Robot gluing workstation គឺជាឧបករណ៍ដែលប្រើសម្រាប់ផលិតស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម ជាចម្បងសម្រាប់ការបិទភ្ជាប់យ៉ាងជាក់លាក់នៅលើផ្ទៃនៃ workpieces ។ ប្រភេទនៃស្ថានីយការងារនេះជាធម្មតាមានធាតុផ្សំសំខាន់ៗជាច្រើន ដើម្បីធានាបាននូវប្រសិទ្ធភាព ភាពជាក់លាក់ និងភាពស៊ីសង្វាក់នៃដំណើរការបិទភ្ជាប់។ ខាងក្រោមនេះគឺជាឧបករណ៍ និងមុខងារសំខាន់ៗរបស់ស្ថានីយការងារកាវមនុស្សយន្ត៖
1. មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម
មុខងារ៖ ជាស្នូលនៃស្ថានីយការងារកាវ ដែលទទួលខុសត្រូវក្នុងការប្រតិបត្តិចលនាច្បាស់លាស់នៃផ្លូវកាវ។
•ប្រភេទ៖ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលប្រើជាទូទៅ រួមមានមនុស្សយន្តដែលមានអ័ក្សប្រាំមួយ មនុស្សយន្ត SCARA ជាដើម។
•លក្ខណៈពិសេស៖ វាមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងដែលអាចធ្វើម្តងទៀតបានខ្ពស់ និងមានភាពបត់បែនខ្លាំង។
មុខងារ៖ ប្រើដើម្បីលាបកាវឱ្យស្មើៗគ្នាលើផ្ទៃការងារ។
•ប្រភេទ៖ រួមទាំងកាំភ្លើងកាវខ្យល់ កាំភ្លើងកាវអគ្គិសនី។ល។
•លក្ខណៈពិសេស: អាចលៃតម្រូវលំហូរនិងសម្ពាធយោងទៅតាមប្រភេទផ្សេងគ្នានៃតម្រូវការកាវបិទនិងថ្នាំកូត។
3. ប្រព័ន្ធផ្គត់ផ្គង់ adhesive
មុខងារ៖ ផ្តល់នូវលំហូរកាវដែលមានស្ថេរភាពសម្រាប់កាំភ្លើងកាវ។
ប្រភេទ: រួមទាំងប្រព័ន្ធផ្គត់ផ្គង់ adhesive pneumatic, ប្រព័ន្ធផ្គត់ផ្គង់ adhesive ស្នប់, ល។
•លក្ខណៈពិសេស៖ អាចធានាបាននូវការផ្គត់ផ្គង់កាវជាបន្តបន្ទាប់ ខណៈពេលដែលរក្សាបាននូវសម្ពាធស្ថេរភាពនៃកាវ។
4. ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ
មុខងារ៖ គ្រប់គ្រងគន្លងចលនា និងដំណើរការអនុវត្តកាវនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម។
•ប្រភេទ៖ រួមទាំង PLC (Programmable Logic Controller) ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យការស្រោបដោយកាវ ជាដើម។
•លក្ខណៈពិសេស៖ អាចសម្រេចបាននូវផែនការផ្លូវច្បាស់លាស់ និងការត្រួតពិនិត្យតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង។
5. ប្រព័ន្ធបញ្ជូនដុំការងារ
មុខងារ៖ ដឹកដុំការងារទៅកន្លែងស្អិត ហើយយកវាចេញបន្ទាប់ពីបញ្ចប់ការស្អិត។
•ប្រភេទ: រួមទាំងខ្សែក្រវ៉ាត់ conveyor ខ្សែ conveyor ស្គរ។ល។
•លក្ខណៈពិសេស: អាចធានាបាននូវការបញ្ជូនរលូននិងទីតាំងត្រឹមត្រូវនៃ workpieces ។
6. ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យមើលឃើញ(ស្រេចចិត្ត)
•មុខងារ៖ ប្រើដើម្បីរកមើលទីតាំងនៃ workpiece និងឥទ្ធិពល adhesive។
•ប្រភេទ៖ រួមទាំងកាមេរ៉ា CCD ម៉ាស៊ីនស្កេន 3D ។ល។
•លក្ខណៈពិសេស: អាចសម្រេចបាននូវការកំណត់អត្តសញ្ញាណច្បាស់លាស់នៃ workpieces និងការត្រួតពិនិត្យគុណភាព adhesive ។
7. ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យសីតុណ្ហភាព និងសំណើម (ជាជម្រើស)
មុខងារ៖ រក្សាលក្ខខណ្ឌសីតុណ្ហភាព និងសំណើមនៃបរិស្ថានស្អិត។
•ប្រភេទ៖ រួមទាំងប្រព័ន្ធម៉ាស៊ីនត្រជាក់ ម៉ាស៊ីនសំណើម។ល។
•លក្ខណៈពិសេស៖ វាអាចធានាថាប្រសិទ្ធភាពព្យាបាលនៃកាវមិនត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយបរិស្ថាន។
គោលការណ៍ការងារ
គោលការណ៍ការងាររបស់ស្ថានីយការងារបិទភ្ជាប់មនុស្សយន្តមានដូចខាងក្រោម៖
1. ការរៀបចំ workpiece: workpiece ត្រូវបានដាក់នៅលើប្រព័ន្ធ conveyor workpiece និងដឹកជញ្ជូនទៅកាន់តំបន់ gluing តាមរយៈបន្ទាត់ conveyor ។
2. ការកំណត់ទីតាំងរបស់ workpiece: ប្រសិនបើបំពាក់ដោយប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យដែលមើលឃើញ វានឹងទទួលស្គាល់ និងកែតម្រូវទីតាំងនៃ workpiece ដើម្បីធានាថាវាស្ថិតនៅក្នុងទីតាំងត្រឹមត្រូវនៅពេលដាក់កាវ។
3. ការធ្វើផែនការផ្លូវ៖ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងបង្កើតពាក្យបញ្ជាចលនាសម្រាប់មនុស្សយន្តដោយផ្អែកលើផ្លូវកម្មវិធីកាវបិទដែលបានកំណត់ជាមុន។
4.កម្មវិធីកាវបិទចាប់ផ្តើម៖មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មផ្លាស់ទីតាមបណ្តោយផ្លូវដែលបានកំណត់ទុកជាមុន ហើយជំរុញកាំភ្លើងកាវដើម្បីអនុវត្តកាវទៅកន្លែងធ្វើការ។
5. ការផ្គត់ផ្គង់កាវៈ ប្រព័ន្ធផ្គត់ផ្គង់កាវផ្តល់នូវបរិមាណកាវសមស្របទៅនឹងកាំភ្លើងកាវតាមតម្រូវការរបស់វា។
6. ដំណើរការអនុវត្តកាវ៖ កាំភ្លើងកាវលៃតម្រូវអត្រាលំហូរ និងសម្ពាធនៃកាវ ទៅតាមគន្លង និងល្បឿននៃចលនារបស់មនុស្សយន្ត ដោយធានាថាកាវនេះត្រូវបានអនុវត្តស្មើៗគ្នាទៅលើផ្ទៃនៃស្នាដៃ។
7. បញ្ចប់ការស្រោបកាវ៖ បន្ទាប់ពីបញ្ចប់ការស្រោបកាវ រ៉ូបូតត្រឡប់ទៅទីតាំងដំបូងវិញ ហើយបំណែកការងារត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរទៅឆ្ងាយដោយប្រព័ន្ធបញ្ជូន។
8. ការត្រួតពិនិត្យគុណភាព (ជាជម្រើស)៖ ប្រសិនបើបំពាក់ដោយប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យដែលមើលឃើញ នោះស្នាដៃដែលស្អិតជាប់នឹងឆ្លងកាត់ការត្រួតពិនិត្យគុណភាព ដើម្បីធានាថាគុណភាពស្អិតជាប់នឹងស្តង់ដារ។
9. ប្រតិបត្តិការរង្វិលជុំ: បន្ទាប់ពីបញ្ចប់ការបិទភ្ជាប់នៃ workpiece មួយ, ប្រព័ន្ធនឹងបន្តដំណើរការ workpiece បន្ទាប់, សម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់។
សង្ខេប
ស្ថានីយការងារបិទភ្ជាប់មនុស្សយន្តសម្រេចបាននូវស្វ័យប្រវត្តិកម្ម ភាពជាក់លាក់ និងប្រសិទ្ធភាពក្នុងដំណើរការបិទភ្ជាប់តាមរយៈកិច្ចសហប្រតិបត្តិការនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម កាំភ្លើងកាវ ប្រព័ន្ធផ្គត់ផ្គង់កាវ ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ ប្រព័ន្ធបញ្ជូនដុំការងារ ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យមើលឃើញជាជម្រើស និងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យសីតុណ្ហភាព និងសំណើម។ ស្ថានីយការងារនេះត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងឧស្សាហកម្មដូចជា ការផលិតរថយន្ត ការផ្គុំអេឡិចត្រូនិច និងការវេចខ្ចប់ ការកែលម្អប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម និងគុណភាពផលិតផល។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ១៤ តុលា ២០២៤
