តើអ្វីជាគោលការណ៍ការងារនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត delta?

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរបស់មនុស្សយន្ត deltaពឹងផ្អែកលើសំណុំឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ដើម្បីតាមដានទិដ្ឋភាពផ្សេងៗនៃដំណើរការរបស់មនុស្សយន្ត ដូចជាទីតាំង ល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿនរបស់វា។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលប្រើជាទូទៅបំផុតនៅក្នុង delta robots គឺជាឧបករណ៍បំប្លែងអុបទិក ដែលវាស់ការបង្វិលនៃសន្លាក់របស់មនុស្សយន្ត។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងនេះផ្តល់នូវមតិកែលម្អទីតាំងមុំចំពោះក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រង ដែលធ្វើឱ្យវាអាចកំណត់ទីតាំង និងល្បឿនរបស់មនុស្សយន្តក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។

ប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសំខាន់មួយទៀតដែលប្រើក្នុងមនុស្សយន្តដីសណ្តគឺឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំង ដែលវាស់កម្លាំង និងកម្លាំងបង្វិលជុំដែលអនុវត្តដោយឥទ្ធិពលចុងរបស់មនុស្សយន្ត។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងនេះអាចឱ្យមនុស្សយន្តធ្វើកិច្ចការដែលគ្រប់គ្រងដោយកម្លាំង ដូចជាការចាប់យកវត្ថុដែលផុយស្រួយ ឬអនុវត្តបរិមាណជាក់លាក់នៃកម្លាំងក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការដំឡើង។

អាំងវឺតទ័រ

ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរបស់មនុស្សយន្ត delta ទទួលខុសត្រូវក្នុងការគ្រប់គ្រងចលនារបស់មនុស្សយន្តតាមរយៈសំណុំនៃ actuators ។ ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដែលប្រើជាទូទៅបំផុតដែលប្រើនៅក្នុងមនុស្សយន្តដីសណ្តគឺម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច ដែលជំរុញសន្លាក់របស់មនុស្សយន្តតាមរយៈប្រអប់លេខ ឬខ្សែក្រវ៉ាត់។ ម៉ូទ័រត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយក្បួនដោះស្រាយគ្រប់គ្រង ដែលបញ្ជូនពួកគេនូវបញ្ជាចលនាច្បាស់លាស់ដោយផ្អែកលើការបញ្ចូលពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារបស់មនុស្សយន្ត។

បន្ថែមពីលើម៉ូទ័រ មនុស្សយន្ត delta ក៏អាចប្រើប្រភេទ actuators ផ្សេងទៀតផងដែរ ដូចជាធារាសាស្ត្រ ឬ pneumatic actuator អាស្រ័យលើតម្រូវការកម្មវិធីជាក់លាក់។

សរុបសេចក្តីមក ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរបស់រ៉ូបូតដីសណ្តរ គឺជាប្រព័ន្ធដ៏ស្មុគស្មាញ និងត្រូវបានកែលម្អខ្ពស់ ដែលអាចឱ្យមនុស្សយន្តអាចបំពេញការងារបានដោយល្បឿនលឿន និងភាពជាក់លាក់។ ក្បួនដោះស្រាយគ្រប់គ្រងគឺជាបេះដូងនៃប្រព័ន្ធ ដំណើរការសញ្ញាបញ្ចូលពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារបស់មនុស្សយន្ត និងគ្រប់គ្រងចលនារបស់មនុស្សយន្តតាមរយៈសំណុំនៃ actuators ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៅក្នុងមនុស្សយន្ត delta ផ្តល់មតិកែលម្អលើទីតាំង ល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿនរបស់មនុស្សយន្ត ខណៈពេលដែល actuators ជំរុញចលនារបស់មនុស្សយន្តក្នុងលក្ខណៈសម្របសម្រួល។ ដោយរួមបញ្ចូលគ្នានូវក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់ជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្រិតខ្ពស់ និងបច្ចេកវិជ្ជា actuator មនុស្សយន្ត delta កំពុងផ្លាស់ប្តូរវិធីដែលស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្មត្រូវបានធ្វើ។