1,ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಏಕೆ ಬೇಕುನಿಯಮಿತ ನಿರ್ವಹಣೆ?
ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿ 4.0 ಯುಗದಲ್ಲಿ, ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಪ್ರಮಾಣವು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಠಿಣ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಅವರ ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಿಂದಾಗಿ, ಸಲಕರಣೆಗಳ ವೈಫಲ್ಯಗಳು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆ. ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನವಾಗಿ, ರೋಬೋಟ್ ಎಷ್ಟೇ ಸ್ಥಿರವಾದ ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ಆರ್ದ್ರತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿದರೂ, ಅದು ಅನಿವಾರ್ಯವಾಗಿ ಸವೆಯುತ್ತದೆ. ದೈನಂದಿನ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳದಿದ್ದರೆ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಒಳಗಿನ ಅನೇಕ ನಿಖರವಾದ ರಚನೆಗಳು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗದ ಉಡುಗೆ ಮತ್ತು ಕಣ್ಣೀರಿನ ಅನುಭವವನ್ನು ಅನುಭವಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರದ ಸೇವಾ ಜೀವನವು ಬಹಳವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ದೀರ್ಘಕಾಲದವರೆಗೆ ಅಗತ್ಯ ನಿರ್ವಹಣೆ ಕೊರತೆಯಿದ್ದರೆ, ಇದು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಸೇವೆಯ ಜೀವನವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪನ್ನದ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಸಹ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸರಿಯಾದ ಮತ್ತು ವೃತ್ತಿಪರ ನಿರ್ವಹಣಾ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ ಅನುಸರಿಸುವುದರಿಂದ ಯಂತ್ರದ ಜೀವಿತಾವಧಿಯನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಮಾತ್ರವಲ್ಲ, ಅದರ ಸೇವಾ ಜೀವನವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಾಹಕರ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
2,ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು?
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ದೈನಂದಿನ ನಿರ್ವಹಣೆಯು ಅವರ ಸೇವಾ ಜೀವನವನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸುವಲ್ಲಿ ಭರಿಸಲಾಗದ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಸಮರ್ಥ ಮತ್ತು ವೃತ್ತಿಪರ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು?
ರೋಬೋಟ್ಗಳ ನಿರ್ವಹಣಾ ತಪಾಸಣೆಯು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ದೈನಂದಿನ ತಪಾಸಣೆ, ಮಾಸಿಕ ತಪಾಸಣೆ, ತ್ರೈಮಾಸಿಕ ತಪಾಸಣೆ, ವಾರ್ಷಿಕ ನಿರ್ವಹಣೆ, ನಿಯಮಿತ ನಿರ್ವಹಣೆ (50000 ಗಂಟೆಗಳು, 10000 ಗಂಟೆಗಳು, 15000 ಗಂಟೆಗಳು) ಮತ್ತು ಪ್ರಮುಖ ರಿಪೇರಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಸುಮಾರು 10 ಮುಖ್ಯ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
ದೈನಂದಿನ ತಪಾಸಣೆಗಳಲ್ಲಿ, ಮುಖ್ಯ ಗಮನವು ರೋಬೋಟ್ ದೇಹದ ವಿವರವಾದ ತಪಾಸಣೆಗಳನ್ನು ನಡೆಸುವುದು ಮತ್ತುವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸುಗಮ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು.
ನಿಯಮಿತ ತಪಾಸಣೆಗಳಲ್ಲಿ, ಗ್ರೀಸ್ ಅನ್ನು ಬದಲಿಸುವುದು ಅತ್ಯಂತ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಗೇರ್ ಮತ್ತು ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು ಅತ್ಯಂತ ಮುಖ್ಯವಾದ ವಿಷಯವಾಗಿದೆ.
1. ಗೇರ್
ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಹಂತಗಳು:
ಗ್ರೀಸ್ ಅನ್ನು ಪೂರಕಗೊಳಿಸುವಾಗ ಅಥವಾ ಬದಲಿಸುವಾಗ, ದಯವಿಟ್ಟು ನಿಗದಿತ ಮೊತ್ತಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಪೂರಕಗೊಳಿಸಿ.
2. ಗ್ರೀಸ್ ಅನ್ನು ಮರುಪೂರಣಗೊಳಿಸಲು ಅಥವಾ ಬದಲಿಸಲು ದಯವಿಟ್ಟು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ತೈಲ ಗನ್ ಬಳಸಿ.
3. ನೀವು ಏರ್ ಪಂಪ್ ಆಯಿಲ್ ಗನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬೇಕಾದರೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ZM-45 ಏರ್ ಪಂಪ್ ಆಯಿಲ್ ಗನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿ (ಝೆಂಗ್ಮಾವೊ ಕಂಪನಿಯಿಂದ ಉತ್ಪಾದಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, 50:1 ರ ಒತ್ತಡದ ಅನುಪಾತದೊಂದಿಗೆ). ಬಳಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಗಾಳಿಯ ಪೂರೈಕೆಯ ಒತ್ತಡವನ್ನು 0.26MPa (2.5kgf/cm2) ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಇರುವಂತೆ ಹೊಂದಿಸಲು ದಯವಿಟ್ಟು ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಬಳಸಿ.
ತೈಲ ಮರುಪೂರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ಗ್ರೀಸ್ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಪೈಪ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಔಟ್ಲೆಟ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಡಿ. ಭರ್ತಿ ಮಾಡುವ ಒತ್ತಡದಿಂದಾಗಿ, ತೈಲವನ್ನು ಸರಾಗವಾಗಿ ಹೊರಹಾಕಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿದ್ದರೆ, ಆಂತರಿಕ ಒತ್ತಡವು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ, ಸೀಲ್ ಹಾನಿ ಅಥವಾ ತೈಲ ಹಿಮ್ಮುಖ ಹರಿವು ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ, ತೈಲ ಸೋರಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.
