ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಐದು ಸಾಮಾನ್ಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಪ್ರದೇಶಗಳು

1,ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಎಂದರೇನು

ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಬಹುಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ, ಬಹು ಹಂತದ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮೂಲಕ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಮ್ಯಾನುಫ್ಯಾಕ್ಚರಿಂಗ್ ಹೋಸ್ಟ್ ಅಥವಾ ಪ್ರೊಡಕ್ಷನ್ ಲೈನ್ ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ, ನಿರ್ವಹಣೆ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ಜೋಡಣೆ ಮತ್ತು ಸಿಂಪಡಿಸುವಿಕೆಯಂತಹ ಉತ್ಪಾದನಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಒಂದೇ ಯಂತ್ರ ಅಥವಾ ಬಹು ಯಂತ್ರ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರಚಿಸಬಹುದು.

ಪ್ರಸ್ತುತ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ತ್ವರಿತವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಇದು ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಆಧುನಿಕ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖವಾದ ಹೆಚ್ಚು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ.

2, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು

1960 ರ ದಶಕದ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಮೊದಲ ತಲೆಮಾರಿನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಿದಾಗಿನಿಂದ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ವೇಗವಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೊಂಡಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿವೆ.

1. ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್. ಉತ್ಪಾದನಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಮತ್ತಷ್ಟು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಕೆಲಸದ ವಾತಾವರಣದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಮರು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಆದ್ದರಿಂದ ಅವು ಸಣ್ಣ ಬ್ಯಾಚ್, ಬಹು ವೈವಿಧ್ಯ, ಸಮತೋಲಿತ ಮತ್ತು ಸಮರ್ಥ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಉತ್ಪಾದನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ (FMS) ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳಾಗಿವೆ.

2. ಮಾನವೀಕರಣ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ನಡಿಗೆ, ಸೊಂಟದ ತಿರುಗುವಿಕೆ, ಮುಂದೋಳುಗಳು, ಮುಂದೋಳುಗಳು, ಮಣಿಕಟ್ಟುಗಳು, ಉಗುರುಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಬುದ್ಧಿವಂತ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮಾನವರಂತೆಯೇ ಅನೇಕ ಜೈವಿಕ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಚರ್ಮದ ಸಂಪರ್ಕ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಬಲ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಲೋಡ್ ಸಂವೇದಕಗಳು, ದೃಶ್ಯ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಭಾಷಾ ಕಾರ್ಯಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ. ಸಂವೇದಕಗಳು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.

3. ಸಾರ್ವತ್ರಿಕತೆ. ವಿಶೇಷವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ, ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಉತ್ತಮ ಬಹುಮುಖತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಆಪರೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು (ಪಂಜಗಳು, ಉಪಕರಣಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ) ಬದಲಾಯಿಸುವುದು. ವಿಭಿನ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು.

4. ಮೆಕಾಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಏಕೀಕರಣ.ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಇದು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಮತ್ತು ಮೈಕ್ರೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯಾಗಿದೆ. ಮೂರನೇ ತಲೆಮಾರಿನ ಬುದ್ಧಿವಂತ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸರ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ವಿವಿಧ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಮೆಮೊರಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಭಾಷಾ ಗ್ರಹಿಕೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಇಮೇಜ್ ಗುರುತಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ತಾರ್ಕಿಕ ಮತ್ತು ನಿರ್ಣಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದಂತಹ ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಇದು ಮೈಕ್ರೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅನ್ವಯಕ್ಕೆ ನಿಕಟ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿದೆ. , ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್. ಆದ್ದರಿಂದ, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ವಿಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಬಹುದು.