តើមនុស្សយន្ត SCARA ជាអ្វី? ផ្ទៃខាងក្រោយនិងអត្ថប្រយោជន៍
មនុស្សយន្ត SCARA គឺជាដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដ៏ពេញនិយម និងងាយស្រួលប្រើបំផុតមួយ។ ពួកវាត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅនៅក្នុងឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ ជាទូទៅសម្រាប់កម្មវិធីផលិត និងការដំឡើង។
តើអ្នកត្រូវដឹងអ្វីខ្លះនៅពេលប្រើមនុស្សយន្ត SCARA?
តើមនុស្សយន្តប្រភេទនេះមានប្រវត្តិយ៉ាងណា?
ហេតុអ្វីបានជាពួកគេពេញនិយមដូច្នេះ?
ឈ្មោះ SCARA តំណាងឱ្យសមត្ថភាពក្នុងការជ្រើសរើសដៃមនុស្សយន្តដែលផ្គុំដោយអនុលោមភាព ដែលសំដៅលើសមត្ថភាពរបស់មនុស្សយន្តក្នុងការផ្លាស់ទីដោយសេរីនៅលើអ័ក្សបី ខណៈពេលដែលរក្សាភាពរឹងខណៈពេលដែលធ្វើតាមអ័ក្សចុងក្រោយ។ ប្រភេទនៃភាពបត់បែននេះធ្វើឱ្យពួកវាស័ក្តិសមបំផុតសម្រាប់ការងារដូចជាការរើស និងការដាក់ ការតម្រៀប និងការផ្គុំ។
ចូរយើងពិនិត្យមើលឱ្យកាន់តែដិតដល់នូវប្រវត្តិនៃមនុស្សយន្តទាំងនេះ ដើម្បីឱ្យអ្នកអាចយល់ពីរបៀបប្រើប្រាស់វាឱ្យកាន់តែប្រសើរឡើងនៅក្នុងដំណើរការរបស់អ្នក។
តើអ្នកណាជាអ្នកបង្កើតមនុស្សយន្ត SCARA?
មនុស្សយន្ត SCARA មានប្រវត្តិសហការយូរអង្វែង។ នៅឆ្នាំ 1977 សាស្រ្តាចារ្យ Hiroshi Makino មកពីសាកលវិទ្យាល័យ Yamanashi បានចូលរួមសន្និសីទអន្តរជាតិស្តីពីមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលធ្វើឡើងនៅទីក្រុងតូក្យូប្រទេសជប៉ុន។ នៅក្នុងព្រឹត្តិការណ៍នេះ គាត់បានឃើញការច្នៃប្រឌិតបដិវត្ត - មនុស្សយន្តដំឡើង SIGMA ។
ដោយមានការបំផុសគំនិតដោយមនុស្សយន្តដំឡើងដំបូង លោក Makino បានបង្កើតសម្ព័ន្ធ SCARA Robot Alliance ដែលរួមមានក្រុមហ៊ុនជប៉ុនចំនួន 13 ។ គោលបំណងនៃសម្ព័ន្ធភាពនេះគឺដើម្បីធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងបន្ថែមទៀតនូវមនុស្សយន្តដំឡើងតាមរយៈការស្រាវជ្រាវឯកទេស។
នៅឆ្នាំ 1978 មួយឆ្នាំក្រោយមក សម្ព័ន្ធភាពបានបញ្ចប់យ៉ាងឆាប់រហ័សនូវគំរូដើមដំបូងបង្អស់មនុស្សយន្ត SCARA. ពួកគេបានសាកល្បងលើស៊េរីនៃកម្មវិធីឧស្សាហកម្ម កែលម្អការរចនាបន្ថែមទៀត ហើយបានចេញផ្សាយកំណែទីពីរពីរឆ្នាំក្រោយមក។
នៅពេលដែលមនុស្សយន្ត SCARA ពាណិជ្ជកម្មដំបូងត្រូវបានចេញផ្សាយក្នុងឆ្នាំ 1981 វាត្រូវបានសាទរថាជាការរចនាមនុស្សយន្តត្រួសត្រាយផ្លូវ។ វាមានប្រសិទ្ធិភាពចំណាយអំណោយផលខ្លាំងណាស់ ហើយបានផ្លាស់ប្តូរដំណើរការផលិតកម្មឧស្សាហកម្មនៅជុំវិញពិភពលោក។
តើអ្វីទៅជាមនុស្សយន្ត SCARA និងគោលការណ៍ការងាររបស់វា។
មនុស្សយន្ត SCARA ជាធម្មតាមានអ័ក្សបួន។ ពួកគេមានអាវុធស្របគ្នាពីរដែលអាចផ្លាស់ទីក្នុងយន្តហោះ។ អ័ក្សចុងក្រោយគឺនៅមុំខាងស្តាំទៅនឹងអ័ក្សផ្សេងទៀតហើយរលោង។
