ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಅವಲೋಕನ

ಸರ್ವೋ ಚಾಲಕ,ಇದನ್ನು "ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಕ" ಅಥವಾ "ಸರ್ವೋ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್" ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸುವ ಒಂದು ರೀತಿಯ ನಿಯಂತ್ರಕವಾಗಿದೆ. ಇದರ ಕಾರ್ಯವು ಸಾಮಾನ್ಯ ಎಸಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕವನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದು ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಭಾಗವಾಗಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಮೂರು ವಿಧಾನಗಳ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ: ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಪ್ರಸರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಉನ್ನತ-ನಿಖರ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಟಾರ್ಕ್.

1, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ವರ್ಗೀಕರಣ

ಎರಡು ವಿಭಾಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: DC ಮತ್ತು AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು, AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ, AC ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಕ್ರಮೇಣ DC ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತಿವೆ. DC ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ, ಉತ್ತಮ ಶಾಖದ ಪ್ರಸರಣ, ಜಡತ್ವದ ಸಣ್ಣ ಕ್ಷಣ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದಂತಹ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಬ್ರಷ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳ ಕೊರತೆಯಿಂದಾಗಿ, ಎಸಿ ಖಾಸಗಿ ಸರ್ವರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿ ಮಾರ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಇದರಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾದ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಕೇಜ್ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು.

1. DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಬ್ರಷ್ಡ್ ಮತ್ತು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ

① ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ, ಸರಳ ರಚನೆ, ದೊಡ್ಡ ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್, ವಿಶಾಲ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಶ್ರೇಣಿ, ಸುಲಭ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅವುಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ (ಕಾರ್ಬನ್ ಕುಂಚಗಳನ್ನು ಬದಲಿಸುವುದು), ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವೆಚ್ಚ ಸಂವೇದನಾಶೀಲ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮತ್ತು ನಾಗರಿಕ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ;

② ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಚಿಕ್ಕ ಗಾತ್ರ, ಕಡಿಮೆ ತೂಕ, ದೊಡ್ಡ ಉತ್ಪಾದನೆ, ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ, ಸಣ್ಣ ಜಡತ್ವ, ಸ್ಥಿರ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಮೃದುವಾದ ತಿರುಗುವಿಕೆ, ಸಂಕೀರ್ಣ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆ, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಕಮ್ಯುಟೇಶನ್ ವಿಧಾನಗಳು, ಚದರ ತರಂಗ ಅಥವಾ ಸೈನ್ ತರಂಗ ಪರಿವರ್ತನೆ, ನಿರ್ವಹಣೆ ಮುಕ್ತವಾಗಿರಬಹುದು, ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿ-ಉಳಿತಾಯ, ಕಡಿಮೆ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ವಿಕಿರಣ, ಕಡಿಮೆ ತಾಪಮಾನ ಏರಿಕೆ, ದೀರ್ಘ ಸೇವಾ ಜೀವನ, ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

2, ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು

1. DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಅನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಅನಾನುಕೂಲಗಳು

ಪ್ರಯೋಜನಗಳು: ನಿಖರವಾದ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಬಲವಾದ ಟಾರ್ಕ್ ವೇಗ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು, ಸರಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ತತ್ವ, ಅನುಕೂಲಕರ ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ಕೈಗೆಟುಕುವ ಬೆಲೆ.

ಅನಾನುಕೂಲಗಳು: ಬ್ರಷ್ ಕಮ್ಯುಟೇಶನ್, ವೇಗದ ಮಿತಿ, ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಪ್ರತಿರೋಧ, ಉಡುಗೆ ಕಣಗಳ ಉತ್ಪಾದನೆ (ಧೂಳು-ಮುಕ್ತ ಮತ್ತು ಸ್ಫೋಟಕ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ತವಲ್ಲ)

2. ಅನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಅನಾನುಕೂಲಗಳುAC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಸ್

ಪ್ರಯೋಜನಗಳು: ಉತ್ತಮ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು, ಸಂಪೂರ್ಣ ವೇಗದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಸುಗಮ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ಬಹುತೇಕ ಯಾವುದೇ ಆಂದೋಲನವಿಲ್ಲ, 90% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ, ಕಡಿಮೆ ಶಾಖ ಉತ್ಪಾದನೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ (ಎನ್ಕೋಡರ್ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ), ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಪ್ರದೇಶದೊಳಗೆ ಸ್ಥಿರವಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ಕಡಿಮೆ ಜಡತ್ವ, ಕಡಿಮೆ ಶಬ್ದ, ಬ್ರಷ್ ಉಡುಗೆ ಇಲ್ಲ, ನಿರ್ವಹಣೆ ಮುಕ್ತ (ಧೂಳು-ಮುಕ್ತ ಮತ್ತು ಸ್ಫೋಟಕ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ).

ಅನಾನುಕೂಲಗಳು: ನಿಯಂತ್ರಣವು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು PID ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಡ್ರೈವರ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ಗಳನ್ನು ಆನ್-ಸೈಟ್ನಲ್ಲಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೈರಿಂಗ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.