គន្លឹះក្នុងការគ្រប់គ្រងកម្លាំងនៃការក្តាប់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មស្ថិតនៅក្នុងឥទ្ធិពលដ៏ទូលំទូលាយនៃកត្តាជាច្រើនដូចជា ប្រព័ន្ធក្តាប់ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ក្បួនដោះស្រាយគ្រប់គ្រង និងក្បួនដោះស្រាយឆ្លាតវៃ។ តាមរយៈការរចនា និងកែតម្រូវកត្តាទាំងនេះដោយសមហេតុផល មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មអាចសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងត្រឹមត្រូវនៃកម្លាំងក្តាប់ បង្កើនប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម និងធានាគុណភាពផលិតផល។ អនុញ្ញាតឱ្យពួកគេបំពេញភារកិច្ចការងារដដែលៗ និងច្បាស់លាស់ បង្កើនប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម និងកាត់បន្ថយថ្លៃដើមពលកម្ម។
1. ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា៖ តាមរយៈការដំឡើងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដូចជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំង ឬឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងបង្វិលជុំ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មអាចដឹងពីការផ្លាស់ប្តូរពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃកម្លាំង និងកម្លាំងបង្វិលរបស់វត្ថុដែលពួកគេក្តាប់។ ទិន្នន័យដែលទទួលបានពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងមតិកែលម្អ ដែលជួយមនុស្សយន្តឱ្យសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងត្រឹមត្រូវនៃកម្លាំងនៃការក្តាប់។
2. ក្បួនដោះស្រាយគ្រប់គ្រង៖ ក្បួនដោះស្រាយគ្រប់គ្រងរបស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺជាស្នូលនៃការគ្រប់គ្រងការក្តាប់។ ដោយប្រើក្បួនដោះស្រាយគ្រប់គ្រងដែលបានរចនាយ៉ាងល្អ កម្លាំងចាប់អាចលៃតម្រូវបានតាមតម្រូវការភារកិច្ច និងលក្ខណៈរបស់វត្ថុផ្សេងៗគ្នា ដោយហេតុនេះអាចសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការចាប់យ៉ាងច្បាស់លាស់។
3. ក្បួនដោះស្រាយឆ្លាតវៃ: ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍនៃបច្ចេកវិទ្យាបញ្ញាសិប្បនិម្មិត, កម្មវិធីនៃក្បួនដោះស្រាយឆ្លាតវៃនៅក្នុងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មកំពុងរីករាលដាលកាន់តែខ្លាំងឡើង។ ក្បួនដោះស្រាយឆ្លាតវៃអាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវសមត្ថភាពរបស់មនុស្សយន្តក្នុងការវិនិច្ឆ័យដោយស្វ័យភាព និងកែតម្រូវកម្លាំងចាប់យកតាមរយៈការរៀន និងការទស្សន៍ទាយ ដោយហេតុនេះអាចសម្របខ្លួនទៅនឹងតម្រូវការចាប់យកក្រោមលក្ខខណ្ឌការងារផ្សេងៗគ្នា។
4. ប្រព័ន្ធ Clamping៖ ប្រព័ន្ធ Clamping គឺជាធាតុផ្សំនៃមនុស្សយន្តសម្រាប់ប្រតិបត្តិការចាប់ និងគ្រប់គ្រង ហើយការរចនា និងការគ្រប់គ្រងរបស់វាប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើឥទ្ធិពលនៃការគ្រប់គ្រងកម្លាំងរបស់ Robot។ នាពេលបច្ចុប្បន្ន ប្រព័ន្ធគៀបនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មរួមមានការគៀបមេកានិច ការគៀប pneumatic និងការគៀបអគ្គិសនី។
(1)ឧបករណ៍ចាប់មេកានិក៖ ឧបករណ៍ចាប់ដៃមេកានិចប្រើឧបករណ៍មេកានិច និងឧបករណ៍បើកបរដើម្បីសម្រេចបាននូវការបើក និងបិទនៃក្តាប់ និងគ្រប់គ្រងកម្លាំងក្តាប់ដោយអនុវត្តកម្លាំងជាក់លាក់មួយតាមរយៈប្រព័ន្ធ pneumatic ឬធារាសាស្ត្រ។ ឧបករណ៍ចាប់ដៃមេកានិចមានលក្ខណៈនៃរចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ ស្ថេរភាព និងភាពជឿជាក់ ដែលសមរម្យសម្រាប់សេណារីយ៉ូដែលមានតម្រូវការកម្លាំងក្តាប់ទាប ប៉ុន្តែខ្វះភាពបត់បែន និងភាពត្រឹមត្រូវ។
(2) Pneumatic gripper: pneumatic gripper បង្កើតសម្ពាធខ្យល់តាមរយៈប្រព័ន្ធ pneumatic ដោយបំប្លែងសម្ពាធខ្យល់ទៅជាកម្លាំងគៀប។ វាមានគុណសម្បត្តិនៃការឆ្លើយតបរហ័ស និងកម្លាំងក្តាប់ដែលអាចលៃតម្រូវបាន ហើយត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងវិស័យដូចជាការជួបប្រជុំ ការដោះស្រាយ និងការវេចខ្ចប់។ វាស័ក្តិសមសម្រាប់សេណារីយ៉ូដែលសម្ពាធសំខាន់ត្រូវបានអនុវត្តទៅលើវត្ថុ។ ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ដោយសារតែដែនកំណត់នៃប្រព័ន្ធក្តាប់ pneumatic និងប្រភពខ្យល់ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការក្តាប់របស់វាមានដែនកំណត់ជាក់លាក់។
(3) ឧបករណ៍ចាប់ចរន្តអគ្គិសនី៖ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនីជាធម្មតាត្រូវបានជំរុញដោយម៉ូទ័រ servo ឬម៉ូទ័រ stepper ដែលមានលក្ខណៈនៃការសរសេរកម្មវិធី និងការគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ ហើយអាចសម្រេចបាននូវលំដាប់សកម្មភាពស្មុគស្មាញ និងការធ្វើផែនការផ្លូវ។ វាមានលក្ខណៈនៃភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងភាពជឿជាក់ខ្លាំង ហើយអាចលៃតម្រូវកម្លាំងចាប់បានក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងតាមតម្រូវការ។ វាអាចសម្រេចបាននូវការលៃតម្រូវដ៏ល្អនិងការគ្រប់គ្រងកម្លាំងរបស់ឧបករណ៍ចាប់ដៃដែលសមរម្យសម្រាប់ប្រតិបត្តិការដែលមានតម្រូវការខ្ពស់សម្រាប់វត្ថុ។
ចំណាំ៖ ការគ្រប់គ្រងការក្តាប់នៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មមិនឋិតិវន្តទេ ប៉ុន្តែត្រូវកែតម្រូវ និងធ្វើឱ្យប្រសើរទៅតាមស្ថានភាពជាក់ស្តែង។ វាយនភាព រូបរាង និងទម្ងន់នៃវត្ថុផ្សេងៗគ្នាអាចមានឥទ្ធិពលលើការគ្រប់គ្រងការក្តាប់។ ដូច្នេះហើយ នៅក្នុងការអនុវត្តជាក់ស្តែង វិស្វករត្រូវធ្វើការសាកល្បងពិសោធន៍ និងបន្តបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការបំបាត់កំហុស ដើម្បីសម្រេចបាននូវប្រសិទ្ធិភាពនៃការក្តាប់ល្អបំផុត។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ២៤-មិថុនា-២០២៤
