ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មអាចជួយមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មវាស់វែងអន្តរកម្មរាងកាយណាមួយជាមួយបរិស្ថានរបស់ពួកគេ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាចវាស់វែងប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលទាក់ទងនឹងទំនាក់ទំនងរវាងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានិងវត្ថុ។ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មក៏ទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ពីការប៉ះផងដែរ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបង្ខំ និង tactile អនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តដើម្បីរៀបចំវត្ថុជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ និងភាពប្រែប្រួលនៅក្នុងបរិស្ថានតូចជាងរចនាសម្ព័ន្ធ។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Tactile ត្រូវបានរចនាឡើងដោយផ្អែកលើអារម្មណ៍ជីវសាស្រ្តនៃការប៉ះរបស់ពួកគេ ហើយអាចរកឃើញការរំញោចមេកានិច សីតុណ្ហភាពរំញោច និងការឈឺចាប់។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Tactile នឹងទទួល និងឆ្លើយតបទៅនឹងសញ្ញានៃកម្លាំង ឬទំនាក់ទំនងរាងកាយ។
មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា tactile ផ្សេងគ្នាជាច្រើននៅក្នុងស៊េរីនៃកម្មវិធីដូចជា sensing សម្ពាធធម្មតា និង dynamic tactile sensing ។ ពួកវាគឺជាផ្នែកមួយនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលប្រើជាទូទៅនៅក្នុងបច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្តរួមទាំងប្រភេទ piezoelectric, resistive, capacitive និង elastic ។ អត្ថបទនេះនឹងណែនាំជាចម្បងអំពីមុខងារ និងប្រភេទនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា tactile សម្រាប់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម។
1. Optical tactile sensors: មានពីរប្រភេទនៃ optical tactile sensors: ខាងក្នុង និងខាងក្រៅ។ នៅក្នុងប្រភេទនេះអាំងតង់ស៊ីតេនៃពន្លឺត្រូវបានកែតម្រូវដោយផ្លាស់ទីឧបសគ្គទៅផ្លូវពន្លឺ។ វាមានអត្ថប្រយោជន៍ប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច និងគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់។ ខ្សែភ្លើងទាបត្រូវបានទាមទារ ហើយឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចអាចត្រូវបានរក្សាទុកឱ្យឆ្ងាយពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។
2. Piezoelectric tactile sensor: នៅពេលដែលសម្ពាធត្រូវបានអនុវត្តទៅលើធាតុ sensor ឥទ្ធិពលវ៉ុលនៅលើធាតុ sensor ត្រូវបានគេហៅថាឥទ្ធិពល piezoelectric។ ការបង្កើតវ៉ុលគឺសមាមាត្រដោយផ្ទាល់ទៅនឹងសម្ពាធដែលបានអនុវត្ត។ ក្នុងករណីនេះមិនតម្រូវឱ្យមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្រៅទេ។ គុណសម្បត្តិនៃឧបករណ៏នេះគឺភាពធន់ និងជួរថាមវន្តធំទូលាយ។ អាចវាស់សម្ពាធ។
3. Resistance tactile sensor: Theប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគឺផ្អែកលើការផ្លាស់ប្តូរភាពធន់រវាងវត្ថុធាតុ polymer conductive និងអេឡិចត្រូត។ ប្រភេទនៃឧបករណ៏ tactile នេះត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយ។ នៅពេលដែលសម្ពាធត្រូវបានអនុវត្ត ភាពធន់នៃសមា្ភារៈចរន្តផ្លាស់ប្តូរ។ បន្ទាប់មកវាស់ភាពធន់។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានេះមានគុណសម្បត្តិដូចជាធន់ខ្ពស់ និងធន់នឹងបន្ទុកលើសល្អ។
4. Capacitive tactile sensor: ការផ្លាស់ប្តូរ capacitance រវាង electrodes ពីរត្រូវបានប្រើសម្រាប់ capacitive sensors ។ ប្រភេទនៃឧបករណ៏ capacitive នេះនឹងវាស់ capacitance និងឆ្លងកាត់ការផ្លាស់ប្តូរនៅក្រោមសម្ពាធដែលបានអនុវត្ត។ capacitance នៃ capacitors ចានប៉ារ៉ាឡែលគឺទាក់ទងទៅនឹងគម្លាត និងផ្ទៃនៃចាន។ capacitors នឹងប្រែប្រួលទៅតាមបន្ទុក។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានេះមានគុណសម្បត្តិនៃការឆ្លើយតបលីនេអ៊ែរ និងជួរថាមវន្តធំទូលាយ។
