ರೋಬೋಟ್ ಪೇರಿಸುವಿಕೆಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ಪ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು (ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳು, ಬ್ಯಾಗ್‌ಗಳು, ಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ಗಳು ಇತ್ಯಾದಿ) ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳಲು, ಸಾಗಿಸಲು ಮತ್ತು ಪೇರಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪೇರಿಸುವ ವಿಧಾನಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಅವುಗಳನ್ನು ಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಅಂದವಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುವ ಉನ್ನತ-ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ರೊಬೊಟಿಕ್ ಪ್ಯಾಲೆಟೈಜರ್‌ನ ಕೆಲಸದ ತತ್ವವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಹಂತಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ:
1. ವಸ್ತು ಸ್ವೀಕಾರ ಮತ್ತು ಉಗ್ರಾಣ:
ಪ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ಕನ್ವೇಯರ್ ಮೂಲಕ ಪೇರಿಸುವ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ಸಾಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಾರ್ಯ ಶ್ರೇಣಿಗೆ ನಿಖರವಾದ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆಧಾರಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
2. ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ:
ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ದೃಶ್ಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಅಥವಾ ಇತರ ಪತ್ತೆ ಸಾಧನಗಳ ಮೂಲಕ ವಸ್ತುಗಳ ಸ್ಥಾನ, ಆಕಾರ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ನಿಖರವಾದ ಗ್ರಹಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
3. ಗ್ರಹಿಸುವ ವಸ್ತುಗಳು:
ವಸ್ತುಗಳ ವಿಭಿನ್ನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಪ್ರಕಾರ,ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಸಕ್ಷನ್ ಕಪ್ಗಳು, ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಕಾಂಬಿನೇಷನ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳಂತಹ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಫಿಕ್ಚರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿದೆ, ಇದು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಬಾಕ್ಸ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಬ್ಯಾಗ್‌ಗಳನ್ನು ದೃಢವಾಗಿ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾಗಿ ಗ್ರಹಿಸಬಲ್ಲದು. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುವ ಫಿಕ್ಸ್ಚರ್, ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲೆ ನಿಖರವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಿಡಿತದ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ.
4. ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ:
ವಸ್ತುವನ್ನು ಹಿಡಿದ ನಂತರ, ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಅದನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆಬಹು ಜಂಟಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳು(ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷಗಳು, ಐದು ಅಕ್ಷಗಳು ಅಥವಾ ಆರು ಅಕ್ಷದ ರಚನೆ) ಕನ್ವೇಯರ್ ಲೈನ್‌ನಿಂದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಎತ್ತುವಂತೆ ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳ ಮೂಲಕ ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಸಾಗಿಸಲು.
5. ಸ್ಟ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪ್ಲೇಸ್‌ಮೆಂಟ್:
ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನದಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ ಪೂರ್ವನಿಗದಿ ಸ್ಟ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಮೋಡ್ ಪ್ರಕಾರ ಒಂದೊಂದಾಗಿ ಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಇರಿಸುತ್ತದೆ. ಇರಿಸಲಾದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಪದರಕ್ಕೂ, ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ಅಚ್ಚುಕಟ್ಟಾಗಿ ಪೇರಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ರೋಬೋಟ್ ಸೆಟ್ ನಿಯಮಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಅದರ ಭಂಗಿ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ.
6. ಲೇಯರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಟ್ರೇ ಬದಲಿ:
ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಲೇಯರ್‌ಗಳನ್ನು ತಲುಪಿದಾಗ, ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಸೂಚನೆಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಪ್ರಸ್ತುತ ಬ್ಯಾಚ್‌ನ ಪ್ಯಾಲೆಟೈಜಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ತುಂಬಿದ ಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲು, ಅವುಗಳನ್ನು ಹೊಸ ಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಲು ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸಲು ಟ್ರೇ ಬದಲಿ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸಬಹುದು. .
7. ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಮನೆಕೆಲಸ:
ಎಲ್ಲಾ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸುವವರೆಗೆ ಮೇಲಿನ ಹಂತಗಳು ಚಕ್ರವನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸುತ್ತವೆ. ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ಫೋರ್ಕ್‌ಲಿಫ್ಟ್ ಮತ್ತು ಇತರ ನಿರ್ವಹಣಾ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಗೋದಾಮಿಗೆ ಅಥವಾ ಇತರ ನಂತರದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಿಗೆ ಸಾಗಿಸಲು ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ತುಂಬಿದ ಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ಪೇರಿಸುವ ಪ್ರದೇಶದಿಂದ ಹೊರಗೆ ತಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸಾರಾಂಶದಲ್ಲಿ,ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ನಿಖರವಾದ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು, ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರಸರಣ, ಸಂವೇದಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ, ದೃಶ್ಯ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಸುಧಾರಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳಂತಹ ವಿವಿಧ ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ, ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಲೆಟೈಜಿಂಗ್‌ನ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಸಾಧಿಸಲು, ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಗೋದಾಮಿನ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಮಿಕ ತೀವ್ರತೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಮಿಕ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಏಪ್ರಿಲ್-15-2024