ដោយសារតែការរចនាដ៏សាមញ្ញរបស់ពួកគេ មនុស្សយន្តទាំងនេះអាចផ្លាស់ទីបានយ៉ាងលឿន ខណៈពេលដែលតែងតែរក្សាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនិងភាពជាក់លាក់។ ដូច្នេះពួកវាគឺសមរម្យណាស់សម្រាប់ការអនុវត្តភារកិច្ចដំឡើងលម្អិត។
ពួកវាងាយស្រួលក្នុងការសរសេរកម្មវិធី ដោយសារ kinematics បញ្ច្រាសគឺសាមញ្ញជាង 6-degree-of-freedom industrial robotic armic។ ទីតាំងថេរនៃសន្លាក់របស់ពួកគេក៏ធ្វើឱ្យពួកគេងាយស្រួលក្នុងការទស្សន៍ទាយផងដែរ ព្រោះមុខតំណែងនៅក្នុងកន្លែងធ្វើការរបស់មនុស្សយន្តអាចចូលទៅជិតពីទិសដៅតែមួយប៉ុណ្ណោះ។
SCARA មានភាពចម្រុះខ្លាំង ហើយក្នុងពេលដំណាលគ្នាអាចបង្កើនផលិតភាព ភាពត្រឹមត្រូវ និងល្បឿនការងារ។
អត្ថប្រយោជន៍នៃការប្រើប្រាស់មនុស្សយន្ត SCARA
មនុស្សយន្ត SCARA មានគុណសម្បត្តិជាច្រើន ជាពិសេសនៅក្នុងកម្មវិធីផលិតកម្មខ្នាតធំ។
បើប្រៀបធៀបទៅនឹងប្រភេទមនុស្សយន្តបែបបុរាណដូចជាដៃមនុស្សយន្ត ការរចនាដ៏សាមញ្ញរបស់ពួកគេជួយផ្តល់ពេលវេលាវដ្តលឿនជាងមុន ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ និងអាចធ្វើម្តងទៀតបានខ្ពស់។ ពួកគេធ្វើការបានយ៉ាងល្អនៅក្នុងបរិយាកាសតូចៗ ដែលភាពជាក់លាក់គឺជាតម្រូវការខ្ពស់បំផុតសម្រាប់មនុស្សយន្ត។
មនុស្សយន្តទាំងនេះពូកែផ្នែកដែលតម្រូវឱ្យមានប្រតិបត្តិការជ្រើសរើស និងដាក់យ៉ាងច្បាស់លាស់ លឿន និងមានស្ថេរភាព។ ដូច្នេះហើយ ពួកវាមានប្រជាប្រិយភាពខ្លាំងនៅក្នុងកម្មវិធីដូចជាការផ្គុំអេឡិចត្រូនិច និងការផលិតអាហារ។
ពួកគេក៏ងាយស្រួលសរសេរកម្មវិធីផងដែរ ជាពិសេសប្រសិនបើអ្នកប្រើ RoboDK ជាកម្មវិធីសរសេរកម្មវិធីមនុស្សយន្ត។ បណ្ណាល័យមនុស្សយន្តរបស់យើងរួមបញ្ចូលមនុស្សយន្ត SCARA ដ៏ពេញនិយមរាប់សិប។
គុណវិបត្តិនៃការប្រើប្រាស់មនុស្សយន្ត SCARA
វានៅតែមានគុណវិបត្តិមួយចំនួនដែលត្រូវពិចារណាសម្រាប់មនុស្សយន្ត SCARA ។
ទោះបីជាពួកគេលឿនក៏ដោយ បន្ទុករបស់ពួកគេច្រើនតែមានកម្រិត។ ការផ្ទុកអតិបរមារបស់មនុស្សយន្ត SCARA អាចលើកបានប្រហែល 30-50 គីឡូក្រាម ខណៈដែលដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម 6 អ័ក្សអាចឡើងដល់ 2000 គីឡូក្រាម។
គុណវិបត្តិដ៏មានសក្តានុពលមួយទៀតនៃមនុស្សយន្ត SCARA គឺថាកន្លែងធ្វើការរបស់ពួកគេមានកំណត់។ នេះមានន័យថាទំហំនៃប្រតិបត្តិការដែលពួកគេអាចដោះស្រាយ ក៏ដូចជាភាពបត់បែនក្នុងទិសដៅដែលពួកគេអាចដោះស្រាយកិច្ចការនានានឹងកំណត់អ្នក។
ថ្វីបើមានគុណវិបត្តិទាំងនេះក៏ដោយ មនុស្សយន្តប្រភេទនេះនៅតែសាកសមសម្រាប់ការងារជាច្រើនប្រភេទ។
ហេតុអ្វីបានជាវាជាពេលល្អដើម្បីពិចារណាទិញ SCARA ឥឡូវនេះ
ហេតុអ្វីត្រូវពិចារណាប្រើមនុស្សយន្ត SCARAឥឡូវនេះ?
