ಐಟಂ | ಶ್ರೇಣಿ | ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ | |
ತೋಳು | J1 | ±170° | 237°/ಸೆ |
J2 | -98°/+80° | 267°/ಸೆ | |
J3 | -80°/+95° | 370°/ಸೆ | |
ಮಣಿಕಟ್ಟು | J4 | ±180° | 337°/ಸೆ |
J5 | ±120° | 600°/ಸೆ | |
J6 | ±360° | 588°/ಸೆ |
BORUNTE ಆಕ್ಸಿಯಾಲ್ ಫೋರ್ಸ್ ಪೊಸಿಷನ್ ಕಾಂಪೆನ್ಸೇಟರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಿರವಾದ ಔಟ್ಪುಟ್ ಪಾಲಿಶಿಂಗ್ ಫೋರ್ಸ್ಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅನಿಲ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಮತೋಲನ ಬಲವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು, ಪಾಲಿಶ್ ಮಾಡುವ ಉಪಕರಣದ ಅಕ್ಷೀಯ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಎರಡು ವಿಧಾನಗಳಿವೆ. ಇದು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಉಪಕರಣದ ತೂಕವನ್ನು ಸಮತೋಲನಗೊಳಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಬಫರ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಆಗಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಅನಿಯಮಿತ ಭಾಗಗಳ ಹೊರ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಬಾಹ್ಯರೇಖೆ, ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಅನುಗುಣವಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಅಗತ್ಯತೆಗಳಂತಹ ಹೊಳಪು ಸಂದರ್ಭಗಳಿಗಾಗಿ ಇದನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಬಫರ್ ಅನ್ನು ಕೆಲಸದಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು.
ಉಪಕರಣದ ವಿವರ:
ವಸ್ತುಗಳು | ನಿಯತಾಂಕಗಳು | ವಸ್ತುಗಳು | ನಿಯತಾಂಕಗಳು |
ಬಲ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ | 10-250N | ಸ್ಥಾನ ಪರಿಹಾರ | 28ಮಿ.ಮೀ |
ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆ | ±5N | ಗರಿಷ್ಠ ಟೂಲ್ ಲೋಡಿಂಗ್ | 20ಕೆ.ಜಿ |
ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರತೆ | 0.05 ಮಿಮೀ | ತೂಕ | 2.5ಕೆ.ಜಿ |
ಅನ್ವಯವಾಗುವ ಮಾದರಿಗಳು | BORUNTE ರೋಬೋಟ್ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ | ಉತ್ಪನ್ನ ಸಂಯೋಜನೆ |
|
1. ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಗಾಳಿಯ ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು ಶ್ವಾಸನಾಳದ ವಿಸ್ತರಣೆಯ ಗುಣಾಂಕದ ಪರಿಣಾಮಕ್ಕಾಗಿ ಕಾಯಬೇಕಾದ ಅಗತ್ಯತೆಯಿಂದಾಗಿ, ಬಲದ ಸ್ಥಾನದ ಕಾಂಪೆನ್ಸೇಟರ್ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಶ್ವಾಸನಾಳಕ್ಕೆ ಸಣ್ಣ ವಿಸ್ತರಣೆ ಗುಣಾಂಕವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಹಾರ್ಡ್ ಶ್ವಾಸನಾಳವನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು. ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಮತ್ತು ಉದ್ದವು 1.5 ಮೀ ಮೀರಬಾರದು;
2.ರೋಬೋಟ್ ಭಂಗಿ ಸಂವಹನ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಸಮಯದ ಅಗತ್ಯತೆಯಿಂದಾಗಿ, ಇದು ಸುಮಾರು 0.05 ಸೆ., ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ಭಂಗಿಯನ್ನು ಬೇಗನೆ ಬದಲಾಯಿಸಬಾರದು. ಸ್ಥಿರ ಬಲದ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದಾಗ, ದಯವಿಟ್ಟು ನಿರಂತರ ಹೊಳಪುಗಾಗಿ ಭೌತಿಕ ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ; ಇದು ನಿರಂತರ ಹೊಳಪು ಮಾಡದಿದ್ದರೆ, ಅದು ಹೊಳಪು ಮಾಡುವ ಸ್ಥಾನದ ಮೇಲೆ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ ಕೆಳಗೆ ಒತ್ತಿದರೆ;
3.ಫೋರ್ಸ್ ಪೊಸಿಷನ್ ಕಾಂಪೆನ್ಸೇಟರ್ ಅಪ್ ಮತ್ತು ಡೌನ್ ಫೋರ್ಸ್ ಸ್ವಿಚ್ಗೆ ಸ್ವಿಚ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಸಿಲಿಂಡರ್ ತನ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತಲುಪಲು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ದೂರವನ್ನು ಪ್ರಯಾಣಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯದ ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿದ್ಯಮಾನವಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಸಿಲಿಂಡರ್ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಗಮನ ನೀಡಬೇಕು;
4. ಸಮತೋಲನ ಬಲವು 0 ಗೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದ್ದಾಗ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣದ ತೂಕವು ತುಂಬಾ ಭಾರವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೂ ಸಣ್ಣ ಬಲವು ಈಗಾಗಲೇ ಔಟ್ಪುಟ್ ಆಗಿದ್ದರೂ, ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಜಡತ್ವದಿಂದಾಗಿ, ಸಿಲಿಂಡರ್ಗೆ ಹೊಳಪು ನೀಡುವ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತಲುಪಲು ನಿಧಾನವಾದ ವಾಕಿಂಗ್ ಸಮಯ ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಯಾವುದೇ ಪರಿಣಾಮವಿದ್ದಲ್ಲಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ಈ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಿ ಅಥವಾ ರುಬ್ಬುವ ಮೊದಲು ಅದರ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಲು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಿ.
BORUNTE ಪರಿಸರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, BORUNTE R&D, ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳ ಮಾರಾಟಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. BORUNTE ಸಂಯೋಜಕರು ಅವರು ಮಾರಾಟ ಮಾಡುವ BORUNTE ಉತ್ಪನ್ನಗಳಿಗೆ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ವಿನ್ಯಾಸ, ಏಕೀಕರಣ ಮತ್ತು ಮಾರಾಟದ ನಂತರದ ಸೇವೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ತಮ್ಮ ಉದ್ಯಮ ಅಥವಾ ಕ್ಷೇತ್ರ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಾರೆ. BORUNTE ಮತ್ತು BORUNTE ಸಂಯೋಜಕರು ತಮ್ಮ ಜವಾಬ್ದಾರಿಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಪರಸ್ಪರ ಸ್ವತಂತ್ರರಾಗಿದ್ದಾರೆ, BORUNTE ನ ಉಜ್ವಲ ಭವಿಷ್ಯವನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸಲು ಒಟ್ಟಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ.