BRTIRPZ2035A ಎಂಬುದು BORUNTE ನಿಂದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾದ ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದ್ದು, ಕೆಲವು ಏಕತಾನತೆಯ, ಆಗಾಗ್ಗೆ ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತಿತ ದೀರ್ಘಕಾಲೀನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು, ಹಾಗೆಯೇ ಅಪಾಯಕಾರಿ ಮತ್ತು ಕಠಿಣ ಪರಿಸರಗಳಿಗಾಗಿ. ಇದು 2000 ಮಿಮೀ ತೋಳಿನ ವಿಸ್ತಾರವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್ 35 ಕೆಜಿ. ಅನೇಕ ಡಿಗ್ರಿ ನಮ್ಯತೆಯೊಂದಿಗೆ, ಇದನ್ನು ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವಿಕೆ, ನಿರ್ವಹಣೆ, ಅನ್ಸ್ಟಾಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪೇರಿಸುವಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು. ರಕ್ಷಣೆ ಗ್ರೇಡ್ IP40 ತಲುಪುತ್ತದೆ. ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆ ± 0.1mm ಆಗಿದೆ.
ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ
ವೇಗವಾಗಿ
ದೀರ್ಘ ಸೇವಾ ಜೀವನ
ಕಡಿಮೆ ವೈಫಲ್ಯ ದರ
ಶ್ರಮವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ
ದೂರಸಂಪರ್ಕ
ಐಟಂ | ಶ್ರೇಣಿ | ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ | |
ತೋಳು
| J1 | ±160° | 163°/s |
J2 | -100°/+20° | 131°/s | |
J3 | -60°/+57° | 177°/s | |
ಮಣಿಕಟ್ಟು | J4 | ±360° | 296°/s |
R34 | 68°-198° | / |
ಪ್ರಶ್ನೆ: ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮಾಡುವುದು ಎಷ್ಟು ಕಷ್ಟ?
ಉ: ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ತೊಂದರೆ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಮಧ್ಯಮವಾಗಿದೆ. ಬೋಧನಾ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು, ಅಲ್ಲಿ ಆಪರೇಟರ್ ರೋಬೋಟ್ಗೆ ಕ್ರಿಯೆಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ನೀಡುತ್ತಾನೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಈ ಚಲನೆಯ ಪಥಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ದಾಖಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಅವುಗಳನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ಆಫ್ಲೈನ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ನಲ್ಲಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡಲು ಬಳಸಬಹುದು ಮತ್ತು ನಂತರ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ಗೆ ಡೌನ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಬಹುದು. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಫೌಂಡೇಶನ್ ಹೊಂದಿರುವ ಇಂಜಿನಿಯರ್ಗಳಿಗೆ, ಕ್ವಾಡ್ಕಾಪ್ಟರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಮಾಸ್ಟರಿಂಗ್ ಮಾಡುವುದು ಕಷ್ಟವೇನಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಬಳಕೆಗೆ ಲಭ್ಯವಿರುವ ಹಲವು ಸಿದ್ಧ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಟೆಂಪ್ಲೇಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಫಂಕ್ಷನ್ ಲೈಬ್ರರಿಗಳಿವೆ.
ಪ್ರಶ್ನೆ: ಬಹು ನಾಲ್ಕು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಸಹಯೋಗದ ಕೆಲಸವನ್ನು ಸಾಧಿಸುವುದು ಹೇಗೆ?
ಉ: ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಸಂವಹನದ ಮೂಲಕ ಕೇಂದ್ರ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಬಹು ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು. ಈ ಕೇಂದ್ರೀಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ವಿವಿಧ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಕಾರ್ಯ ಹಂಚಿಕೆ, ಚಲನೆಯ ಅನುಕ್ರಮ ಮತ್ತು ಸಮಯ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳಲ್ಲಿ, ಸೂಕ್ತವಾದ ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ಗಳು ಮತ್ತು ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ, ವಿಭಿನ್ನ ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಕ್ರಮವಾಗಿ ವಿಭಿನ್ನ ಘಟಕಗಳ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು, ಒಟ್ಟಾರೆ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಘರ್ಷಣೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಘರ್ಷಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಬಹುದು.
ಪ್ರಶ್ನೆ: ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಆಪರೇಟರ್ಗಳು ಯಾವ ಕೌಶಲ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು?
ಉ: ನಿರ್ವಾಹಕರು ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಮೂಲ ತತ್ವಗಳು ಮತ್ತು ರಚನೆಯನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು ಮತ್ತು ಮಾಸ್ಟರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ವಿಧಾನಗಳು, ಅದು ಪ್ರಾತ್ಯಕ್ಷಿಕೆ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಅಥವಾ ಆಫ್ಲೈನ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಆಗಿರಲಿ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಗುಂಡಿಗಳ ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣಾ ಸಾಧನಗಳ ತಪಾಸಣೆಯಂತಹ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳೊಂದಿಗೆ ಪರಿಚಿತವಾಗಿರುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಇದು ಮೋಟಾರು ಅಸಮರ್ಪಕ ಕಾರ್ಯಗಳು, ಸಂವೇದಕ ಅಸಹಜತೆಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಟ್ಟದ ದೋಷನಿವಾರಣೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.
ಪ್ರಶ್ನೆ: ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ದೈನಂದಿನ ನಿರ್ವಹಣೆ ವಿಷಯಗಳು ಯಾವುವು?
