ಕಳೆದ ದಶಕದಲ್ಲಿ, ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ಪ್ರಪಂಚವನ್ನು ಕ್ರಾಂತಿಗೊಳಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವಾಹನಗಳು ಇದಕ್ಕೆ ಹೊರತಾಗಿಲ್ಲ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನಗಳುಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನಗಳು (AGVs), ಸಾರಿಗೆ ಉದ್ಯಮವನ್ನು ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದಿಂದಾಗಿ ಸಾರ್ವಜನಿಕರ ಗಮನವನ್ನು ಸೆಳೆದಿವೆ. ಈ ವಾಹನಗಳು ತಮ್ಮ ಪರಿಸರವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಲು ಸಂವೇದಕಗಳು, ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು, ಲಿಡಾರ್ ಮತ್ತು ಲಿಡಾರ್-ತರಹದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಈ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ, AGV ಗಳು ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪರಿಸರವನ್ನು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳುವ ವಿವಿಧ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ನಾವು ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತೇವೆ.
ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನಗಳು ಯಾವುವು?
An ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನಮಾನವನ ಸಹಾಯವಿಲ್ಲದೆ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಒಂದು ಸ್ಥಳದಿಂದ ಇನ್ನೊಂದಕ್ಕೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಲು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾದ ಒಂದು ರೀತಿಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದೆ. ಎಜಿವಿಗಳನ್ನು ಗೋದಾಮುಗಳು, ಉತ್ಪಾದನಾ ಘಟಕಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪರಿಸರಗಳಲ್ಲಿ ಕಚ್ಚಾ ವಸ್ತುಗಳು, ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಸರಕುಗಳು ಮತ್ತು ನಡುವೆ ಇರುವ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಸಾಗಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಮತ್ತು ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲು ಅನುಮತಿಸುವ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಅವರು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಾರೆ. AGV ಗಳು ಅನೇಕ ಆಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ಗಾತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಬರುತ್ತವೆ, ಸಣ್ಣ ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಟ್ರಕ್‌ಗಳಿಂದ ದೊಡ್ಡ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಟ್ರಕ್‌ಗಳವರೆಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣ ಗೋದಾಮುಗಳನ್ನು ಮೌಲ್ಯದ ಸರಕುಗಳನ್ನು ಚಲಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಹೊಂದಿದೆ.
ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಸಂವೇದಕಗಳ ವಿಧಗಳು
AGV ಗಳು ತಮ್ಮ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಸಂವೇದಕಗಳ ಒಂದು ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಈ ಸಂವೇದಕಗಳು ಗೋಡೆಗಳು ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳಿಂದ ಹಿಡಿದು ರಸ್ತೆಯ ಇತರ ವಾಹನಗಳ ಸ್ಥಾನದವರೆಗೆ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. AGV ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಕೆಲವು ಸಾಮಾನ್ಯ ರೀತಿಯ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಹತ್ತಿರದಿಂದ ನೋಡೋಣ:
1. LiDAR ಸಂವೇದಕಗಳು
LiDAR ಎಂದರೆ ಲೈಟ್ ಡಿಟೆಕ್ಷನ್ ಮತ್ತು ರೇಂಜಿಂಗ್. ಇದು ಲೇಸರ್ ಕಿರಣಗಳನ್ನು ಹೊರಸೂಸುತ್ತದೆ, ಅದು ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಪುಟಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತದೆ, ಸಂವೇದಕವು ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪರಿಸರದ 3D ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ರಚಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. LiDAR ಸಂವೇದಕಗಳು ಇತರ ವಾಹನಗಳು, ಪಾದಚಾರಿಗಳು ಮತ್ತು ಮರಗಳು ಅಥವಾ ಕಟ್ಟಡಗಳಂತಹ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಅವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಕಾರುಗಳಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಒಂದು ದಿನ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನಗಳನ್ನು ರಚಿಸುವ ಕೀಲಿಯಾಗಿರಬಹುದು.
2. ಜಿಪಿಎಸ್ ಸಂವೇದಕಗಳು
AGV ಯ ಸ್ಥಳವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು GPS ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಭೂಮಿಯ ಸುತ್ತ ಸುತ್ತುವ ಉಪಗ್ರಹಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಅವರು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತಾರೆ. GPS ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಹೊಸತಲ್ಲದಿದ್ದರೂ, AGV ಗಳಲ್ಲಿ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್‌ಗೆ ಇದು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ.
3. ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು
ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪರಿಸರದ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಅವುಗಳನ್ನು ಅರ್ಥೈಸಲು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಲೇನ್ ಗುರುತುಗಳು ಮತ್ತು ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಚಿಹ್ನೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ವಾಹನವು ರಸ್ತೆಗಳಲ್ಲಿ ವಿಶ್ವಾಸದಿಂದ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
4. ಜಡತ್ವ ಮಾಪನ ಘಟಕಗಳು
ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ AGV ಯ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಜಡತ್ವ ಮಾಪನ ಘಟಕಗಳನ್ನು (IMUs) ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. AGV ಯ ಪರಿಸರದ ಸಂಪೂರ್ಣ ಚಿತ್ರವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು LiDAR ನಂತಹ ಇತರ ಸಂವೇದಕಗಳ ಜೊತೆಯಲ್ಲಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
AGV ಗಳು ತಮ್ಮ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪರಿಸರವನ್ನು ಹೇಗೆ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ?
ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನಗಳು ತಮ್ಮ ಪರಿಸರವನ್ನು ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲು ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಮೊದಲ ಹಂತವೆಂದರೆ AGV ತಾನು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿರುವ ಪರಿಸರದ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ರಚಿಸುವುದು. ಈ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ಪರಿಸರದ ಮೂಲಕ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲು AGV ಗೆ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ರಚಿಸಿದ ನಂತರ, AGV ನಕ್ಷೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಅದರ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಅದರ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಇದು ನಂತರ ನಕ್ಷೆ ಮತ್ತು ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳಂತಹ ಇತರ ಅಂಶಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಅತ್ಯಂತ ಸೂಕ್ತವಾದ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವಾಗ AGV ಯ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳು ಅನೇಕ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳು ಎರಡು ಬಿಂದುಗಳ ನಡುವಿನ ಕಡಿಮೆ ಅಂತರವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸುತ್ತದೆ, ಒಂದು ಬಿಂದುವಿನಿಂದ ಇನ್ನೊಂದಕ್ಕೆ ಹೋಗಲು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಮಯ ಮತ್ತು ದಾರಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಭಾವ್ಯ ಅಡೆತಡೆಗಳು. ಈ ಡೇಟಾವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, AGV ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಉತ್ತಮ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು.
AGV ಗಳು ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, AGV ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ತನ್ನ ಪರಿಸರವನ್ನು ಮ್ಯಾಪ್ ಮಾಡುವಾಗ ಇಲ್ಲದ ಹೊಸ ಅಡಚಣೆ ಕಂಡುಬಂದರೆ, ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಮರು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ಅದು ತನ್ನ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಗೋದಾಮುಗಳು ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ಘಟಕಗಳಂತಹ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ AGV ಗಳು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಈ ನೈಜ-ಸಮಯದ ರೂಪಾಂತರವು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ.
ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನಗಳು ಸಾರಿಗೆ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಕ್ರಾಂತಿಯನ್ನುಂಟು ಮಾಡುತ್ತಿವೆ ಮತ್ತು ಅವರು ತಮ್ಮ ಪರಿಸರವನ್ನು ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡುವ ವಿಧಾನವು ಅವರ ಯಶಸ್ಸಿಗೆ ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ. ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, AGV ಗಳು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ತಮ್ಮ ಪರಿಸರವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಬಹುದು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಬಹುದು. AGV ಗಳು ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯಾಗುವ ಮೊದಲು ಜಯಿಸಲು ಇನ್ನೂ ಸವಾಲುಗಳಿದ್ದರೂ, ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿನ ನಾವೀನ್ಯತೆಗಳು ಸಾರಿಗೆಗಾಗಿ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಭವಿಷ್ಯಕ್ಕೆ ನಮ್ಮನ್ನು ಹತ್ತಿರಕ್ಕೆ ತಂದಿವೆ. ಮುಂದುವರಿದ ಪ್ರಗತಿಗಳು ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷೆಗಳೊಂದಿಗೆ, ಮುಂಬರುವ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ AGV ಗಳು ಸಾರಿಗೆ ಉದ್ಯಮವನ್ನು ಹೇಗೆ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತವೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನಾವು ಶೀಘ್ರದಲ್ಲೇ ನೋಡುತ್ತೇವೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಆಗಸ್ಟ್-16-2024
