1. ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ ಏನುಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್?
ರೋಬೋಟ್ ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಬಹು ಹಂತದ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಅನೇಕ ಮಾನವರೂಪದ ಕ್ರಿಯೆಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಆದರೆ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದೆ. ಇದು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಿಲಿಟಿ, ವ್ಯಕ್ತಿತ್ವ, ಸಾರ್ವತ್ರಿಕತೆ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಏಕೀಕರಣದಿಂದ ನಿರೂಪಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ.
2. a ನ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮಟ್ಟ ಏನುರೋಬೋಟ್? ರೋಬೋಟ್ ಸ್ಥಾನದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಎಷ್ಟು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ?
ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಡಿಗ್ರಿಗಳು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸ್ವತಂತ್ರ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಅಕ್ಷದ ಚಲನೆಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ನ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಆರಂಭಿಕ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುವ ಡಿಗ್ರಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬಾರದು (ಅಂತ್ಯ ಸಾಧನ). ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ವಸ್ತುವಿನ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವರ್ತನೆಯನ್ನು ವಿವರಿಸಲು ಆರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ, ಸ್ಥಾನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಮೂರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ (ಸೊಂಟ, ಭುಜ, ಮೊಣಕೈ), ಮತ್ತು ವರ್ತನೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಮೂರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ (ಪಿಚ್, ಯವ್, ರೋಲ್ )
3.ನ ಮುಖ್ಯ ತಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಯಾವುವುಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು?
ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಪದವಿಗಳು, ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ, ಕೆಲಸದ ಶ್ರೇಣಿ, ಗರಿಷ್ಠ ಕೆಲಸದ ವೇಗ ಮತ್ತು ಬೇರಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ.
4.ಫ್ಯೂಸ್ಲೇಜ್ ಮತ್ತು ತೋಳಿನ ಕಾರ್ಯಗಳು ಯಾವುವು?
ವಿಮಾನವು ತೋಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಒಂದು ಭಾಗವಾಗಿದೆ, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎತ್ತುವಿಕೆ, ಸ್ಲಿವಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪಿಚಿಂಗ್‌ನಂತಹ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಬೆಸುಗೆಯನ್ನು ಸಾಕಷ್ಟು ಬಿಗಿತ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯೊಂದಿಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಬೇಕು; ಚಲನೆಯು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಂತಿರಬೇಕು. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಸಾಧನವನ್ನು ಒದಗಿಸಬೇಕು; ರಚನಾತ್ಮಕ ವಿನ್ಯಾಸವು ಸಮಂಜಸವಾಗಿರಬೇಕು. ತೋಳು ಮಣಿಕಟ್ಟಿನ ಕೈ ಮತ್ತು ವರ್ಕ್ ಪೀಸ್‌ನ ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಹೊರೆಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಒಂದು ಅಂಶವಾಗಿದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವಾಗ, ಇದು ದೊಡ್ಡ ಜಡತ್ವ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ, ಪರಿಣಾಮ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಆಗಸ್ಟ್-23-2023
