តើអ្វីជាមុខងារចម្បង និងករណីអនុវត្តរបស់យានជំនិះស្វ័យប្រវត្តិ?

នៅពេលដែលបច្ចេកវិទ្យាបន្តរីកចម្រើន ការប្រើប្រាស់យានយន្តស្វ័យប្រវត្តិកាន់តែមានប្រជាប្រិយភាពខ្លាំងឡើងនៅទូទាំងឧស្សាហកម្មជាច្រើន។ យានជំនិះស្វ័យប្រវត្តិមួយប្រភេទនោះ គឺជាយានជំនិះដែលដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្ត (AGV) ដែលជាយានជំនិះដោយខ្លួនឯង ដែលប្រើបច្ចេកវិទ្យាដូចជា ឡាស៊ែរ កាសែតម៉ាញ៉េទិច ឬសញ្ញាសម្គាល់ និងកាមេរ៉ា ដើម្បីរុករកផ្លូវដែលបានកំណត់។

យានជំនិះទាំងនេះត្រូវបានប្រើដើម្បីដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈ ទំនិញ និងសូម្បីតែមនុស្សពីទីតាំងមួយទៅកន្លែងមួយទៀត។ ពួកវាបានក្លាយជាកត្តាសំខាន់នៅក្នុងរោងចក្រផលិត ឃ្លាំង មន្ទីរពេទ្យ និងឧស្សាហកម្មផ្សេងទៀត ដែលទាមទារឱ្យមានចលនានៃវត្ថុធ្ងន់ សំពីងសំពោង ឬផុយស្រួយពីចម្ងាយ។

តើមុខងារសំខាន់ៗអ្វីខ្លះរថយន្តណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ?

រថយន្តណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ ត្រូវ​បាន​រចនា​ឡើង​ដើម្បី​ផ្តល់​នូវ​ដំណោះ​ស្រាយ​ការ​គ្រប់​គ្រង​សម្ភារៈ​ដែល​មាន​សុវត្ថិភាព អាច​បត់បែន​បាន និង​មាន​ប្រសិទ្ធភាព​ក្នុង​ការ​ចំណាយ។ ពួកគេផ្តល់ជូននូវមុខងារជាច្រើន រួមមានៈ

1. ការដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈ៖ យានជំនិះដែលដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្តអាចដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈ ទំនិញ និងផលិតផលតាមគន្លងដែលបានកំណត់ ដោយផ្តល់នូវវិធីសុវត្ថិភាព និងប្រសិទ្ធភាពក្នុងការផ្លាស់ទីផលិតផលពីទីតាំងមួយទៅទីតាំងមួយទៀត។

2. ការផ្ទុកនិងការផ្ទុក:រថយន្តណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ អាច​ត្រូវ​បាន​បំពាក់​ដោយ​ឧបករណ៍​ភ្ជាប់​ពិសេស​ដូច​ជា​ទំពក់ ក្ដាប់ ឬ​សម ដើម្បី​ផ្ទុក​និង​ផ្ទុក​ទំនិញ​ដោយ​ស្វ័យ​ប្រវត្តិ​ដោយ​គ្មាន​ការ​ធ្វើ​អន្តរាគមន៍​ពី​មនុស្ស។

3. ការគ្រប់គ្រង Pallet:រថយន្តណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ ជារឿយៗត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងបន្ទះឈើ ឬប្លាស្ទិក។ ពួកគេអាចត្រូវបានរៀបចំកម្មវិធីដើម្បីយក pallets និងដឹកជញ្ជូនពួកគេទៅកាន់ទីតាំងដែលបានកំណត់។

4. ការផ្ទុក និងការទាញយក៖រថយន្តណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ ត្រូវបានប្រើដើម្បីរក្សាទុក និងទាញយកទំនិញនៅក្នុងប្រព័ន្ធផ្ទុក និងទាញយកដោយស្វ័យប្រវត្តិ (ASRSs)។ ប្រព័ន្ធទាំងនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីរក្សាទុកបន្ទះឈើ និងធ្វើឱ្យវាងាយស្រួលក្នុងការទាញយក ដឹកជញ្ជូន និងរក្សាទុកវាមកវិញ។

5. ការត្រួតពិនិត្យគុណភាព: មួយចំនួនរថយន្តណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ ត្រូវបានបំពាក់ជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងកាមេរ៉ា ដើម្បីត្រួតពិនិត្យគុណភាពលើផលិតផលដែលពួកគេកំពុងគ្រប់គ្រង។ ពួកគេអាចរកឃើញពិការភាព ការខូចខាត ឬវត្ថុបាត់កំឡុងពេលដឹកជញ្ជូន។

6. ការត្រួតពិនិត្យចរាចរណ៍៖រថយន្តណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងលំហូរចរាចរនៅក្នុងឃ្លាំង រោងចក្រ និងកន្លែងឧស្សាហកម្មផ្សេងទៀត។ ពួកគេអាចរកឃើញឧបសគ្គ និងកែតម្រូវចលនារបស់ពួកគេ ដើម្បីជៀសវាងការប៉ះទង្គិច។

កម្មវិធីចាក់ផ្សិត

តើករណីដាក់ពាក្យសុំអ្វីខ្លះរថយន្តណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ?

រថយន្តណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ ត្រូវ​បាន​គេ​ប្រើ​យ៉ាង​ទូលំទូលាយ​ក្នុង​ឧស្សាហកម្ម​ផ្សេងៗ​ដើម្បី​ដឹក​ជញ្ជូន​សម្ភារ ទំនិញ និង​ផលិតផល។ កម្មវិធីទូទៅបំផុតមួយចំនួនរួមមាន:

1. រោងចក្រផលិត៖រថយន្តណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ ត្រូវបានប្រើដើម្បីដឹកជញ្ជូនវត្ថុធាតុដើម ការងារដែលកំពុងដំណើរការ និងទំនិញបញ្ចប់នៅក្នុងរោងចក្រផលិត។ ពួកគេអាចដឹកជញ្ជូនផលិតផលរវាងដំណាក់កាលផ្សេងៗគ្នានៃដំណើរការផលិត ធ្វើឱ្យផលិតកម្មកាន់តែមានប្រសិទ្ធភាព និងកាត់បន្ថយតម្រូវការសម្រាប់កម្លាំងពលកម្មដោយដៃ។

2. ឃ្លាំង៖រថយន្តណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ ត្រូវបានប្រើដើម្បីដឹកជញ្ជូន និងរក្សាទុកទំនិញនៅក្នុងឃ្លាំង។ ពួកវាអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីផ្លាស់ទីទំនិញពីចំណតផ្ទុកទៅកន្លែងផ្ទុក និងពីកន្លែងស្តុកទំនិញទៅចតដឹកជញ្ជូន។

3. មន្ទីរពេទ្យ៖រថយន្តណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ ត្រូវបានប្រើដើម្បីដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈបរិក្ខារពេទ្យ ការផ្គត់ផ្គង់ និងសូម្បីតែអ្នកជំងឺនៅក្នុងមន្ទីរពេទ្យ។ ពួកគេអាចកាត់បន្ថយតម្រូវការសម្រាប់កម្លាំងពលកម្មដោយដៃ និងមានប្រយោជន៍ជាពិសេសនៅក្នុងតំបន់ដែលអនាម័យមានសារៈសំខាន់។

៤.អាកាសយានដ្ឋាន៖រថយន្តណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ ត្រូវ​បាន​ប្រើ​នៅ​ក្នុង​អាកាសយានដ្ឋាន​ដើម្បី​ដឹក​ឥវ៉ាន់ និង​ទំនិញ​ពី​កន្លែង​ពិនិត្យ​ចូល​ទៅ​កាន់​យន្តហោះ។ ពួកគេក៏អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីដឹកជញ្ជូនមនុស្ស ដូចជាអ្នកដំណើរពិការ រវាងផ្នែកផ្សេងៗនៃព្រលានយន្តហោះ។

5. ច្រក:រថយន្តណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ ត្រូវបានប្រើនៅក្នុងកំពង់ផែដើម្បីដឹកជញ្ជូនកុងតឺន័រពីកប៉ាល់ដឹកជញ្ជូនទៅកាន់កន្លែងស្តុកទុកនិងពីកន្លែងផ្ទុកទៅឡានដឹកទំនិញឬរថភ្លើងសម្រាប់ការដឹកជញ្ជូន។

6. ឧស្សាហកម្មម្ហូបអាហារ៖រថយន្តណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ បានក្លាយជាការពេញនិយមកាន់តែខ្លាំងឡើងនៅក្នុងឧស្សាហកម្មម្ហូបអាហារ ដែលពួកវាត្រូវបានប្រើដើម្បីដឹកជញ្ជូនទំនិញដូចជាភេសជ្ជៈ សាច់ និងផលិតផលទឹកដោះគោ។ ពួកវាអាចត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីធ្វើការនៅកន្លែងបង្កក និងកន្លែងផ្ទុកត្រជាក់។

7. លក់រាយ៖រថយន្តណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ ត្រូវបានប្រើនៅក្នុងហាងលក់រាយដើម្បីដឹកជញ្ជូនផលិតផលពីបន្ទប់ស្តុកទៅជាន់លក់។ ពួកគេអាចជួយកាត់បន្ថយតម្រូវការសម្រាប់កម្លាំងពលកម្មដោយដៃ និងធ្វើឱ្យការស្តុកទុកផលិតផលកាន់តែមានប្រសិទ្ធភាព។

ការប្រើប្រាស់រថយន្តណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ បានបន្តកើនឡើងនៅក្នុងប្រជាប្រិយភាព ដោយសារតែប្រសិទ្ធភាព និងការសន្សំការចំណាយរបស់ពួកគេ។ ពួកវាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផ្តល់នូវដំណោះស្រាយគ្រប់គ្រងសម្ភារៈដែលមានសុវត្ថិភាព និងអាចបត់បែនបាន ដើម្បីបង្កើនផលិតភាពនៅក្នុងឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ។ ជាមួយនឹងសមត្ថភាពដឹកជញ្ជូនទំនិញក្នុងចម្ងាយឆ្ងាយ។រថយន្តណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ បានក្លាយជាឧបករណ៍សំខាន់សម្រាប់រោងចក្រផលិត ឃ្លាំង មន្ទីរពេទ្យ អាកាសយានដ្ឋាន កំពង់ផែ និងឧស្សាហកម្មផ្សេងទៀតដែលត្រូវការចលនារបស់វត្ថុធ្ងន់ ឬផុយស្រួយ។

រោងចក្រផលិត និងលោហធាតុ

ពេលវេលាផ្សាយ៖ កក្កដា-១១-២០២៤