ಇಂಧನ ತುಂಬಿಸುವ ಮೊದಲು, ಮುನ್ನೆಚ್ಚರಿಕೆಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಗ್ರೀಸ್‌ಗಾಗಿ ಇತ್ತೀಚಿನ ಮೆಟೀರಿಯಲ್ ಸೇಫ್ಟಿ ಡೇಟಾ ಶೀಟ್ (MSDS) ಅನ್ನು ಅನುಸರಿಸಬೇಕು.
ಗ್ರೀಸ್ ಅನ್ನು ಪೂರಕಗೊಳಿಸುವಾಗ ಅಥವಾ ಬದಲಿಸುವಾಗ, ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳಿಂದ ಹೊರಹೋಗುವ ಗ್ರೀಸ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ದಯವಿಟ್ಟು ಕಂಟೇನರ್ ಮತ್ತು ಬಟ್ಟೆಯನ್ನು ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ತಯಾರಿಸಿ.
7. ಬಳಸಿದ ತೈಲವು ಕೈಗಾರಿಕಾ ತ್ಯಾಜ್ಯ ಸಂಸ್ಕರಣೆ ಮತ್ತು ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ಕಾಯಿದೆಗೆ ಸೇರಿದೆ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತ್ಯಾಜ್ಯ ಸಂಸ್ಕರಣೆ ಮತ್ತು ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ಕಾಯಿದೆ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ). ಆದ್ದರಿಂದ, ದಯವಿಟ್ಟು ಸ್ಥಳೀಯ ನಿಯಮಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಸರಿಯಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಿ
ಗಮನಿಸಿ: ಪ್ಲಗ್‌ಗಳನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡುವಾಗ ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವಾಗ, ಕೆಳಗಿನ ಗಾತ್ರದ ಹೆಕ್ಸ್ ವ್ರೆಂಚ್ ಅಥವಾ ಹೆಕ್ಸ್ ರಾಡ್‌ಗೆ ಲಗತ್ತಿಸಲಾದ ಟಾರ್ಕ್ ವ್ರೆಂಚ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿ.
2. ರಿಡ್ಯೂಸರ್
ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಹಂತಗಳು:
1. ತೋಳನ್ನು ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸರಿಸಿ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿ.
2. ತೈಲ ಔಟ್ಲೆಟ್ನಲ್ಲಿ ಪ್ಲಗ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಿ.
3. ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಪೋರ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಪ್ಲಗ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಿ ಮತ್ತು ನಂತರ ತೈಲ ನಳಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಕ್ರೂ ಮಾಡಿ.
4. ನಿಂದ ಹೊಸ ಎಣ್ಣೆಯನ್ನು ಸೇರಿಸಿಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಪೋರ್ಟ್ಹಳೆಯ ತೈಲವನ್ನು ಡ್ರೈನ್ ಪೋರ್ಟ್ನಿಂದ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಹೊರಹಾಕುವವರೆಗೆ. (ಬಣ್ಣದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಹಳೆಯ ಎಣ್ಣೆ ಮತ್ತು ಹೊಸ ಎಣ್ಣೆಯನ್ನು ನಿರ್ಣಯಿಸುವುದು)
5. ಆಯಿಲ್ ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಪೋರ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿನ ಎಣ್ಣೆ ನಳಿಕೆಯನ್ನು ತಿರುಗಿಸಿ, ಆಯಿಲ್ ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಪೋರ್ಟ್‌ನ ಸುತ್ತಲಿನ ಗ್ರೀಸ್ ಅನ್ನು ಬಟ್ಟೆಯಿಂದ ಒರೆಸಿ, ಸೀಲಿಂಗ್ ಟೇಪ್ನೊಂದಿಗೆ ಪ್ಲಗ್ ಅನ್ನು ಮೂರೂವರೆ ತಿರುವುಗಳ ಸುತ್ತಲೂ ಸುತ್ತಿ ಮತ್ತು ತೈಲ ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಪೋರ್ಟ್‌ಗೆ ತಿರುಗಿಸಿ. (R1/4- ಬಿಗಿಗೊಳಿಸುವ ಟಾರ್ಕ್: 6.9N· m)
ತೈಲ ಔಟ್ಲೆಟ್ ಪ್ಲಗ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ಮೊದಲು, ತೈಲ ಔಟ್ಲೆಟ್ನಿಂದ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ತೈಲವನ್ನು ಹೊರಹಾಕಲು ಅನುಮತಿಸಲು ಕೆಲವು ನಿಮಿಷಗಳ ಕಾಲ ತೈಲ ಔಟ್ಲೆಟ್ ಪ್ಲಗ್ನ J1 ಅಕ್ಷವನ್ನು ತಿರುಗಿಸಿ.
7. ಆಯಿಲ್ ಔಟ್ಲೆಟ್ನ ಸುತ್ತಲೂ ಗ್ರೀಸ್ ಅನ್ನು ಅಳಿಸಿಹಾಕಲು ಬಟ್ಟೆಯನ್ನು ಬಳಸಿ, ಸೀಲಿಂಗ್ ಟೇಪ್ನೊಂದಿಗೆ ಪ್ಲಗ್ ಅನ್ನು 3 ಮತ್ತು ಒಂದೂವರೆ ತಿರುವುಗಳನ್ನು ಸುತ್ತಿ, ತದನಂತರ ಅದನ್ನು ತೈಲ ಔಟ್ಲೆಟ್ಗೆ ತಿರುಗಿಸಿ. (R1/4- ಬಿಗಿಗೊಳಿಸುವ ಟಾರ್ಕ್: 6.9N.m)
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಮಾರ್ಚ್-20-2024
