ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪೇರಿಸುವಿಕೆ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ BRTIRPZ2250A

2. ಶೂನ್ಯ ಬಿಂದು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ವಿಧಾನ
ಶೂನ್ಯ ಬಿಂದು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಂಕೀರ್ಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿದೆ.ಪ್ರಸ್ತುತ ವಾಸ್ತವಿಕ ಪರಿಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ವಸ್ತುನಿಷ್ಠ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಈ ಕೆಳಗಿನವುಗಳು ಶೂನ್ಯ ಬಿಂದು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಕ್ಕಾಗಿ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಕೆಲವು ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತದೆ.

① ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಶೂನ್ಯ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ:
ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಜಂಟಿಯ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಲೇಸರ್ ಟ್ರ್ಯಾಕರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ, ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಓದುವಿಕೆಯನ್ನು ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸಿ.ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನಮ್ಮ ಕಂಪನಿಯ ವೃತ್ತಿಪರ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ.

② ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶೂನ್ಯ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ:
ರೋಬೋಟ್‌ನ ಯಾವುದೇ ಎರಡು ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ದೇಹದ ಪೂರ್ವನಿಗದಿಪಡಿಸಿದ ಮೂಲ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿಸಿ, ತದನಂತರ ಮೂಲ ಪಿನ್ ಅನ್ನು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮೂಲ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಸುಲಭವಾಗಿ ಸೇರಿಸಬಹುದೆಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಮೂಲ ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಇರಿಸಿ.
ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ, ಲೇಸರ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಇನ್ನೂ ಮಾನದಂಡವಾಗಿ ಬಳಸಬೇಕು.ಲೇಸರ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಉಪಕರಣವು ಯಂತ್ರದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರವಾದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುವಾಗ, ಲೇಸರ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಪುನಃ ಮಾಡಬೇಕಾಗಿದೆ;ಯಾಂತ್ರಿಕ ಮೂಲದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣವು ಯಂತ್ರ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಕಡಿಮೆ ನಿಖರತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ.