ಆಧುನಿಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ AGV ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತಿವೆ. AGV ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಅವುಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ, ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ನಮ್ಯತೆಯಿಂದಾಗಿ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್‌ನ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿಸಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, AGV ರೋಬೋಟ್‌ನ ಘಟಕಗಳು ಯಾವುವು? ಈ ಲೇಖನವು AGV ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಘಟಕಗಳ ವಿವರವಾದ ಪರಿಚಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಅವುಗಳ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸುತ್ತದೆ.
1,AGV ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸಂಯೋಜನೆ
ದೇಹ ಭಾಗ
AGV ರೋಬೋಟ್‌ನ ದೇಹವು ಮುಖ್ಯ ಭಾಗವಾಗಿದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಲೋಹದ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯೊಂದಿಗೆ. ವಿಭಿನ್ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ವಾಹನದ ದೇಹದ ಆಕಾರ ಮತ್ತು ಗಾತ್ರವನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, AGV ದೇಹಗಳನ್ನು ಫ್ಲಾಟ್‌ಬೆಡ್, ಫೋರ್ಕ್ಲಿಫ್ಟ್ ಮತ್ತು ಟ್ರಾಕ್ಟರ್‌ನಂತಹ ವಿವಿಧ ಪ್ರಕಾರಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಫ್ಲಾಟ್ AGV ದೊಡ್ಡ ಗಾತ್ರದ ಸರಕುಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಫೋರ್ಕ್ಲಿಫ್ಟ್ AGV ಸರಕುಗಳ ಲೋಡ್, ಇಳಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎಳೆತ AGV ಅನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಇತರ ಉಪಕರಣಗಳು ಅಥವಾ ವಾಹನಗಳನ್ನು ಎಳೆಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಡ್ರೈವ್ ಸಾಧನ
ಚಾಲನಾ ಸಾಧನವು AGV ರೋಬೋಟ್‌ನ ಶಕ್ತಿಯ ಮೂಲವಾಗಿದೆ, ಇದು ವಾಹನದ ದೇಹವನ್ನು ಮುಂದಕ್ಕೆ, ಹಿಂದಕ್ಕೆ, ತಿರುಗಲು ಮತ್ತು ಇತರ ಚಲನೆಗಳಿಗೆ ಚಾಲನೆ ಮಾಡಲು ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಸಾಧನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್, ರಿಡ್ಯೂಸರ್, ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ವೀಲ್‌ಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಹೆಚ್ಚಿನ-ವೇಗದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು AGV ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ಚಾಲನಾ ಚಕ್ರಗಳು AGV ಅನ್ನು ನೆಲದೊಂದಿಗೆ ಘರ್ಷಣೆಯ ಮೂಲಕ ಮುಂದಕ್ಕೆ ತಳ್ಳುತ್ತವೆ. ವಿಭಿನ್ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳ ಪ್ರಕಾರ, AGV ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ DC ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್, AC ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್, ಇತ್ಯಾದಿ.
ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಸಾಧನ
ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಸಾಧನವು ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವಾಗಿದೆಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು AGV ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು. ಬಾಹ್ಯ ಸಂಕೇತಗಳು ಅಥವಾ ಸಂವೇದಕ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುವ ಮೂಲಕ ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರಯಾಣಿಸಲು ಇದು AGV ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ, AGV ಗಳಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ, ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಟೇಪ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ, ಲೇಸರ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ, ದೃಶ್ಯ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಇತ್ಯಾದಿಗಳು ಸೇರಿವೆ.
ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ, ಇದು ಲೋಹದ ತಂತಿಗಳನ್ನು ನೆಲದಡಿಯಲ್ಲಿ ಹೂತುಹಾಕುವುದು ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಕಡಿಮೆ-ಆವರ್ತನ ಪ್ರವಾಹಗಳನ್ನು ಹಾದುಹೋಗುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. AGV ಯಲ್ಲಿನ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಸಂವೇದಕವು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಿದ ನಂತರ, ಅದು ಸಿಗ್ನಲ್ನ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕಿನ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ತನ್ನದೇ ಆದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ.
ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಟೇಪ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನವು ನೆಲದ ಮೇಲೆ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಟೇಪ್‌ಗಳನ್ನು ಹಾಕುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಟೇಪ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವ ಮೂಲಕ AGV ಮಾರ್ಗದರ್ಶನವನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ವಿಧಾನವು ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ, ಸುಲಭವಾದ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆದರೆ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಟೇಪ್ ಧರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಮಾಲಿನ್ಯಕ್ಕೆ ಗುರಿಯಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಮಾರ್ಗದರ್ಶನದ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.
