ಆಧುನಿಕ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ, ಐದು ಪ್ರಮುಖ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು ಸೇರಿವೆಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು, ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳು, ಮೋಷನ್ ಜಾಯಿಂಟ್‌ಗಳು, ಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳು. ಈ ಪ್ರಮುಖ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು ಜಂಟಿಯಾಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತವೆ, ರೋಬೋಟ್ ನಿಖರವಾದ, ವೇಗದ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಕೆಳಗಿನವುಗಳು ಈ ಐದು ಪ್ರಮುಖ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ಆಳವಾದ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ:
1. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್
ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ರೋಬೋಟ್ ಪವರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ "ಹೃದಯ"ವಾಗಿದ್ದು, ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ನ ವಿವಿಧ ಕೀಲುಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಅವುಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳಲ್ಲಿದೆ.
ಕೆಲಸದ ತತ್ವ: ಇನ್‌ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್‌ನ ಹಂತವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್‌ನ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು (PMSM) ಅಥವಾ ಪರ್ಯಾಯ ಕರೆಂಟ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು (AC ಸರ್ವೋ) ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಎನ್ಕೋಡರ್ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ.
ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು: ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ವಿಶಾಲ ವೇಗದ ಶ್ರೇಣಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ, ಕಡಿಮೆ ಜಡತ್ವ, ಇತ್ಯಾದಿಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಅವುಗಳು ವೇಗವರ್ಧನೆ, ನಿಧಾನಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನಿಕ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಬಹಳ ಕಡಿಮೆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು, ಇದು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಪ್ರಾರಂಭದ ನಿಲುಗಡೆ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ರೋಬೋಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ. .
ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಆಧುನಿಕ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು PID ನಿಯಂತ್ರಣ, ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ಸುಧಾರಿತ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ಸಹ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಲೋಡ್ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು.
2. ರಿಡ್ಯೂಸರ್
ಕಾರ್ಯ: ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಜಾಯಿಂಟ್ ನಡುವೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು ಅದರ ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯವೆಂದರೆ ಮೋಟರ್‌ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು, ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಜಾಯಿಂಟ್‌ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವುದು. .
ಪ್ರಕಾರ: ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಆರ್‌ವಿ ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳು ಸೇರಿವೆ. ಅವುಗಳಲ್ಲಿ,RV ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವವರುಅವುಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಿಗಿತ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಸರಣ ಅನುಪಾತದಿಂದಾಗಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಹು ಅಕ್ಷದ ಜಂಟಿ ರಚನೆಗಳಿಗೆ ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ತಾಂತ್ರಿಕ ಅಂಶಗಳು: ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ನ ಉತ್ಪಾದನಾ ನಿಖರತೆಯು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸ್ಥಿರತೆಯ ಮೇಲೆ ನೇರವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಹೈ-ಎಂಡ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳ ಆಂತರಿಕ ಗೇರ್ ಮೆಶ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ತುಂಬಾ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಅವರು ಉತ್ತಮ ಉಡುಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧ ಮತ್ತು ದೀರ್ಘ ಸೇವಾ ಜೀವನವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು.
4. ನಿಯಂತ್ರಕ
ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯ: ನಿಯಂತ್ರಕವು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮೆದುಳು, ಇದು ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪೂರ್ವನಿಗದಿಪಡಿಸಿದ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳು ಅಥವಾ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ಫಲಿತಾಂಶಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಪ್ರತಿ ಜಂಟಿ ಚಲನೆಯ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ.
ತಾಂತ್ರಿಕ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್: ಎಂಬೆಡೆಡ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ನಿಯಂತ್ರಕವು ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳು, ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ಗಳು, ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ಗಳನ್ನು ಚಲನೆಯ ಯೋಜನೆ, ಪಥದ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕ ಡೇಟಾ ಸಮ್ಮಿಳನದಂತಹ ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ.
ಸುಧಾರಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳು:ಆಧುನಿಕ ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳುಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಯದ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು ಮತ್ತು ಅನಿಶ್ಚಿತ ಪರಿಸರಗಳಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸಲು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮಾಡೆಲ್ ಪ್ರಿಡಿಕ್ಟಿವ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ (MPC), ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಮೋಡ್ ವೇರಿಯಬಲ್ ಸ್ಟ್ರಕ್ಚರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ (SMC), ಅಸ್ಪಷ್ಟ ಲಾಜಿಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ (FLC), ಮತ್ತು ಅಡಾಪ್ಟಿವ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್‌ನಂತಹ ಸುಧಾರಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
5. ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ
ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯ: ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ಹೊರಸೂಸಲ್ಪಟ್ಟ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ನಿಜವಾದ ಭೌತಿಕ ಕ್ರಿಯೆಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು, ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಘಟಕಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದ ಸಂಪೂರ್ಣ ಚಾಲನಾ ಘಟಕವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.
ಬಲದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಪ್ರಚೋದಕವು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸುವುದು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ, ಕೆಲವು ನಿಖರ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಅಥವಾ ವೈದ್ಯಕೀಯ ಪುನರ್ವಸತಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಟಾರ್ಕ್ ಅಥವಾ ಸ್ಪರ್ಶ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಬಲದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್, ಬಲದ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ.
ಪುನರುಜ್ಜೀವನ ಮತ್ತು ಸಹಯೋಗ: ಬಹು ಜಾಯಿಂಟ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ವಿವಿಧ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳು ತಮ್ಮ ಕೆಲಸವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಮತ್ತು ಸುಧಾರಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಕೀಲುಗಳ ನಡುವಿನ ಜೋಡಣೆ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮಾರ್ಗ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್.
6. ಸಂವೇದಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ
ಐದು ಪ್ರಮುಖ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಉಲ್ಲೇಖಿಸದಿದ್ದರೂ, ಗ್ರಹಿಕೆ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಿರ್ಧಾರವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಂವೇದಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವಾಗಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತ ಆಧುನಿಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ, ಪರಿಸರ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂ ಸ್ಥಿತಿಯ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಬಹು ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು (ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳು, ದೃಷ್ಟಿ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ) ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ.
ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವೇಗ ಸಂವೇದಕಗಳು: ಎನ್ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ; ಜೊತೆಗೆ, ಜಂಟಿ ಕೋನ ಸಂವೇದಕಗಳು ಪ್ರತಿ ಚಲಿಸುವ ಜಂಟಿ ನಿಜವಾದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಅಳೆಯಬಹುದು.
ಫೋರ್ಸ್ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳು: ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅಂತಿಮ ಎಫೆಕ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಹುದುಗಿದೆ, ಸಂಪರ್ಕ ಬಲ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸುಗಮ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತ ಸಂವಹನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ದೃಶ್ಯ ಮತ್ತು ಪರಿಸರ ಗ್ರಹಿಕೆ ಸಂವೇದಕಗಳು: ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು, LiDAR, ಡೆಪ್ತ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ ಸೇರಿದಂತೆ, ದೃಶ್ಯ 3D ಪುನರ್ನಿರ್ಮಾಣ, ಗುರಿ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್, ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಂಚರಣೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ಅನುಗುಣವಾದ ನಿರ್ಧಾರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
7. ಸಂವಹನ ಮತ್ತು ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ
ದಕ್ಷ ಸಂವಹನ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ ಬಹು ರೋಬೋಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಸಮಾನವಾಗಿ ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ
ಆಂತರಿಕ ಸಂವಹನ: ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ನಡುವೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳ ನಡುವೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಡೇಟಾ ವಿನಿಮಯಕ್ಕೆ ಸ್ಥಿರವಾದ ಬಸ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ CANOpen, EtherCAT, ಮತ್ತು ಇತರ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಈಥರ್ನೆಟ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು.
ಬಾಹ್ಯ ಸಂವಹನ: ವೈ ಫೈ, 5 ಜಿ, ಬ್ಲೂಟೂತ್, ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಸಂವಹನ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ಮೂಲಕ, ರಿಮೋಟ್ ಮಾನಿಟರಿಂಗ್, ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ನವೀಕರಣಗಳು, ದೊಡ್ಡ ಡೇಟಾ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಇತರ ಸಾಧನಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಲೌಡ್ ಸರ್ವರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಬಹುದು.
8. ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿ ನಿರ್ವಹಣೆ
ಪವರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್: ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕೆಲಸದ ಹೊರೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ, ಮತ್ತು ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ಹಠಾತ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯ ಬೇಡಿಕೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಸಮಂಜಸವಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿ.
ಶಕ್ತಿ ಚೇತರಿಕೆ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿ-ಉಳಿತಾಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ: ಕೆಲವು ಸುಧಾರಿತ ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಶಕ್ತಿ ಚೇತರಿಕೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿವೆ, ಇದು ಒಟ್ಟಾರೆ ಶಕ್ತಿಯ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಕುಸಿತದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿ ಸಂಗ್ರಹವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.
9. ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಮತ್ತು ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಮಟ್ಟ
ಚಲನೆಯ ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳು: ಪಥದ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗದ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್‌ನಿಂದ ಘರ್ಷಣೆ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ತಂತ್ರಗಳವರೆಗೆ, ಸುಧಾರಿತ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸಮರ್ಥ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ.
ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಕಲಿಕೆ: ಯಂತ್ರ ಕಲಿಕೆ ಮತ್ತು ಆಳವಾದ ಕಲಿಕೆಯಂತಹ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ತಮ್ಮ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ನಿರಂತರವಾಗಿ ತರಬೇತಿ ನೀಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಬಹುದು, ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ತರ್ಕ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಯತ್ತ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬಹುದು.
10.ಮಾನವ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸಂವಹನ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ
ಅನೇಕ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸೇವಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ, ಮಾನವೀಕರಿಸಿದ ಮಾನವ-ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸಂವಹನ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ:
ಸ್ಪೀಚ್ ರೆಕಗ್ನಿಷನ್ ಮತ್ತು ಸಿಂಥೆಸಿಸ್: ನ್ಯಾಚುರಲ್ ಲ್ಯಾಂಗ್ವೇಜ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ (ಎನ್‌ಎಲ್‌ಪಿ) ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮಾನವ ಧ್ವನಿ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ಸ್ಪಷ್ಟ ಮತ್ತು ನೈಸರ್ಗಿಕ ಭಾಷಣದಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನೀಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.
ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವಹನ: ವಾಸ್ತವಿಕ ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದನೆಗಳನ್ನು ಅನುಕರಿಸುವ ಸ್ಪರ್ಶ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳೊಂದಿಗೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಅಥವಾ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬಳಕೆದಾರರ ಅನುಭವ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.
ಗೆಸ್ಚರ್ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ: ಮಾನವ ಸನ್ನೆಗಳನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲು ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ದೃಷ್ಟಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸುವುದು, ಸಂಪರ್ಕ-ಅಲ್ಲದ ಗೆಸ್ಚರ್ ಆಜ್ಞೆಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಲು ಮತ್ತು ಅರ್ಥಗರ್ಭಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಮುಖದ ಅಭಿವ್ಯಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಭಾವನೆಯ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ: ಸಾಮಾಜಿಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮುಖದ ಅಭಿವ್ಯಕ್ತಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಮತ್ತು ಭಾವನೆಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಅದು ಭಾವನೆಗಳನ್ನು ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಬಹುದು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಜನರ ಭಾವನಾತ್ಮಕ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿತ್ವವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್-05-2024