ಉ: ದೈನಂದಿನ ನಿರ್ವಹಣೆಯು ರೋಬೋಟ್ನ ಗೋಚರತೆಯನ್ನು ಯಾವುದೇ ಹಾನಿಗಾಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಕೀಲುಗಳಲ್ಲಿ ಧರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಕಣ್ಣೀರು. ಯಾವುದೇ ಅಸಹಜ ತಾಪನ, ಶಬ್ದ, ಇತ್ಯಾದಿಗಳಿಗಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ರಿಡ್ಯೂಸರ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಧೂಳು ವಿದ್ಯುತ್ ಘಟಕಗಳಿಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸದಂತೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವುದನ್ನು ತಡೆಯಲು ರೋಬೋಟ್ನ ಮೇಲ್ಮೈ ಮತ್ತು ಒಳಭಾಗವನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಿ. ಕೇಬಲ್ಗಳು ಮತ್ತು ಕನೆಕ್ಟರ್ಗಳು ಸಡಿಲವಾಗಿದೆಯೇ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳು ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿವೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಮೃದುವಾದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಕೀಲುಗಳನ್ನು ನಯಗೊಳಿಸಿ.
ಪ್ರಶ್ನೆ: ಕ್ವಾಡ್ಕಾಪ್ಟರ್ನ ಒಂದು ಘಟಕವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆಯೇ ಎಂದು ಹೇಗೆ ನಿರ್ಧರಿಸುವುದು?
ಎ: ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಿತಿಯನ್ನು ಮೀರಿದ ಜಂಟಿಯಲ್ಲಿ ಶಾಫ್ಟ್ ಸ್ಲೀವ್ನ ಉಡುಗೆಗಳಂತಹ ಘಟಕಗಳು ತೀವ್ರವಾದ ಉಡುಗೆಗಳನ್ನು ಅನುಭವಿಸಿದಾಗ, ರೋಬೋಟ್ನ ಚಲನೆಯ ನಿಖರತೆಯಲ್ಲಿ ಇಳಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾದಾಗ, ಅವುಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಅಸಮರ್ಪಕವಾಗಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯ ನಂತರ ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿದ್ದರೆ, ಅಥವಾ ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ತೈಲವನ್ನು ಸೋರಿಕೆ ಮಾಡಿದರೆ ಅಥವಾ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಿದರೆ, ಅದನ್ನು ಸಹ ಬದಲಾಯಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಸಂವೇದಕದ ಮಾಪನ ದೋಷವು ಅನುಮತಿಸುವ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಮೀರಿದಾಗ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರಿದಾಗ, ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಸಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಬೇಕು.
ಪ್ರಶ್ನೆ: ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ನ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಚಕ್ರ ಯಾವುದು?
ಉ: ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ನೋಟ ತಪಾಸಣೆ ಮತ್ತು ಸರಳ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ದಿನಕ್ಕೆ ಒಮ್ಮೆ ಅಥವಾ ವಾರಕ್ಕೊಮ್ಮೆ ನಡೆಸಬಹುದು. ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಮತ್ತು ರಿಡ್ಯೂಸರ್ಗಳಂತಹ ಪ್ರಮುಖ ಘಟಕಗಳ ವಿವರವಾದ ತಪಾಸಣೆಗಳನ್ನು ತಿಂಗಳಿಗೊಮ್ಮೆ ನಡೆಸಬಹುದು. ನಿಖರವಾದ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ, ಘಟಕ ನಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಸಮಗ್ರ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ತ್ರೈಮಾಸಿಕ ಅಥವಾ ಅರೆ ವಾರ್ಷಿಕವಾಗಿ ಕೈಗೊಳ್ಳಬಹುದು. ಆದರೆ ರೋಬೋಟ್ನ ಬಳಕೆಯ ಆವರ್ತನ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ವಾತಾವರಣದಂತಹ ಅಂಶಗಳ ಪ್ರಕಾರ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನಿರ್ವಹಣಾ ಚಕ್ರವನ್ನು ಇನ್ನೂ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕಠಿಣ ಧೂಳಿನ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಅವುಗಳ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ಮತ್ತು ತಪಾಸಣೆ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಬೇಕು.
ಸಾರಿಗೆ
ಸ್ಟಾಂಪಿಂಗ್
ಮೋಲ್ಡ್ ಇಂಜೆಕ್ಷನ್
ಪೇರಿಸುವುದು
BORUNTE ಪರಿಸರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, BORUNTE R&D, ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳ ಮಾರಾಟಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. BORUNTE ಸಂಯೋಜಕರು ಅವರು ಮಾರಾಟ ಮಾಡುವ BORUNTE ಉತ್ಪನ್ನಗಳಿಗೆ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ವಿನ್ಯಾಸ, ಏಕೀಕರಣ ಮತ್ತು ಮಾರಾಟದ ನಂತರದ ಸೇವೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ತಮ್ಮ ಉದ್ಯಮ ಅಥವಾ ಕ್ಷೇತ್ರ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಾರೆ. BORUNTE ಮತ್ತು BORUNTE ಸಂಯೋಜಕರು ತಮ್ಮ ಜವಾಬ್ದಾರಿಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಪರಸ್ಪರ ಸ್ವತಂತ್ರರಾಗಿದ್ದಾರೆ, BORUNTE ನ ಉಜ್ವಲ ಭವಿಷ್ಯವನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸಲು ಒಟ್ಟಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ.