ហេតុអ្វីបានជាការរកឃើញការប៉ះទង្គិចគឺជាបច្ចេកវិទ្យាមូលដ្ឋាននៃមនុស្សយន្តសហការ

03 ភាពឯកោការប៉ះទង្គិច

បន្ទាប់ពីប្រព័ន្ធបញ្ជាក់ថាមានការប៉ះទង្គិចគ្នាកើតឡើង ចាំបាច់ត្រូវបញ្ជាក់ពីចំណុចប៉ះទង្គិចជាក់លាក់ ឬសន្លាក់ប៉ះទង្គិច។ គោលបំណងនៃការអនុវត្តភាពឯកោនៅពេលនេះគឺដើម្បីបញ្ឈប់កន្លែងប៉ះទង្គិច។ ភាពឯកោនៃការប៉ះទង្គិចគ្នានៃមនុស្សយន្តបុរាណត្រូវបានសម្រេចតាមរយៈផ្លូវការពារខាងក្រៅ ខណៈពេលដែលមនុស្សយន្តសហការគ្នាចាំបាច់ត្រូវអនុវត្តតាមរយៈក្បួនដោះស្រាយ និងការបង្កើនល្បឿនបញ្ច្រាសដោយសារតែកន្លែងបើកចំហរបស់ពួកគេ។

04 ការទទួលស្គាល់ការប៉ះទង្គិច

នៅចំណុចនេះ មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាបានបញ្ជាក់ថាមានការប៉ះទង្គិចគ្នាបានកើតឡើង ហើយអថេរដែលពាក់ព័ន្ធបានលើសពីកម្រិតកំណត់។ នៅចំណុចនេះ ខួរក្បាលនៅលើមនុស្សយន្តត្រូវកំណត់ថាតើការប៉ះទង្គិចគឺជាការប៉ះទង្គិចដោយចៃដន្យ ដោយផ្អែកលើព័ត៌មាននៃការចាប់សញ្ញា។ ប្រសិនបើលទ្ធផលវិនិច្ឆ័យគឺបាទ/ចាស មនុស្សយន្តសហការត្រូវកែតម្រូវដោយខ្លួនឯង ប្រសិនបើវាត្រូវបានកំណត់ថាជាការប៉ះទង្គិចគ្នាដោយចៃដន្យនោះ មនុស្សយន្តសហការនឹងឈប់ ហើយរង់ចាំដំណើរការរបស់មនុស្ស។

អាចនិយាយបានថា ការរកឃើញការប៉ះទង្គិចគ្នា គឺជាសំណើដ៏សំខាន់មួយសម្រាប់មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នា ដើម្បីសម្រេចបាននូវការយល់ដឹងដោយខ្លួនឯង ដោយផ្តល់នូវលទ្ធភាពសម្រាប់ការអនុវត្តទ្រង់ទ្រាយធំនៃមនុស្សយន្តសហការ និងការចូលទៅក្នុងសេណារីយ៉ូកាន់តែទូលំទូលាយ។ នៅដំណាក់កាលផ្សេងគ្នា មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាមានតម្រូវការផ្សេងគ្នាសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ ជាឧទាហរណ៍ នៅក្នុងដំណាក់កាលនៃការរកឃើញមុនការប៉ះទង្គិច គោលបំណងសំខាន់នៃប្រព័ន្ធគឺដើម្បីការពារការប៉ះទង្គិចពីការកើតឡើង ដូច្នេះការទទួលខុសត្រូវរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគឺដើម្បីយល់ឃើញពីបរិស្ថាន។ មានផ្លូវអនុវត្តជាច្រើនដូចជា ការយល់ឃើញពីបរិស្ថានផ្អែកលើចក្ខុវិស័យ ការយល់ឃើញពីបរិស្ថានផ្អែកលើរលកមីលីម៉ែត្រ និងការយល់ឃើញពីបរិស្ថានដែលមានមូលដ្ឋានលើ lidar ។ ដូច្នេះ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងក្បួនដោះស្រាយដែលត្រូវគ្នាចាំបាច់ត្រូវសម្របសម្រួល។

បន្ទាប់ពីការប៉ះទង្គិចកើតឡើង វាជារឿងសំខាន់សម្រាប់មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាក្នុងការយល់ដឹងពីចំណុចប៉ះទង្គិច និងកម្រិតឱ្យបានឆាប់តាមដែលអាចធ្វើទៅបាន ដើម្បីចាត់វិធានការបន្ថែមទៀតដើម្បីការពារកុំឱ្យស្ថានការណ៍កាន់តែយ៉ាប់យ៉ឺនបន្ថែមទៀត។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារកឃើញការប៉ះទង្គិចដើរតួនាទីនៅពេលនេះ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប៉ះទង្គិចទូទៅរួមមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប៉ះទង្គិចមេកានិក ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប៉ះទង្គិចម៉ាញេទិក ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប៉ះទង្គិច piezoelectric ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប៉ះទង្គិចប្រភេទសំពាធ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប៉ះទង្គិចចាន piezoresistive និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាការប៉ះទង្គិចប្រភេទកុងតាក់បារត។

យើងទាំងអស់គ្នាដឹងហើយថា ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្តសហការគ្នា ដៃមនុស្សយន្តត្រូវបានទទួលរងនូវកម្លាំងបង្វិលជុំពីទិសដៅជាច្រើនដើម្បីធ្វើឱ្យដៃរ៉ូបូតផ្លាស់ទី និងដំណើរការ។ ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពខាងក្រោម ប្រព័ន្ធការពារដែលបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាការប៉ះទង្គិចនឹងអនុវត្តកម្លាំងបង្វិលជុំ កម្លាំងបង្វិលជុំ និងកម្លាំងប្រតិកម្មបន្ទុកអ័ក្សរួមគ្នា នៅពេលរកឃើញការប៉ះទង្គិច ហើយមនុស្សយន្តសហការនឹងឈប់ដំណើរការភ្លាមៗ។