ប្រសិនបើមនុស្សយន្តប្រភេទនេះសាកសមនឹងតម្រូវការរបស់អ្នក វាពិតជាជម្រើសសន្សំសំចៃ និងមានភាពបត់បែនខ្ពស់។
ប្រសិនបើអ្នកប្រើ RoboDK ដើម្បីសរសេរកម្មវិធីមនុស្សយន្តរបស់អ្នក អ្នកក៏អាចបន្តទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ពីការអាប់ដេតជាបន្តបន្ទាប់នៃ RoboDK ដែលធ្វើអោយកម្មវិធី SCARA ប្រសើរឡើង។
ថ្មីៗនេះ យើងបានកែលម្អកម្មវិធីដោះស្រាយ kinematics បញ្ច្រាស (RKSCARA) សម្រាប់មនុស្សយន្ត SCARA ។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបញ្ច្រាសអ័ក្សណាមួយបានយ៉ាងងាយស្រួលនៅពេលប្រើមនុស្សយន្តបែបនេះ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកដាក់បញ្ច្រាស ឬដំឡើងមនុស្សយន្តបានយ៉ាងងាយស្រួលក្នុងទិសដៅផ្សេងទៀត ខណៈពេលដែលធានាថាដំណើរការសរសេរកម្មវិធីមិនស្មុគស្មាញជាងនេះ។
មិនថាអ្នកសរសេរកម្មវិធីមនុស្សយន្ត SCARA បែបណានោះទេ ប្រសិនបើអ្នកកំពុងស្វែងរកមនុស្សយន្តដែលមានទំហំតូច ល្បឿនលឿន និងមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ពួកគេសុទ្ធតែជាមនុស្សយន្តល្អបំផុតទាំងអស់។
របៀបជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត SCARA ដែលសមស្របតាមតម្រូវការរបស់អ្នក។
ការជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត SCARA ត្រឹមត្រូវប្រហែលជាពិបាកព្រោះមានផលិតផលថ្មីៗជាច្រើននៅលើទីផ្សារឥឡូវនេះ។
វាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការចំណាយពេលខ្លះដើម្បីធានាថាអ្នកមានការយល់ដឹងច្បាស់លាស់អំពីតម្រូវការមុននឹងសម្រេចចិត្តជ្រើសរើសម៉ូដែលជាក់លាក់មួយ។ ប្រសិនបើអ្នកជ្រើសរើសម៉ូដែលខុស អត្ថប្រយោជន៍នៃការចំណាយរបស់ពួកគេនឹងត្រូវបានកាត់បន្ថយ។
តាមរយៈ RoboDK អ្នកអាចសាកល្បងម៉ូដែល SCARA ជាច្រើននៅក្នុងកម្មវិធី មុនពេលកំណត់ម៉ូដែលជាក់លាក់។ អ្វីដែលអ្នកត្រូវធ្វើគឺទាញយកគំរូដែលអ្នកកំពុងពិចារណាពីបណ្ណាល័យអ៊ីនធឺណិតរបស់មនុស្សយន្តរបស់យើង ហើយសាកល្បងវានៅលើគំរូកម្មវិធីរបស់អ្នក។
មនុស្សយន្ត SCARA មានការប្រើប្រាស់ដ៏អស្ចារ្យជាច្រើន ហើយវាពិតជាមានប្រយោជន៍ក្នុងការស្គាល់ពីប្រភេទនៃកម្មវិធីដែលពួកគេសាកសមបំផុតសម្រាប់។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ០៦ ខែមីនា ឆ្នាំ ២០២៤
