1,សមាសភាពជាមូលដ្ឋាននៃមនុស្សយន្ត
តួមនុស្សយន្តភាគច្រើនមានផ្នែកដូចខាងក្រោមៈ
1. រចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច៖ រចនាសម្ព័នមេកានិករបស់មនុស្សយន្តគឺជាធាតុផ្សំជាមូលដ្ឋានបំផុតរបស់វា រួមទាំងសន្លាក់ កំណាត់តភ្ជាប់ តង្កៀប។ល។ ការរចនានៃរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ដល់ដំណើរការចលនា សមត្ថភាពផ្ទុក និងស្ថេរភាពរបស់មនុស្សយន្ត។ រចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចទូទៅរួមមានស៊េរី ប៉ារ៉ាឡែល និងកូនកាត់។
2. ប្រព័ន្ធ Drive៖ ប្រព័ន្ធ Drive គឺជាប្រភពថាមពលរបស់មនុស្សយន្ត ដែលទទួលខុសត្រូវក្នុងការបំប្លែងថាមពលអគ្គិសនី ឬធារាសាស្ត្រទៅជាថាមពលមេកានិច និងជំរុញចលនានៃសន្លាក់ផ្សេងៗរបស់មនុស្សយន្ត។ ដំណើរការនៃប្រព័ន្ធបើកបរប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើល្បឿនចលនា ភាពត្រឹមត្រូវ និងស្ថេរភាពរបស់មនុស្សយន្ត។ វិធីសាស្រ្តបើកបរទូទៅរួមមាន ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច ដ្រាយធារាសាស្ត្រ និងដ្រាយខ្យល់។
3. ប្រព័ន្ធចាប់សញ្ញា៖ ប្រព័ន្ធចាប់សញ្ញាគឺជាធាតុផ្សំដ៏សំខាន់សម្រាប់មនុស្សយន្តដើម្បីទទួលបានព័ត៌មានបរិស្ថានខាងក្រៅ រួមទាំងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមើលឃើញ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា tactile sensors កម្លាំង។ល។ នៃមនុស្សយន្ត។
4. ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង៖ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងគឺជាខួរក្បាលរបស់មនុស្សយន្ត ដែលទទួលខុសត្រូវសម្រាប់ដំណើរការព័ត៌មានដែលប្រមូលបានដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងៗ បង្កើតការណែនាំអំពីការគ្រប់គ្រងដោយផ្អែកលើក្បួនដោះស្រាយដែលបានកំណត់ជាមុន និងជំរុញប្រព័ន្ធបើកបរដើម្បីសម្រេចបាននូវចលនារបស់មនុស្សយន្ត។ ដំណើរការនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងចលនា ល្បឿនឆ្លើយតប និងស្ថេរភាពរបស់មនុស្សយន្ត។
5. ចំណុចប្រទាក់អន្តរកម្មម៉ាស៊ីនរបស់មនុស្ស៖ ចំណុចប្រទាក់អន្តរកម្មរវាងមនុស្ស និងម៉ាស៊ីន គឺជាស្ពានសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ និងមនុស្សយន្តក្នុងការប្រាស្រ័យទាក់ទងព័ត៌មាន រួមទាំងការសម្គាល់សំឡេង អេក្រង់ប៉ះ ការបញ្ជាពីចម្ងាយ។ល។ ការរចនានៃចំណុចប្រទាក់អន្តរកម្មរវាងមនុស្ស និងកុំព្យូទ័រមានឥទ្ធិពលដោយផ្ទាល់ទៅលើភាពងាយស្រួល និងភាពងាយស្រួលនៃប្រតិបត្តិការអ្នកប្រើប្រាស់របស់មនុស្សយន្ត។
2,មុខងាររបស់មនុស្សយន្ត
យោងតាមសេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធី និងតម្រូវការការងារផ្សេងៗគ្នា តួមនុស្សយន្តអាចសម្រេចបាននូវមុខងារដូចខាងក្រោមៈ
1. ការគ្រប់គ្រងចលនា៖ តាមរយៈការងារសហការនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង និងប្រព័ន្ធបើកបរ ចលនាច្បាស់លាស់របស់មនុស្សយន្តក្នុងលំហបីវិមាត្រត្រូវបានសម្រេច រួមទាំងការគ្រប់គ្រងទីតាំង ការគ្រប់គ្រងល្បឿន និងការគ្រប់គ្រងការបង្កើនល្បឿន។
2. សមត្ថភាពផ្ទុក៖ ដោយផ្អែកលើសេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធី និងតម្រូវការកិច្ចការផ្សេងៗ ការរចនាតួមនុស្សយន្តដែលមានសមត្ថភាពផ្ទុកខុសៗគ្នា ដើម្បីបំពេញតម្រូវការនៃការងារផ្សេងៗ។ដូចជាការគ្រប់គ្រង ការជួបប្រជុំ និងការផ្សារ.
