មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺជាមនុស្សយន្តដែលប្រើក្នុងដំណើរការផលិត និងផលិតដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ពួកវាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបំពេញការងារផ្សេងៗ រួមទាំងការជួបប្រជុំគ្នា ការផ្សារ ការដោះស្រាយ ការវេចខ្ចប់ គ្រឿងម៉ាស៊ីនដែលមានភាពជាក់លាក់។ល។ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មជាធម្មតាត្រូវបានផ្សំឡើងដោយរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង និងកម្មវិធី ហើយអាចបំពេញការងារដោយស្វ័យប្រវត្តិជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ តម្រូវការ និងគ្រោះថ្នាក់ខ្ពស់។
មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មអាចត្រូវបានចាត់ថ្នាក់ជាប្រភេទផ្សេងៗគ្នា ដោយផ្អែកលើកម្មវិធី និងលក្ខណៈរចនាសម្ព័ន្ធរបស់វា ដូចជាមនុស្សយន្ត SCARA មនុស្សយន្តអ័ក្ស Delta មនុស្សយន្តសហការគ្នាជាដើម។ មនុស្សយន្តទាំងនេះមានលក្ខណៈខុសៗគ្នា និងស្ថានភាពដែលអាចអនុវត្តបាន ដែលអាចបំពេញតម្រូវការឧស្សាហកម្មផ្សេងៗគ្នា។ វាល។ ខាងក្រោមនេះគឺជាប្រភេទមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មទូទៅមួយចំនួន៖
មនុស្សយន្ត SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)៖ មនុស្សយន្ត SCARA ត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅនៅក្នុងកម្មវិធីដូចជា ការផ្គុំ ការវេចខ្ចប់ និងការគ្រប់គ្រង ដែលត្រូវបានកំណត់លក្ខណៈដោយកាំធ្វើការធំ និងសមត្ថភាពគ្រប់គ្រងចលនាដែលអាចបត់បែនបាន។
មនុស្សយន្តកំភួនដៃ៖ មនុស្សយន្តកំភួនដៃជាធម្មតាត្រូវបានប្រើប្រាស់សម្រាប់ការផ្សារ ការបាញ់ថ្នាំ និងកម្មវិធីផ្សេងទៀតដែលត្រូវការកាំការងារធំ,កំណត់លក្ខណៈដោយជួរប្រតិបត្តិការធំ និងភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់។
មនុស្សយន្ត Cartesian ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាមនុស្សយន្ត Cartesian មានអ័ក្សលីនេអ៊ែរចំនួនបី ហើយអាចផ្លាស់ទីនៅលើអ័ក្ស X, Y និង Z ។ ពួកវាត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅនៅក្នុងកម្មវិធីដូចជាការជួបប្រជុំគ្នា និងការបាញ់ថ្នាំ។
មនុស្សយន្តប៉ារ៉ាឡែល៖រចនាសម្ព័នដៃរបស់ មនុស្សយន្តប៉ារ៉ាឡែល ជាធម្មតាត្រូវបានផ្សំឡើងដោយកំណាត់តភ្ជាប់ប៉ារ៉ាឡែលជាច្រើន ដែលត្រូវបានកំណត់លក្ខណៈដោយភាពរឹងខ្ពស់ និងសមត្ថភាពផ្ទុក ដែលសមរម្យសម្រាប់ប្រតិបត្តិការលើក និងការផ្គុំខ្លាំង។
រ៉ូបូតលីនេអ៊ែរ៖ រ៉ូបូតលីនេអ៊ែរ គឺជាប្រភេទមនុស្សយន្តដែលធ្វើចលនាក្នុងបន្ទាត់ត្រង់ ស័ក្តិសមសម្រាប់កម្មវិធីដែលត្រូវការចលនាតាមបណ្តោយផ្លូវត្រង់ ដូចជាប្រតិបត្តិការដំឡើងនៅលើបន្ទាត់ដំឡើង។
មនុស្សយន្តសហការ៖មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីធ្វើការជាមួយមនុស្ស និងផ្តល់នូវសមត្ថភាពអន្តរកម្មប្រកបដោយសុវត្ថិភាព ដែលសមរម្យសម្រាប់កន្លែងធ្វើការដែលត្រូវការការសហការគ្នារវាងមនុស្ស និងម៉ាស៊ីន។
នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងវិស័យផ្សេងៗដូចជា ការផលិតរថយន្ត ការផលិតអេឡិចត្រូនិក ឧស្សាហកម្មគីមី ឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ និងដំណើរការអាហារ។ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មអាចបង្កើនប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្មយ៉ាងច្រើន កាត់បន្ថយថ្លៃពលកម្ម កែលម្អគុណភាពផលិតផល និងធ្វើឱ្យវាអាចអនុវត្តការងារក្នុងបរិយាកាសដ៏អាក្រក់។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ មករា-១៩-២០២៤
