1. ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ನ ಮೂಲ ತತ್ವಗಳು ಮತ್ತು ರಚನೆ:
1. ತತ್ವದ ಪರಿಭಾಷೆಯಲ್ಲಿ: ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ಸಂಪರ್ಕಿತ ನಾಲ್ಕು ಕೀಲುಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ವಿನ್ಯಾಸವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕುಶಲತೆ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಕಿರಿದಾದ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಮೃದುವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಕೆಲಸದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಕೆಲಸದ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಚಲನೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಅರ್ಥೈಸುವುದು, ಚಲನಶೀಲ, ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಇಂಟರ್ಪೋಲೇಷನ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಜಂಟಿಗೆ ಸಮನ್ವಯ ಚಲನೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುವುದು. ಈ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ಹಂತಕ್ಕೆ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಆಗಿದ್ದು, ಸಂಯೋಜಿತ ಚಲನೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಕೀಲುಗಳನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಸಂವೇದಕಗಳು ಸ್ಥಳೀಯ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ಹಂತಕ್ಕೆ ಜಂಟಿ ಚಲನೆಯ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ನಿಖರವಾದ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತವೆ.
2. ರಚನೆಯ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬೇಸ್, ತೋಳಿನ ದೇಹ, ಮುಂದೋಳು ಮತ್ತು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಭಾಗವನ್ನು ವಿವಿಧ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ವಿವಿಧ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಅಳವಡಿಸಬಹುದಾಗಿದೆ.
2. ನಾಲ್ಕು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಆರು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಹೋಲಿಕೆ:
1. ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಪದವಿಗಳು: ಕ್ವಾಡ್ಕಾಪ್ಟರ್ ನಾಲ್ಕು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಮೊದಲ ಎರಡು ಕೀಲುಗಳು ಸಮತಲ ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲಕ್ಕೆ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ತಿರುಗಬಹುದು, ಆದರೆ ಮೂರನೇ ಜಂಟಿಯ ಲೋಹದ ರಾಡ್ ಲಂಬ ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ಮೇಲಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಕ್ಕೆ ಚಲಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಲಂಬವಾದ ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತ ತಿರುಗಬಹುದು, ಆದರೆ ಓರೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ; ಆರು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಆರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಿಂತ ಎರಡು ಹೆಚ್ಚು ಕೀಲುಗಳು ಮತ್ತು ಮಾನವ ತೋಳುಗಳು ಮತ್ತು ಮಣಿಕಟ್ಟುಗಳಿಗೆ ಹೋಲುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಇದು ಸಮತಲ ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಎದುರಿಸುತ್ತಿರುವ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಎತ್ತಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ವಿಶೇಷ ಕೋನಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಮಾಡಿದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಾಗಿ ಇರಿಸಬಹುದು.
2. ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು: ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ನಮ್ಯತೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಆದರೆ ವೇಗ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಗೆ ಕೆಲವು ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ನಿರ್ವಹಣೆ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ವಿತರಣೆ, ಲೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವಿಕೆಯಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ; ಆರು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ ಜೋಡಣೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರವಾದ ಯಂತ್ರದಂತಹ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
3. ಕ್ವಾಡ್‌ಕಾಪ್ಟರ್‌ಗಳ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಪ್ರದೇಶಗಳು 5:
1. ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನೆ: ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್‌ಸೈಕಲ್ ಬಿಡಿಭಾಗಗಳ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಣೆ, ಅಂಟಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವಂತಹ ಭಾರವಾದ, ಅಪಾಯಕಾರಿ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರವಾದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಮಿಕರನ್ನು ಬದಲಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ; ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಉತ್ಪನ್ನ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ, ಪರೀಕ್ಷೆ, ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವಿಕೆ, ಇತ್ಯಾದಿ.
