មនុស្សយន្តដំឡើងគឺជាប្រភេទមនុស្សយន្តដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបំពេញការងារទាក់ទងនឹងការជួបប្រជុំគ្នា។ ពួកវាត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងការផលិត និងការកំណត់ឧស្សាហកម្មដែលពួកគេផ្តល់នូវកម្រិតខ្ពស់នៃភាពត្រឹមត្រូវ និងប្រសិទ្ធភាពក្នុងដំណើរការដំឡើង។ មនុស្សយន្តដំឡើងមានរូបរាង និងទំហំខុសៗគ្នា ដោយមានសមត្ថភាព រចនាសម្ព័ន្ធ និងមុខងារផ្សេងៗគ្នា។ នៅក្នុងអត្ថបទនេះ យើងនឹងពិភាក្សាអំពីប្រភេទជាមូលដ្ឋាន និងរចនាសម្ព័ន្ធនៃមនុស្សយន្តដំឡើង។
ប្រភេទមូលដ្ឋាននៃរ៉ូបូតសន្និបាត
1. មនុស្សយន្ត Cartesian
មនុស្សយន្ត Cartesian ត្រូវបានគេស្គាល់ថាជា មនុស្សយន្ត gantry ។ ពួកគេប្រើប្រព័ន្ធសំរបសំរួល XYZ cartesian ដើម្បីផ្លាស់ទី និងទីតាំងសម្ភារៈ។ មនុស្សយន្តទាំងនេះគឺល្អសម្រាប់កម្មវិធីដែលត្រូវការចលនាលីនេអ៊ែរច្រើន និងផ្លូវបន្ទាត់ត្រង់។ ពួកវាក៏ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ប្រតិបត្តិការជ្រើសរើស និងទីកន្លែង ការជួបប្រជុំគ្នា ការផ្សារ និងការដោះស្រាយសម្ភារៈ។ មនុស្សយន្ត Cartesian មានរចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ ដែលធ្វើឱ្យពួកគេងាយស្រួលប្រើ និងកម្មវិធី។
SCARA តំណាងឱ្យ Selective Compliance Assembly Robot Arm។ មនុស្សយន្តទាំងនេះគឺជាជម្រើសដ៏ពេញនិយមសម្រាប់កម្មវិធីដំឡើងដោយសារតែល្បឿននិងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ ពួកវាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផ្លាស់ទីក្នុងទិសដៅផ្សេងៗគ្នា រួមមាន ផ្ដេក បញ្ឈរ និងបង្វិល។ មនុស្សយន្ត SCARA ត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅនៅក្នុងកម្មវិធីដំឡើងដែលទាមទារកម្រិតខ្ពស់នៃភាពត្រឹមត្រូវ និងអាចដំណើរការឡើងវិញបាន។
3. មនុស្សយន្តដែលមានរាងមូល
មនុស្សយន្តដែលមានសន្លាក់ត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជាមនុស្សយន្តដែលមានដៃ។ ពួកវាមានសន្លាក់បង្វិលដែលអាចឱ្យពួកវាផ្លាស់ទីក្នុងទិសដៅផ្សេងៗគ្នា។ ពួកវាល្អសម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារភាពបត់បែន និងចលនាច្រើន។ មនុស្សយន្តដែលមានរាងមូលត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅក្នុងកម្មវិធីដំឡើងដែលពាក់ព័ន្ធនឹងការផ្សារដែក ការគូររូប និងការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈ។
4. មនុស្សយន្ត Delta
មនុស្សយន្ត Delta ត្រូវបានគេស្គាល់ថាជា មនុស្សយន្តប៉ារ៉ាឡែល។ ពួកវាល្អសម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារកម្រិតខ្ពស់នៃល្បឿន និងភាពត្រឹមត្រូវ។ មនុស្សយន្ត Delta ត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅនៅក្នុងកម្មវិធីដំឡើងដែលតម្រូវឱ្យជ្រើសរើស និងដាក់ផ្នែកតូចៗ ការតម្រៀប និងការវេចខ្ចប់។
មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នា ត្រូវបានគេស្គាល់ថាជា Cobots ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីធ្វើការជាមួយនឹងមនុស្សនៅក្នុងកម្មវិធីដំឡើង។ ពួកគេត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងមុខងារសុវត្ថិភាពដែលអាចឱ្យពួកគេរកឃើញវត្តមានរបស់មនុស្ស និងបន្ថយល្បឿន ឬបញ្ឈប់ប្រសិនបើចាំបាច់។ ពួកវាគឺល្អសម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារកម្រិតខ្ពស់នៃភាពជាក់លាក់ និង dexterity ។
រចនាសម្ព័ន្ធមូលដ្ឋាននៃការដំឡើងរ៉ូបូត
1. មនុស្សយន្តថេរ
មនុស្សយន្តថេរត្រូវបានម៉ោននៅលើមូលដ្ឋានថេរមួយដែលត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងបន្ទាត់ជួបប្រជុំគ្នា។ ពួកវាល្អសម្រាប់កម្មវិធីដែលត្រូវការការងារដដែលៗច្រើន និងកម្រិតខ្ពស់នៃភាពត្រឹមត្រូវ។ ពួកវាត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅក្នុងការផ្សារ ការគូរគំនូរ និងកម្មវិធីគ្រប់គ្រងសម្ភារៈ។
2. មនុស្សយន្តចល័ត
មនុស្សយន្តចល័តត្រូវបានបំពាក់ដោយកង់ ឬផ្លូវដែកដែលអាចឱ្យពួកវាផ្លាស់ទីជុំវិញខ្សែដំឡើង។ ពួកវាល្អសម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារភាពបត់បែន និងចលនាច្រើន។ មនុស្សយន្តចល័តត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាទូទៅក្នុងការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈ ការជ្រើសរើស និងការដាក់ និងកម្មវិធីវេចខ្ចប់។
3. មនុស្សយន្តកូនកាត់
មនុស្សយន្តកូនកាត់រួមបញ្ចូលគ្នានូវលក្ខណៈពិសេសនៃមនុស្សយន្តចល័ត និងថេរ។ ពួកវាល្អសម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារទាំងកម្រិតខ្ពស់នៃភាពត្រឹមត្រូវនិងភាពបត់បែន។ មនុស្សយន្តកូនកាត់ត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាទូទៅក្នុងការផ្សារ ការគូរគំនូរ និងកម្មវិធីគ្រប់គ្រងសម្ភារៈ។
មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីធ្វើការជាមួយមនុស្សនៅក្នុងបរិយាកាសជួបប្រជុំគ្នា។ ពួកគេត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងមុខងារសុវត្ថិភាពដែលអាចឱ្យពួកគេរកឃើញវត្តមានរបស់មនុស្ស និងធ្វើអន្តរកម្មជាមួយពួកគេដោយសុវត្ថិភាព។ មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាទូទៅក្នុងការជ្រើសរើស និងទីកន្លែង ការវេចខ្ចប់ និងកម្មវិធីដំឡើង។
មនុស្សយន្តដំឡើងគឺជាឧបករណ៍សំខាន់មួយសម្រាប់ការផលិត និងការកំណត់ឧស្សាហកម្មជាច្រើន។ ពួកគេផ្តល់ជូននូវកម្រិតខ្ពស់នៃភាពត្រឹមត្រូវនិងប្រសិទ្ធភាពដែលជួយធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវផលិតភាពនិងគុណភាពនៃដំណើរការដំឡើង។ មានប្រភេទ និងរចនាសម្ព័ន្ធជាច្រើននៃមនុស្សយន្តដំឡើង ដែលនីមួយៗមានសមត្ថភាព និងមុខងារពិសេសៗ។ អ្នកផលិតគួរតែជ្រើសរើសមនុស្សយន្តដែលត្រឹមត្រូវសម្រាប់តម្រូវការដំឡើងជាក់លាក់របស់ពួកគេ ដើម្បីសម្រេចបានលទ្ធផលល្អបំផុត។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ២១ ខែសីហា ឆ្នាំ ២០២៤