5. Magnetic tactile sensor: Magnetic tactile sensors ប្រើវិធីពីរយ៉ាង៖ មួយគឺវាស់ការផ្លាស់ប្តូរដង់ស៊ីតេនៃលំហូរម៉ាញេទិក និងមួយទៀតគឺវាស់ការផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងការខូចទ្រង់ទ្រាយនៃ coupling magnetic រវាង windings ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានេះមានគុណសម្បត្តិនៃភាពប្រែប្រួលខ្ពស់និងមិនមានភាពយឺតយ៉ាវមេកានិច។
តួនាទីរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម
In បច្ចេកវិទ្យាប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មចក្ខុវិស័យ និងការប៉ះ គឺជារបៀបបំពេញបន្ថែម ដូចជានៅក្នុងវិស័យមនុស្ស។ អ្នកជំនាញក្នុងឧស្សាហកម្មព្យាករណ៍ថា បច្ចេកវិទ្យាដែលមើលឃើញនឹងត្រូវបញ្ចូលទៅក្នុងកម្មវិធីមនុស្សយន្តដែលកំពុងពេញនិយមក្នុងពេលឆាប់ៗនេះ។ ជាទូទៅ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា tactile មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម គឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប៉ះដែលអាចផ្តល់ព័ត៌មានទាក់ទងនឹងវត្ថុដែលពួកគេកំពុងទាក់ទង។ ព័ត៌មានគឺអំពីរូបរាង ទំហំ និងប្រភេទនៃវត្ថុប៉ះ។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា tactile robot ឧស្សាហកម្មអាចរកឃើញវត្តមានរបស់វត្ថុ និងវត្ថុផ្សេងទៀត។ វាក៏អាចកំណត់រូបរាង ទីតាំង និងទិសដៅនៃផ្នែកផងដែរ។ ទំនក់ទំនងជាមួយវត្ថុដែលមានទំនាក់ទំនងជាមួយឧបករណ៏គឺសម្ពាធ ដូច្នេះការចែកចាយសម្ពាធអាចត្រូវបានកំណត់។ ឧបករណ៍នេះអាចធ្វើការត្រួតពិនិត្យលើវត្ថុដូចជា ការត្រួតពិនិត្យវាយនភាព ការត្រួតពិនិត្យរួមគ្នា ឬការរកឃើញការខូចខាត។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា tactile របស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មអាចរកឃើញការរំញោចផ្សេងៗ រកឃើញវត្តមានរបស់វត្ថុ និងទទួលបានរូបភាព tactile ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Tactile មានសមាសធាតុរសើបជាច្រើន។ ដោយមានជំនួយពីសមាសធាតុទាំងនេះ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា tactile អាចវាស់គុណលក្ខណៈជាច្រើន។
សមាសធាតុមុខងាររបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា tactile robot ឧស្សាហកម្មរួមមាន micro switch ដែលមានភាពរសើបចំពោះចលនាផ្សេងៗគ្នា។ វាគឺជាអារេឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប៉ះដែលបង្កើតជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាធំជាងដែលហៅថាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប៉ះ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប៉ះដាច់ដោយឡែកនឹងពន្យល់ពីទំនាក់ទំនងរាងកាយរវាងម្រាមដៃរបស់មនុស្សយន្ត និងផ្ទៃវាយនភាព។ នៅពេលដែលមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មចូលមកប៉ះវត្ថុមួយ វានឹងបញ្ជូនសញ្ញាទៅឧបករណ៍បញ្ជា។
អត្ថបទនេះណែនាំជាចម្បងនូវមុខងារ និងប្រភេទនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា tactile សម្រាប់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម. តាមរយៈការរុករកអត្ថបទទាំងមូល វាអាចយល់បានថា ចក្ខុវិស័យ និងការប៉ះ គឺជារបៀបបំពេញបន្ថែមនៅក្នុងដែនមនុស្សនៃបច្ចេកវិទ្យាប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម។ អ្នកជំនាញក្នុងឧស្សាហកម្មព្យាករណ៍ថាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប៉ះនឹងបន្ថែមបច្ចេកវិទ្យាដែលមើលឃើញទៅក្នុងកម្មវិធីមនុស្សយន្តដែលកំពុងពេញនិយមក្នុងពេលឆាប់ៗនេះ។ ជាទូទៅ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា tactile មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម គឺជាប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប៉ះ ដែលអាចផ្តល់ព័ត៌មានទាក់ទងនឹងវត្ថុដែលកំពុងទំនាក់ទំនង។ ព័ត៌មានដែលបានបញ្ជូនគឺអំពីរូបរាង ទំហំ និងប្រភេទនៃវត្ថុប៉ះ។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ២៦ ខែមករា ឆ្នាំ ២០២៤