3. សមត្ថភាពក្នុងការយល់ឃើញ៖ ទទួលបានព័ត៌មានបរិស្ថានខាងក្រៅតាមរយៈប្រព័ន្ធចាប់សញ្ញា សម្រេចបាននូវមុខងារដូចជា ការទទួលស្គាល់វត្ថុ ការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម និងការតាមដាន។
4. សមត្ថភាពសម្របខ្លួន៖ តាមរយៈដំណើរការពេលវេលាជាក់ស្តែង និងការវិភាគនៃព័ត៌មានបរិស្ថានខាងក្រៅ ការកែតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃតម្រូវការការងារអាចសម្រេចបាន ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាព និងការសម្របខ្លួនរបស់មនុស្សយន្ត។
5. សុវត្ថិភាព៖ តាមរយៈការរចនាឧបករណ៍ការពារសុវត្ថិភាព និងប្រព័ន្ធវិនិច្ឆ័យកំហុស ធានាសុវត្ថិភាព និងភាពជឿជាក់របស់រ៉ូបូតអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។
3,និន្នាការអភិវឌ្ឍន៍របស់មនុស្សយន្ត
ជាមួយនឹងការរីកចម្រើនជាបន្តបន្ទាប់នៃបច្ចេកវិទ្យា សាកសពមនុស្សយន្តកំពុងអភិវឌ្ឍក្នុងទិសដៅដូចខាងក្រោម៖
1. ទម្ងន់ស្រាល៖ ដើម្បីបង្កើនល្បឿនចលនា និងភាពបត់បែនរបស់មនុស្សយន្ត ការកាត់បន្ថយទម្ងន់របស់ពួកគេបានក្លាយជាទិសដៅស្រាវជ្រាវដ៏សំខាន់មួយ។ តាមរយៈការទទួលយកសម្ភារៈថ្មី ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការរចនារចនាសម្ព័ន្ធ និងដំណើរការផលិត ទម្ងន់ស្រាលនៃតួមនុស្សយន្តអាចសម្រេចបាន។
2. ភាពវៃឆ្លាត៖ តាមរយៈការណែនាំបច្ចេកវិទ្យាបញ្ញាសិប្បនិម្មិត មនុស្សយន្តអាចកែលម្អការយល់ឃើញ ការសម្រេចចិត្ត និងសមត្ថភាពសិក្សារបស់ពួកគេ សម្រេចបាននូវស្វ័យភាព និងបញ្ញា។
3. Modularization: តាមរយៈការរចនាម៉ូឌុល តួមនុស្សយន្តអាចត្រូវបានផ្គុំ និងរុះរើបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស ដោយកាត់បន្ថយថ្លៃដើមផលិតកម្ម និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម។ ទន្ទឹមនឹងនោះ ការរចនាម៉ូឌុលក៏មានអត្ថប្រយោជន៍ផងដែរសម្រាប់ការកែលម្អទំហំ និងរក្សាបាននូវមនុស្សយន្ត។
4. បណ្តាញទំនាក់ទំនង៖ តាមរយៈបច្ចេកវិទ្យាបណ្តាញ ការចែករំលែកព័ត៌មាន និងការងារសហការគ្នាក្នុងចំណោមមនុស្សយន្តជាច្រើនត្រូវបានសម្រេច ដែលធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាព និងភាពបត់បែននៃប្រព័ន្ធផលិតកម្មទាំងមូល។
សរុបមក ក្នុងនាមជាមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃបច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្ត សមាសភាព និងមុខងាររបស់តួមនុស្សយន្តមានឥទ្ធិពលផ្ទាល់ទៅលើដំណើរការ និងការអនុវត្តរបស់មនុស្សយន្ត។ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍ជាបន្តបន្ទាប់នៃបច្ចេកវិទ្យា មនុស្សយន្តនឹងឆ្ពោះទៅរកពន្លឺកាន់តែឆ្លាតវៃ ម៉ូឌុលកាន់តែច្រើន និងទិសដៅបណ្តាញកាន់តែច្រើន ដែលបង្កើតតម្លៃកាន់តែច្រើនសម្រាប់មនុស្សជាតិ។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែមករា ឆ្នាំ ២០២៤