ಲೇಸರ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನವು ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪರಿಸರವನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡಲು ಲೇಸರ್ ಸ್ಕ್ಯಾನರ್‌ನ ಬಳಕೆಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುವ ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಫಲಕಗಳು ಅಥವಾ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುವ ಮೂಲಕ AGV ಯ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಲೇಸರ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನವು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ಬಲವಾದ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಉತ್ತಮ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆದರೆ ವೆಚ್ಚವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚು.
ದೃಶ್ಯ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನವು ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳ ಮೂಲಕ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪರಿಸರದ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು AGV ಯ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಇಮೇಜ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ದೃಶ್ಯ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನವು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಮ್ಯತೆ ಮತ್ತು ಬಲವಾದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆದರೆ ಇದಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪರಿಸರ ಬೆಳಕು ಮತ್ತು ಚಿತ್ರದ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.
ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆAGV ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮುಖ್ಯ ಭಾಗ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು AGV ಯ ವಿವಿಧ ಭಾಗಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮತ್ತು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಜವಾಬ್ದಾರಿ. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು, ಸಂವೇದಕಗಳು, ಸಂವಹನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ನಿಯಂತ್ರಕವು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕೇಂದ್ರವಾಗಿದೆ, ಇದು ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ, ಅದನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಸಾಧನಗಳು ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಸಾಧನಗಳಂತಹ ಪ್ರಚೋದಕಗಳ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುವ AGV ಗಳ ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ, ವರ್ತನೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. AGV ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಸಾಧನಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂವಹನವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸಂವಹನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಮೇಲಿನ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ವಿನಿಮಯ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು, ವೇಳಾಪಟ್ಟಿ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುವುದು ಇತ್ಯಾದಿ.
ಸುರಕ್ಷತಾ ಸಾಧನ
ಸುರಕ್ಷತಾ ಸಾಧನವು AGV ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅತ್ಯಗತ್ಯ ಅಂಶವಾಗಿದೆ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ AGV ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುವ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಸುರಕ್ಷತಾ ಸಾಧನಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಡಚಣೆ ಪತ್ತೆ ಸಂವೇದಕಗಳು, ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಬಟನ್‌ಗಳು, ಧ್ವನಿ ಮತ್ತು ಬೆಳಕಿನ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಸಾಧನಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಅಡಚಣೆ ಪತ್ತೆ ಸಂವೇದಕವು AGV ಯ ಮುಂದೆ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡಿದಾಗ, AGV ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಇತರ ತಪ್ಪಿಸುವ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ತುರ್ತು ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ AGV ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ತಕ್ಷಣವೇ ನಿಲ್ಲಿಸಲು ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಧ್ವನಿ ಮತ್ತು ಬೆಳಕಿನ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಸಾಧನವನ್ನು AGV ಅಸಮರ್ಪಕ ಕಾರ್ಯಗಳು ಅಥವಾ ಅಸಹಜ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸಿದಾಗ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯನ್ನು ಧ್ವನಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸಿಬ್ಬಂದಿಗೆ ಗಮನ ಕೊಡಲು ನೆನಪಿಸುತ್ತದೆ.
ಬ್ಯಾಟರಿ ಮತ್ತು ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸಾಧನ
AGV ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಶಕ್ತಿ ಸರಬರಾಜು ಸಾಧನವಾಗಿದೆ, AGV ಯ ವಿವಿಧ ಭಾಗಗಳಿಗೆ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. AGV ಗಳಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಬ್ಯಾಟರಿ ಪ್ರಕಾರಗಳಲ್ಲಿ ಲೆಡ್-ಆಸಿಡ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು, ನಿಕಲ್ ಕ್ಯಾಡ್ಮಿಯಮ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು, ನಿಕಲ್ ಹೈಡ್ರೋಜನ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು, ಲಿಥಿಯಂ-ಐಯಾನ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ. ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಅನ್ವಯವಾಗುವ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಮತ್ತು ಬಳಕೆದಾರರು ತಮ್ಮ ನೈಜ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಲು ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸಾಧನವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಆನ್‌ಲೈನ್ ಅಥವಾ ಆಫ್‌ಲೈನ್‌ನಲ್ಲಿ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಆನ್‌ಲೈನ್ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಎನ್ನುವುದು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸಾಧನಗಳ ಮೂಲಕ AGV ಗಳ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು AGV ಗಳ ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಎನ್ನುವುದು AGV ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿ ನಿಂತ ನಂತರ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಲು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ವಿಧಾನವು ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಲು ಹೆಚ್ಚು ಸಮಯ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳ ವೆಚ್ಚ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನಾ ಕ್ಷೇತ್ರ
ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ, AGV ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ, ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಲಿನ ವಿತರಣೆ, ಗೋದಾಮಿನ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಅಂಶಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. AGV ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಕಚ್ಚಾ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು, ಘಟಕಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗೋದಾಮಿನಿಂದ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಕ್ಕೆ ಸಾಗಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಉತ್ಪಾದನಾ ಯೋಜನೆಗಳು ಮತ್ತು ವೇಳಾಪಟ್ಟಿ ಸೂಚನೆಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಲಿನಿಂದ ಗೋದಾಮಿಗೆ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಸರಿಸಬಹುದು. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು AGV ಪ್ರೊಡಕ್ಷನ್ ಲೈನ್ ಉಪಕರಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಹ ಸಹಯೋಗಿಸಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಉತ್ಪಾದನಾ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ, AGV ಗಳು ದೇಹದ ಭಾಗಗಳು, ಎಂಜಿನ್‌ಗಳು, ಪ್ರಸರಣಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಲೈನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಾಗಿಸಬಹುದು, ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.
ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಕ್ಷೇತ್ರ
ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ, AGV ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಸರಕು ನಿರ್ವಹಣೆ, ವಿಂಗಡಣೆ, ಸಂಗ್ರಹಣೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಅಂಶಗಳಿಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. AGV ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಗೋದಾಮಿನಲ್ಲಿ ಸರಕುಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಬಹುದು, ಒಳಬರುವ, ಹೊರಹೋಗುವ ಮತ್ತು ಸರಕುಗಳ ಸಂಗ್ರಹಣೆಯಂತಹ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ವಿಂಗಡಣೆಯ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು AGV ವಿಂಗಡಣೆಯ ಸಲಕರಣೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಹ ಸಹಯೋಗ ಮಾಡಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಇ-ಕಾಮರ್ಸ್ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಕೇಂದ್ರಗಳಲ್ಲಿ, AGV ಗಳು ಕ್ಷಿಪ್ರ ವಿಂಗಡಣೆ ಮತ್ತು ವಿತರಣೆಗಾಗಿ ಕಪಾಟಿನಿಂದ ಸರಕುಗಳನ್ನು ವಿಂಗಡಿಸುವ ಸಾಲುಗಳಿಗೆ ಸಾಗಿಸಬಹುದು.
ವೈದ್ಯಕೀಯ ಮತ್ತು ಆರೋಗ್ಯ ಕ್ಷೇತ್ರ
ಆರೋಗ್ಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ, AGV ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಔಷಧ ವಿತರಣೆ, ವೈದ್ಯಕೀಯ ಉಪಕರಣಗಳ ನಿರ್ವಹಣೆ, ವಾರ್ಡ್ ಸೇವೆಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಅಂಶಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. AGV ಔಷಧಾಲಯದಿಂದ ವಾರ್ಡ್‌ಗೆ ಔಷಧಿಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸಾಗಿಸಬಹುದು, ವೈದ್ಯಕೀಯ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯ ಕೆಲಸದ ಹೊರೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಔಷಧಿ ವಿತರಣೆಯ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸಮಯೋಚಿತತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ. AGV ವೈದ್ಯಕೀಯ ಸಲಕರಣೆಗಳನ್ನು ಸಹ ಸಾಗಿಸಬಹುದು, ವೈದ್ಯಕೀಯ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗೆ ಅನುಕೂಲವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಆಸ್ಪತ್ರೆಯ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಾ ಕೊಠಡಿಗಳಲ್ಲಿ, AGV ಗಳು ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಾ ಉಪಕರಣಗಳು, ಔಷಧಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಸರಬರಾಜುಗಳನ್ನು ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಕೋಣೆಗೆ ಸಾಗಿಸಬಹುದು, ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಾ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.
ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು
ಮೇಲೆ ತಿಳಿಸಿದ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳ ಜೊತೆಗೆ, AGV ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಂಶೋಧನೆ, ಶಿಕ್ಷಣ, ಹೋಟೆಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಸಹ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು. ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಂಶೋಧನೆಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ, ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ ಉಪಕರಣಗಳ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ವಸ್ತುಗಳ ವಿತರಣೆಗಾಗಿ AGV ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಶಿಕ್ಷಣ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ, ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅನ್ವಯವನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳಿಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು AGV ಬೋಧನಾ ಸಾಧನವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಹೋಟೆಲ್ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ, ಹೋಟೆಲ್ ಸೇವೆಗಳ ಗುಣಮಟ್ಟ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಲಗೇಜ್ ನಿರ್ವಹಣೆ, ಕೊಠಡಿ ಸೇವೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಅಂಶಗಳಿಗಾಗಿ AGV ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.
ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ, AGV ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಸುಧಾರಿತ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಸಾಧನವಾಗಿ, ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ನಿರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ನಿರಂತರ ಪ್ರಗತಿ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚಗಳ ನಿರಂತರ ಕಡಿತದೊಂದಿಗೆ, AGV ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಜನರ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಜೀವನಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅನುಕೂಲವನ್ನು ತರುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್-23-2024
