ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳ ಸಂಘಟಿತ ಕ್ರಿಯೆಯು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ:
ಸಂವಹನ ಸಂಪರ್ಕ
ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳ ನಡುವೆ ಸ್ಥಿರ ಸಂವಹನ ಲಿಂಕ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಂವಹನ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಡಿಜಿಟಲ್ ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ಗಳು (ಇಥರ್ನೆಟ್, ಡಿವೈಸ್‌ನೆಟ್, ಪ್ರೊಫಿಬಸ್, ಇತ್ಯಾದಿ) ಮತ್ತು ಅನಲಾಗ್ ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ಗಳು ಸೇರಿವೆ. ಈ ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ, ರೋಬೋಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ಗಳನ್ನು (ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಕರೆಂಟ್, ವೋಲ್ಟೇಜ್, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ವೇಗ, ಇತ್ಯಾದಿ) ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಕ್ಕೆ ಕಳುಹಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉಪಕರಣವು ತನ್ನದೇ ಆದ ಸ್ಥಿತಿಯ ಮಾಹಿತಿಯ ಬಗ್ಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಉಪಕರಣಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆಯೇ , ದೋಷ ಸಂಕೇತಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ) ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ.
ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕೆಲವು ಆಧುನಿಕ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಗಾರಗಳಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲಗಳನ್ನು ಎತರ್ನೆಟ್ ಮೂಲಕ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿನ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಗಳ ಅಗತ್ಯತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಪಲ್ಸ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ನ ಪಲ್ಸ್ ಆವರ್ತನವನ್ನು 5Hz ಗೆ, ಗರಿಷ್ಠ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು 200A ಗೆ ಹೊಂದಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಇತರ ನಿಯತಾಂಕಗಳಂತಹ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಶಕ್ತಿಯ ಮೂಲಕ್ಕೆ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಕಳುಹಿಸಬಹುದು.
ಸಮಯ ನಿಯಂತ್ರಣ
ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೆ, ಸಮಯದ ನಿಯಂತ್ರಣವು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ. ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸಮಯದ ಪರಿಭಾಷೆಯಲ್ಲಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳೊಂದಿಗೆ ನಿಖರವಾಗಿ ಸಮನ್ವಯಗೊಳಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ. ಆರ್ಕ್ ಪ್ರಾರಂಭದ ಹಂತದಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ ಮೊದಲು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ನ ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಚಲಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಕ್ಕೆ ಆರ್ಕ್ ಇನಿಶಿಯೇಶನ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಕಳುಹಿಸಬೇಕು. ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ನಂತರ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉಪಕರಣವು ಬಹಳ ಕಡಿಮೆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಆರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುತ್ತದೆ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೆಲವು ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡುಗಳಿಂದ ಹತ್ತಾರು ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡುಗಳು).
ಗ್ಯಾಸ್ ಶೀಲ್ಡ್ಡ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಂಡರೆ, ರೋಬೋಟ್ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿದ್ದ ನಂತರ, ಅದು ಆರ್ಕ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಅನಿಲವನ್ನು ಭೇದಿಸಲು ಮತ್ತು ಆರ್ಕ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ತಂತಿ ಆಹಾರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ತಂತಿಯನ್ನು ಆಹಾರಕ್ಕಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ. ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ ಪೂರ್ವನಿಗದಿತ ವೇಗ ಮತ್ತು ಪಥದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಾಗ, ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಕ್ ಸ್ಟಾಪ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉಪಕರಣವು ಕ್ರಮೇಣ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮತ್ತು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಆರ್ಕ್ ಪಿಟ್ ಅನ್ನು ತುಂಬುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆರ್ಕ್ ಅನ್ನು ನಂದಿಸುತ್ತದೆ.
ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕಾರ್ ಬಾಡಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆಯ ವೇಗವನ್ನು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉಪಕರಣದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸೂಕ್ತವಾದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಶಾಖದ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ವೆಲ್ಡ್ ಸೀಮ್ ಅನ್ನು ತುಂಬಬಹುದು ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಅಪೂರ್ಣ ನುಗ್ಗುವಿಕೆ ಅಥವಾ ನುಗ್ಗುವಿಕೆಯಂತಹ ದೋಷಗಳು.
ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ
ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳು (ವೇಗ, ವೇಗವರ್ಧನೆ, ಇತ್ಯಾದಿ) ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸಲಕರಣೆಗಳ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳು (ಪ್ರಸ್ತುತ, ವೋಲ್ಟೇಜ್, ತಂತಿ ಆಹಾರದ ವೇಗ, ಇತ್ಯಾದಿ) ಪರಸ್ಪರ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗಬೇಕು. ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆಯ ವೇಗವು ತುಂಬಾ ವೇಗವಾಗಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಅದಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸದಿದ್ದರೆ, ಇದು ಕಿರಿದಾದ ಬೆಸುಗೆಗಳು, ಅಂಡರ್‌ಕಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಇತರ ದೋಷಗಳಂತಹ ಕಳಪೆ ವೆಲ್ಡ್ ರಚನೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು.
ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ದಪ್ಪವಾದ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಲು, ಸಾಕಷ್ಟು ನುಗ್ಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಲೋಹ ತುಂಬುವಿಕೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ದೊಡ್ಡ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ರವಾಹ ಮತ್ತು ನಿಧಾನವಾದ ರೋಬೋಟ್ ಚಲನೆಯ ವೇಗದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ತೆಳುವಾದ ಪ್ಲೇಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ಗಾಗಿ, ಸುಡುವಿಕೆಯನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಸಣ್ಣ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ರವಾಹ ಮತ್ತು ವೇಗವಾದ ರೋಬೋಟ್ ಚಲನೆಯ ವೇಗದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಪೂರ್ವ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಅಥವಾ ಅಡಾಪ್ಟಿವ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಈ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.
ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣ
ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳ ನಡುವೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳು ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ನಿಜವಾದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳ (ನಿಜವಾದ ಪ್ರಸ್ತುತ, ವೋಲ್ಟೇಜ್, ಇತ್ಯಾದಿ) ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನೀಡಬಹುದು. ಈ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮಾಹಿತಿಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ತಮ್ಮದೇ ಆದ ಚಲನೆಯ ಪಥವನ್ನು ಅಥವಾ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸಲಕರಣೆಗಳ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸಬಹುದು.
ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉಪಕರಣವು ಕೆಲವು ಕಾರಣಗಳಿಗಾಗಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ರವಾಹದಲ್ಲಿ ಏರಿಳಿತಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡಿದರೆ (ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ನ ಅಸಮ ಮೇಲ್ಮೈ, ವಾಹಕ ನಳಿಕೆಯ ಉಡುಗೆ, ಇತ್ಯಾದಿ), ಅದು ಈ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಬಹುದು. ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ತಮ್ಮ ಚಲನೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಪ್ರಸ್ತುತವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಬಹುದು.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಡಿಸೆಂಬರ್-16-2024