2. ವೈದ್ಯಕೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರ: ಕನಿಷ್ಠ ಆಕ್ರಮಣಶೀಲ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದರ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯು ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ರೋಗಿಯ ಚೇತರಿಕೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
3. ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ವೇರ್ಹೌಸಿಂಗ್: ಒಂದು ಸ್ಥಳದಿಂದ ಇನ್ನೊಂದಕ್ಕೆ ಸರಕುಗಳ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವರ್ಗಾವಣೆ, ವೇರ್ಹೌಸಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವುದು.
4. ಕೃಷಿ: ಇದನ್ನು ಹಣ್ಣಿನ ಕೀಳುವಿಕೆ, ಸಮರುವಿಕೆ, ಮತ್ತು ಸಿಂಪರಣೆ, ಕೃಷಿ ಉತ್ಪಾದನೆ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ತೋಟಗಳು ಮತ್ತು ಹಸಿರುಮನೆಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು.
4. ನಾಲ್ಕು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ:
1. ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್: ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಭಾಷೆ ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಕರಗತ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಬರೆಯುವುದು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಈ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮೂಲಕ, ನಿಯಂತ್ರಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕ, ಸರ್ವೋ ಪವರ್ ಆನ್, ಮೂಲ ಹಿಂಜರಿತ, ಇಂಚಿನ ಚಲನೆ, ಪಾಯಿಂಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಮಾನಿಟರಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಆನ್‌ಲೈನ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು.
2. ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನ: ಇದನ್ನು PLC ಮತ್ತು ಇತರ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಬೋಧನಾ ಪೆಂಡೆಂಟ್ ಮೂಲಕ ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಪಿಎಲ್‌ಸಿಯೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುವಾಗ, ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಪಿಎಲ್‌ಸಿ ನಡುವಿನ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಂವಹನವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಂಬಂಧಿತ ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಕರಗತ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.
5. ಕ್ವಾಡ್‌ಕಾಪ್ಟರ್‌ನ ಕೈ ಕಣ್ಣಿನ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ:
1. ಉದ್ದೇಶ: ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ರೋಬೋಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ದೃಶ್ಯ ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ, ದೃಶ್ಯ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಕೈ ಕಣ್ಣಿನ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವು ದೃಶ್ಯ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ರೋಬೋಟ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ರೂಪಾಂತರ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಪಡೆಯುವುದು.
2. ವಿಧಾನ: ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷದ ಸಮತಲ ರೋಬೋಟ್‌ಗಾಗಿ, ಕ್ಯಾಮೆರಾದಿಂದ ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲಾದ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾದ ಪ್ರದೇಶಗಳು ಎರಡೂ ಸಮತಲಗಳಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಕೈ ಕಣ್ಣಿನ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಎರಡು ವಿಮಾನಗಳ ನಡುವಿನ ಅಫೈನ್ ರೂಪಾಂತರವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ಪರಿವರ್ತಿಸಬಹುದು. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, "9-ಪಾಯಿಂಟ್ ವಿಧಾನ" ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಅನುಗುಣವಾದ ಬಿಂದುಗಳ 3 ಸೆಟ್‌ಗಳಿಂದ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 9 ಸೆಟ್‌ಗಳು) ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೂಪಾಂತರದ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಕನಿಷ್ಠ ಚೌಕಗಳ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.
6. ಕ್ವಾಡ್‌ಕಾಪ್ಟರ್‌ಗಳ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ:
1. ದೈನಂದಿನ ನಿರ್ವಹಣೆ: ರೋಬೋಟ್ನ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ರೋಬೋಟ್ನ ನೋಟ, ಪ್ರತಿ ಜಂಟಿ ಸಂಪರ್ಕ, ಸಂವೇದಕಗಳ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಿತಿ ಇತ್ಯಾದಿಗಳ ನಿಯಮಿತ ತಪಾಸಣೆ ಸೇರಿದಂತೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ನ ಕೆಲಸದ ವಾತಾವರಣವನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛವಾಗಿ ಮತ್ತು ಶುಷ್ಕವಾಗಿಡಲು ಅವಶ್ಯಕವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ನಲ್ಲಿ ಧೂಳು, ತೈಲ ಕಲೆಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಿ.
2. ನಿಯಮಿತ ನಿರ್ವಹಣೆ: ರೋಬೋಟ್ನ ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ತಯಾರಕರ ಶಿಫಾರಸುಗಳ ಪ್ರಕಾರ, ಲೂಬ್ರಿಕೇಟಿಂಗ್ ಆಯಿಲ್ ಅನ್ನು ಬದಲಿಸುವುದು, ಫಿಲ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುವುದು, ವಿದ್ಯುತ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಿ. ನಿರ್ವಹಣೆ ಕೆಲಸವು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸೇವಾ ಜೀವನವನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು, ಅವುಗಳ ಕೆಲಸವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು. ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆ.
ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಆರು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ನಡುವೆ ಗಮನಾರ್ಹ ವೆಚ್ಚದ ವ್ಯತ್ಯಾಸವಿದೆಯೇ?
1. ಕೋರ್ ಕಾಂಪೊನೆಂಟ್ ವೆಚ್ಚ 4:
1. ರಿಡ್ಯೂಸರ್: ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ರೋಬೋಟ್ ವೆಚ್ಚದ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವಾಗಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಕೀಲುಗಳ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ, ಆರು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವವರ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಇದಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಕಡಿತಗೊಳಿಸುವವರ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, RV ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಕೆಲವು ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು, ಆದರೆ ನಾಲ್ಕು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವವರಿಗೆ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಕೆಲವು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ, ಆರು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಬಳಸಲಾದ ರೆಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳ ವಿಶೇಷಣಗಳು ಮತ್ತು ಗುಣಮಟ್ಟವು ಕಡಿಮೆ ಇರಬಹುದು, ಆದ್ದರಿಂದ ಆರು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳ ಬೆಲೆ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ.
2. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು: ಆರು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದೆ, ಪ್ರತಿ ಜಂಟಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಕ್ರಿಯೆಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು, ಇದು ಸರ್ವೋ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಆರು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು. ನಾಲ್ಕು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಕಡಿಮೆ ಕೀಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅಗತ್ಯತೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚವಾಗುತ್ತದೆ.
2. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವೆಚ್ಚ: ಆರು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಹೆಚ್ಚು ಜಂಟಿ ಚಲನೆಯ ಮಾಹಿತಿ ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ ಚಲನೆಯ ಪಥದ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಕೀರ್ಣತೆ, ಜೊತೆಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ವೆಚ್ಚಗಳು. ಇದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ನ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಳವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವೆಚ್ಚವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ.
3. ಆರ್&ಡಿ ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸ ವೆಚ್ಚಗಳು: ಆರು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ವಿನ್ಯಾಸದ ತೊಂದರೆ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಅವುಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಆರ್&ಡಿ ಹೂಡಿಕೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಆರು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಜಂಟಿ ರಚನೆ ವಿನ್ಯಾಸ, ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಆಳವಾದ ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ರಚನೆಯು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಳವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ವಿನ್ಯಾಸ ವೆಚ್ಚವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ.
4. ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಜೋಡಣೆ ವೆಚ್ಚಗಳು: ಆರು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಜೋಡಣೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿವೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಅಗತ್ಯತೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಅವುಗಳ ತಯಾರಿಕೆ ಮತ್ತು ಜೋಡಣೆ ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಳಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ನ ರಚನೆಯು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಳವಾಗಿದೆ, ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಜೋಡಣೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸುಲಭವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ.
ಆದಾಗ್ಯೂ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವೆಚ್ಚದ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು ಬ್ರ್ಯಾಂಡ್, ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಸಂರಚನೆಗಳಂತಹ ಅಂಶಗಳಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ಕಡಿಮೆ-ಮಟ್ಟದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ, ನಾಲ್ಕು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಆರು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ವೆಚ್ಚದ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರಬಹುದು; ಉನ್ನತ-ಮಟ್ಟದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ, ಆರು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ನ ವೆಚ್ಚವು ನಾಲ್ಕು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚಿರಬಹುದು.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ನವೆಂಬರ್-08-2024
