ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಬಗ್ಗೆ ನೀವು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾದ 10 ಸಾಮಾನ್ಯ ಜ್ಞಾನ, ಬುಕ್‌ಮಾರ್ಕ್ ಮಾಡಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ!
1. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಎಂದರೇನು? ಯಾವುದರಿಂದ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ? ಅದು ಹೇಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ? ಅದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು ಹೇಗೆ? ಇದು ಯಾವ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸಬಹುದು?
ಬಹುಶಃ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಉದ್ಯಮದ ಬಗ್ಗೆ ಕೆಲವು ಅನುಮಾನಗಳಿವೆ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಮೂಲಭೂತ ತಿಳುವಳಿಕೆಯನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಈ 10 ಜ್ಞಾನದ ಅಂಶಗಳು ನಿಮಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡಬಹುದು.
ರೋಬೋಟ್ ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಅನೇಕ ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಯಂತ್ರವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅನೇಕ ಮಾನವರೂಪದ ಕ್ರಿಯೆಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಾಗಿವೆ. ಇದರ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳೆಂದರೆ: ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಿಲಿಟಿ, ಆಂಥ್ರೊಪೊಮಾರ್ಫಿಸಂ, ಸಾರ್ವತ್ರಿಕತೆ ಮತ್ತು ಮೆಕಾಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಏಕೀಕರಣ.
2. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಘಟಕಗಳು ಯಾವುವು? ಅವರ ಆಯಾ ಪಾತ್ರಗಳೇನು?
ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಶಕ್ತಗೊಳಿಸುವ ಪ್ರಸರಣ ಸಾಧನ. ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಮೂರು ಪ್ರಮುಖ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಬಹು ಹಂತದ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ದೇಹ, ತೋಳುಗಳು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಅಂತಿಮ ಉಪಕರಣಗಳು. ಸಂವೇದನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಆಂತರಿಕ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸರದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಆಂತರಿಕ ಸಂವೇದಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಸಂವೇದಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಪರಿಸರ ಸಂವಹನ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಲು ಮತ್ತು ಸಮನ್ವಯಗೊಳಿಸಲು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆ. ಮಾನವ ಯಂತ್ರ ಸಂವಹನ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ನಿರ್ವಾಹಕರು ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಭಾಗವಹಿಸುವ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುವ ಸಾಧನ. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ರೋಬೋಟ್‌ನ ಉದ್ಯೋಗ ಸೂಚನಾ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸಂಕೇತಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ನಿಗದಿತ ಚಲನೆಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ.
3. ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ರೋಬೋಟ್ ಪದವಿಯ ಅರ್ಥವೇನು?
ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಡಿಗ್ರಿಗಳು ರೋಬೋಟ್ ಹೊಂದಿರುವ ಸ್ವತಂತ್ರ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಅಕ್ಷದ ಚಲನೆಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ನ (ಅಂತ್ಯ ಸಾಧನ) ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಆರಂಭಿಕ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುವ ಡಿಗ್ರಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬಾರದು. ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ವಸ್ತುವಿನ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಭಂಗಿಯನ್ನು ವಿವರಿಸಲು ಆರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಸ್ಥಾನದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಮೂರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ (ಸೊಂಟ, ಭುಜ, ಮೊಣಕೈ), ಮತ್ತು ಭಂಗಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಮೂರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ (ಪಿಚ್, ಯವ್, ರೋಲ್).
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಡಿಗ್ರಿಗಳನ್ನು ಅವುಗಳ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು 6 ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ 6 ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿರಬಹುದು.
4. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಮುಖ್ಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಯಾವುವು?
ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಪದವಿ, ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆ, ಕೆಲಸದ ಶ್ರೇಣಿ, ಗರಿಷ್ಠ ಕೆಲಸದ ವೇಗ ಮತ್ತು ಲೋಡ್-ಬೇರಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ.
5. ಕ್ರಮವಾಗಿ ದೇಹ ಮತ್ತು ತೋಳುಗಳ ಕಾರ್ಯಗಳು ಯಾವುವು? ಯಾವ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಗಮನಿಸಬೇಕು?
ಫ್ಯೂಸ್ಲೇಜ್ ತೋಳುಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಒಂದು ಘಟಕವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎತ್ತುವಿಕೆ, ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಪಿಚಿಂಗ್‌ನಂತಹ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ. ವಿಮಾನವನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವಾಗ, ಅದು ಸಾಕಷ್ಟು ಬಿಗಿತ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು; ವ್ಯಾಯಾಮವು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಂತಿರಬೇಕು, ಮತ್ತು ಎತ್ತುವ ಮತ್ತು ತಗ್ಗಿಸಲು ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ತೋಳಿನ ಉದ್ದವು ಜ್ಯಾಮಿಂಗ್ ಅನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ತುಂಬಾ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರಬಾರದು. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಸಾಧನ ಇರಬೇಕು; ರಚನಾತ್ಮಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸಮಂಜಸವಾಗಿರಬೇಕು. ತೋಳು ಮಣಿಕಟ್ಟು ಮತ್ತು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ನ ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಹೊರೆಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಒಂದು ಅಂಶವಾಗಿದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಚಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಇದು ಗಮನಾರ್ಹವಾದ ಜಡತ್ವವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ, ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.
ತೋಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವಾಗ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಿಗಿತದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು, ಉತ್ತಮ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ, ಕಡಿಮೆ ತೂಕ, ನಯವಾದ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರತೆಗೆ ಗಮನ ನೀಡಬೇಕು. ಪ್ರಸರಣ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಇತರ ಪ್ರಸರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿರಬೇಕು; ಪ್ರತಿ ಘಟಕದ ವಿನ್ಯಾಸವು ಸಮಂಜಸವಾಗಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿರಬೇಕು; ವಿಶೇಷ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ವಿಶೇಷ ಪರಿಗಣನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉಷ್ಣ ವಿಕಿರಣದ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ-ತಾಪಮಾನದ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ನಾಶಕಾರಿ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ, ತುಕ್ಕು ತಡೆಗಟ್ಟುವಿಕೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು. ಅಪಾಯಕಾರಿ ಪರಿಸರಗಳು ಗಲಭೆ ತಡೆಗಟ್ಟುವ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು.
6. ಮಣಿಕಟ್ಟಿನ ಮೇಲೆ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಡಿಗ್ರಿಗಳ ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯವೇನು?
ಮಣಿಕಟ್ಟಿನ ಮೇಲೆ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮಟ್ಟವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಕೈಯ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಭಂಗಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುವುದು. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ಕೈ ಯಾವುದೇ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿರಬಹುದು ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, ಮಣಿಕಟ್ಟು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ಮೂರು ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಅಕ್ಷಗಳಾದ X, Y ಮತ್ತು Z ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಇದು ಮೂರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ: ಫ್ಲಿಪ್ಪಿಂಗ್, ಪಿಚಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಫ್ಲೆಕ್ಷನ್.
7. ರೋಬೋಟ್ ಎಂಡ್ ಟೂಲ್‌ಗಳ ಕಾರ್ಯ ಮತ್ತು ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು
ರೋಬೋಟ್ ಕೈಯು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಹಿಡಿಯಲು ಬಳಸುವ ಒಂದು ಘಟಕವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಇದು ಉಗುರುಗಳು ಅಥವಾ ವಿಶೇಷ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸ್ವತಂತ್ರ ಘಟಕವಾಗಿದೆ.
8. ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ತತ್ವದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಅಂತಿಮ ಪರಿಕರಗಳ ಪ್ರಕಾರಗಳು ಯಾವುವು? ಯಾವ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ರೂಪಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ?
ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ತತ್ವದ ಪ್ರಕಾರ, ಕೊನೆಯ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಕೈಗಳನ್ನು ಎರಡು ವಿಧಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಪ್ರಕಾರಗಳು ಆಂತರಿಕ ಬೆಂಬಲ ಪ್ರಕಾರ, ಬಾಹ್ಯ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಪ್ರಕಾರ, ಭಾಷಾಂತರ ಬಾಹ್ಯ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಪ್ರಕಾರ, ಕೊಕ್ಕೆ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು ವಸಂತ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ; ಹೊರಹೀರುವಿಕೆ ವಿಧಗಳಲ್ಲಿ ಕಾಂತೀಯ ಹೀರುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಗಾಳಿಯ ಹೀರುವಿಕೆ ಸೇರಿವೆ.
9. ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಫೋರ್ಸ್, ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಮತ್ತು ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು ಯಾವುವು?
ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಶಕ್ತಿ. ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಒತ್ತಡವು 1000 ರಿಂದ 8000N ಹಿಡಿತದ ತೂಕದೊಂದಿಗೆ ಗಮನಾರ್ಹ ರೇಖಾತ್ಮಕ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಬಲವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು; ಗಾಳಿಯ ಒತ್ತಡವು ಚಿಕ್ಕ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಬಲಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು, ಮತ್ತು ಹಿಡಿತದ ತೂಕವು 300N ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿರುತ್ತದೆ.
ಪ್ರಸರಣ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ. ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಸಣ್ಣ ಪ್ರಸರಣವು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಪರಿಣಾಮವಿಲ್ಲದೆ, ಮತ್ತು ಮೂಲತಃ ಪ್ರಸರಣ ವಿಳಂಬವಿಲ್ಲದೆ, 2m/s ವರೆಗಿನ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಚಲನೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿಸುತ್ತದೆ; ಕಡಿಮೆ ಸ್ನಿಗ್ಧತೆ, ಕಡಿಮೆ ಪೈಪ್‌ಲೈನ್ ನಷ್ಟ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಹರಿವಿನ ವೇಗದೊಂದಿಗೆ ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿಯು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗವನ್ನು ತಲುಪಬಹುದು, ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ, ಇದು ಕಳಪೆ ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ತೀವ್ರ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಬೀರುತ್ತದೆ. ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ, ಸಿಲಿಂಡರ್ 50 ರಿಂದ 500 ಮಿಮೀ / ಸೆ.
ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ. ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು ಹರಿವಿನ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸುಲಭ, ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಲೆಸ್ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮೂಲಕ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು; ಕಡಿಮೆ ವೇಗದ ಗಾಳಿಯ ಒತ್ತಡವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿಖರವಾಗಿ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಕಷ್ಟವಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.
10. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೇನು?
ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆಯು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ (ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆಯು ಮೋಟಾರು ಶಾಫ್ಟ್‌ನ ಹಿಂಭಾಗದ ರೋಟರಿ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನಿಂದ ಖಾತರಿಪಡಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆಯು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ); ವಿಭಿನ್ನ ಕಡಿಮೆ-ಆವರ್ತನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು (ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ತುಂಬಾ ಸರಾಗವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ ಕಂಪನವನ್ನು ಅನುಭವಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಉತ್ತಮವಾದ ಕಡಿಮೆ-ಆವರ್ತನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ); ವಿಭಿನ್ನ ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು (ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಬಲವಾದ ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ); ವಿಭಿನ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ (ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳಿಗೆ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ); ವೇಗ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ (AC ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ವೇಗವರ್ಧಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ).
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಡಿಸೆಂಬರ್-01-2023
