾದ ಚಲನೆಯಂತಹ ಸಂಕೀರ್ಣ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.
3. ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು:
ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ವೀಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ, ಸಣ್ಣ ತಿರುವು ತ್ರಿಜ್ಯ, ಓಮ್ನಿಡೈರೆಕ್ಷನಲ್ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸೀಮಿತ ಸ್ಥಳದೊಂದಿಗೆ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಆಗಾಗ್ಗೆ ದಿಕ್ಕಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳು ಅಥವಾ ನಿಖರವಾದ ಡಾಕಿಂಗ್, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ವೇರ್ಹೌಸಿಂಗ್ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್, ನಿಖರವಾದ ಜೋಡಣೆ, ಇತ್ಯಾದಿ.
ಭೇದಾತ್ಮಕ ಚಕ್ರ:
1. ರಚನೆ: ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ವೀಲ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚು ಸಾಮಾನ್ಯ ಡ್ರೈವ್ ವೀಲ್‌ಗಳಿಂದ (ಓಮ್ನಿಡೈರೆಕ್ಷನಲ್ ಡ್ರೈವ್) ರಚಿತವಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ವಾಹನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಮೂಲಕ ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲ ಚಕ್ರಗಳ ನಡುವಿನ ವೇಗ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ. ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ವೀಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ವತಂತ್ರ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಚಕ್ರಗಳ ನಡುವಿನ ವೇಗ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.
2. ಕೆಲಸದ ತತ್ವ:
ನೇರ ರೇಖೆಯಲ್ಲಿ ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವಾಗ, ವಿಭಿನ್ನ ಚಕ್ರದ ಎರಡೂ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿನ ಚಕ್ರಗಳು ಒಂದೇ ವೇಗದಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತವೆ; ತಿರುಗಿಸುವಾಗ, ಒಳಗಿನ ಚಕ್ರದ ವೇಗವು ನಿಧಾನಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೊರ ಚಕ್ರದ ವೇಗವು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ, ವೇಗದ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವಾಹನವು ಸರಾಗವಾಗಿ ತಿರುಗುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸ್ಥಿರ ಮುಂಭಾಗ ಅಥವಾ ಹಿಂಭಾಗದ ಚಕ್ರಗಳೊಂದಿಗೆ ಗೈಡ್ ಚಕ್ರಗಳಾಗಿ ಒಟ್ಟಿಗೆ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
3. ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು:
ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ವೀಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಳವಾದ ರಚನೆ, ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ, ಅನುಕೂಲಕರ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚ ಸಂವೇದನಾಶೀಲ, ಕಡಿಮೆ ಸ್ಥಳಾವಕಾಶದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮತ್ತು ಹೊರಾಂಗಣ ತಪಾಸಣೆ ಮತ್ತು ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯಂತಹ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅದರ ದೊಡ್ಡ ತಿರುವು ತ್ರಿಜ್ಯದಿಂದಾಗಿ, ಅದರ ನಮ್ಯತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆಯು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ.
ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ, ನಡುವಿನ ಪ್ರಮುಖ ವ್ಯತ್ಯಾಸAGV ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಚಕ್ರಮತ್ತು ಭೇದಾತ್ಮಕ ಚಕ್ರ:
•ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ವಿಧಾನ:
ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಚಕ್ರವು ಪ್ರತಿ ಚಕ್ರವನ್ನು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಆಲ್-ರೌಂಡ್ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ವಿಭಿನ್ನ ಚಕ್ರವು ತಿರುಗಲು ಚಕ್ರಗಳ ನಡುವಿನ ವೇಗ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.
•ನಮ್ಯತೆ:
ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ವೀಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಓಮ್ನಿಡೈರೆಕ್ಷನಲ್ ಚಲನೆ, ಸಣ್ಣ ತಿರುವು ತ್ರಿಜ್ಯ, ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ವೀಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸೀಮಿತ ತಿರುಗುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ತಿರುಗುವ ತ್ರಿಜ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು:
ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಚಕ್ರವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಳಾವಕಾಶದ ಬಳಕೆ, ನಮ್ಯತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಂದರ್ಭಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ವೇರ್ಹೌಸಿಂಗ್ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್, ನಿಖರವಾದ ಜೋಡಣೆ, ಇತ್ಯಾದಿ; ವೆಚ್ಚ ಸಂವೇದನಾಶೀಲವಾಗಿರುವ, ಕಡಿಮೆ ಸ್ಥಳಾವಕಾಶದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮತ್ತು ಹೊರಾಂಗಣ ತಪಾಸಣೆ ಮತ್ತು ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯಂತಹ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ವಿಭಿನ್ನ ಚಕ್ರಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಏಪ್ರಿಲ್-24-2024
