ನಾಲ್ಕು ಆಕ್ಸಿಸ್ ಮಲ್ಟಿಫಂಕ್ಷನಲ್ ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ BRTIRPZ3116B

ಪ್ರಶ್ನೆ: ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಚಲನೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ಸಾಧಿಸುತ್ತವೆ?
ಎ: ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಾಲ್ಕು ಜಂಟಿ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳಂತಹ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಕದ ಮೂಲಕ ಪ್ರತಿ ಮೋಟರ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ ಪರಿಣಾಮಕಾರಕವು ಚಲನೆಯ ವಿಭಿನ್ನ ದಿಕ್ಕುಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಚಾಲಿತವಾಗಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಮೊದಲ ಅಕ್ಷವು ರೋಬೋಟ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ, ಎರಡನೆಯ ಮತ್ತು ಮೂರನೇ ಅಕ್ಷಗಳು ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ವಿಸ್ತರಣೆ ಮತ್ತು ಬಾಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಾಲ್ಕನೇ ಅಕ್ಷವು ಅಂತಿಮ ಎಫೆಕ್ಟರ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ, ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಮೂರು ಸ್ಥಾನಗಳಲ್ಲಿ ಮೃದುವಾಗಿ ಇರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. - ಆಯಾಮದ ಜಾಗ.

ಪ್ರಶ್ನೆ: ಇತರ ಅಕ್ಷದ ಎಣಿಕೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷ ವಿನ್ಯಾಸದ ಅನುಕೂಲಗಳು ಯಾವುವು?
ಉ: ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಳವಾದ ರಚನೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಪ್ಲ್ಯಾನರ್ ಕಾರ್ಯಗಳು ಅಥವಾ ಸರಳವಾದ 3D ಪಿಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪ್ಲೇಸಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಗಳಂತಹ ಕೆಲವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾಗಿ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಇದರ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಳವಾಗಿದೆ, ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ವೆಚ್ಚವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ.

ಪ್ರಶ್ನೆ: ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ?
ಉ: ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳವನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಜಂಟಿ ಚಲನೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಾಗಿ, ಮೊದಲ ಅಕ್ಷದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನ ಶ್ರೇಣಿ, ಎರಡನೇ ಮತ್ತು ಮೂರನೇ ಅಕ್ಷಗಳ ವಿಸ್ತರಣೆ ಮತ್ತು ಬಾಗುವ ಶ್ರೇಣಿ ಮತ್ತು ನಾಲ್ಕನೇ ಅಕ್ಷದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಶ್ರೇಣಿಯು ಅದು ತಲುಪಬಹುದಾದ ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುತ್ತದೆ. ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಮಾದರಿಯು ವಿಭಿನ್ನ ಭಂಗಿಗಳಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಅಂತಿಮ ಎಫೆಕ್ಟರ್‌ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ.