នេះ។ចក្ខុវិស័យ 3D មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មប្រព័ន្ធចាប់ដែលមិនមានសណ្តាប់ធ្នាប់ ភាគច្រើនរួមមានមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចក្ខុវិស័យ 3D ឧបករណ៍បញ្ចប់ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង និងកម្មវិធី។ ខាងក្រោមនេះជាចំណុចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៃផ្នែកនីមួយៗ៖
មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម
សមត្ថភាពផ្ទុក៖ សមត្ថភាពផ្ទុករបស់រ៉ូបូតគួរតែត្រូវបានជ្រើសរើសដោយផ្អែកលើទម្ងន់ និងទំហំនៃវត្ថុដែលចាប់បាន ក៏ដូចជាទម្ងន់របស់ឧបករណ៍ចាប់ចុង។ ឧទាហរណ៍ ប្រសិនបើចាំបាច់ត្រូវចាប់យកផ្នែកយានយន្តធុនធ្ងន់ សមត្ថភាពផ្ទុកត្រូវឈានដល់រាប់សិបគីឡូក្រាម ឬខ្ពស់ជាងនេះ។ ប្រសិនបើចាប់យកផលិតផលអេឡិចត្រូនិចតូចៗនោះបន្ទុកអាចត្រូវការតែពីរបីគីឡូក្រាមប៉ុណ្ណោះ។
វិសាលភាពការងារ៖ វិសាលភាពនៃការងារគួរតែអាចគ្របដណ្ដប់លើផ្ទៃដែលវត្ថុដែលត្រូវចាប់យកស្ថិតនៅ និងតំបន់គោលដៅសម្រាប់ដាក់។ ក្នុងសេណារីយ៉ូឃ្លាំង និងភស្តុភារទ្រង់ទ្រាយធំជួរធ្វើការរបស់រ៉ូបូតគួរតែមានទំហំធំល្មមដើម្បីទៅដល់គ្រប់ជ្រុងនៃធ្នើរឃ្លាំង។
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងដដែលៗ៖ នេះគឺសំខាន់ណាស់សម្រាប់ការចាប់បានច្បាស់លាស់។ មនុស្សយន្តដែលមានភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងដែលអាចធ្វើម្តងទៀតបានខ្ពស់ (ដូចជា ± 0.05mm - ± 0.1mm) អាចធានាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការចាប់យក និងដាក់សកម្មភាពនីមួយៗ ដែលធ្វើឱ្យពួកវាស័ក្តិសមសម្រាប់ការងារដូចជាការផ្គុំសមាសធាតុច្បាស់លាស់។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចក្ខុវិស័យ 3D
ភាពត្រឹមត្រូវ និងដំណោះស្រាយ៖ ភាពត្រឹមត្រូវកំណត់ពីភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែងទីតាំង និងរូបរាងរបស់វត្ថុ ខណៈពេលដែលគុណភាពបង្ហាញប៉ះពាល់ដល់សមត្ថភាពក្នុងការទទួលស្គាល់ព័ត៌មានលម្អិតរបស់វត្ថុ។ សម្រាប់វត្ថុដែលមានរាងតូច និងស្មុគស្មាញ ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងគុណភាពបង្ហាញត្រូវបានទាមទារ។ ជាឧទាហរណ៍ ក្នុងការចាប់យកបន្ទះសៀគ្វីអេឡិចត្រូនិច ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវតែអាចបែងចែកយ៉ាងត្រឹមត្រូវនូវរចនាសម្ព័ន្ធតូចៗ ដូចជាម្ជុលរបស់បន្ទះឈីបជាដើម។
វាលនៃទិដ្ឋភាព និងជម្រៅនៃវាល៖ វាលនៃទិដ្ឋភាពគួរតែអាចទទួលបានព័ត៌មានអំពីវត្ថុជាច្រើនក្នុងពេលតែមួយ ខណៈដែលជម្រៅនៃវាលគួរតែធានាថាវត្ថុនៅចម្ងាយខុសៗគ្នាអាចត្រូវបានគេមើលឃើញយ៉ាងច្បាស់។ នៅក្នុងសេណារីយ៉ូនៃការតម្រៀបភ័ស្តុភារ វាលនៃទិដ្ឋភាពត្រូវការគ្របដណ្តប់លើកញ្ចប់ទាំងអស់នៅលើខ្សែក្រវ៉ាត់ conveyor និងមានជម្រៅគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់គ្រប់គ្រងកញ្ចប់ដែលមានទំហំខុសៗគ្នា និងកម្ពស់ជង់។
ល្បឿនប្រមូលទិន្នន័យ៖ ល្បឿនប្រមូលទិន្នន័យគួរតែមានល្បឿនលឿនល្មមនឹងសម្របតាមចង្វាក់ការងាររបស់មនុស្សយន្ត។ ប្រសិនបើល្បឿននៃចលនារបស់មនុស្សយន្តមានល្បឿនលឿន ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមើលឃើញត្រូវតែអាចធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពទិន្នន័យបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស ដើម្បីធានាថាមនុស្សយន្តអាចចាប់បានដោយផ្អែកលើទីតាំង និងស្ថានភាពវត្ថុចុងក្រោយបំផុត។
កម្មវិធីបញ្ចប់
វិធីសាស្ត្រចាប់យក៖ ជ្រើសរើសវិធីសាស្ត្រចាប់ដែលសមស្របដោយផ្អែកលើរូបរាង សម្ភារៈ និងលក្ខណៈផ្ទៃនៃវត្ថុដែលកំពុងចាប់។ ឧទាហរណ៍ សម្រាប់វត្ថុរាងចតុកោណកែងរឹង ឧបករណ៍ចាប់អាចប្រើសម្រាប់ចាប់។ សម្រាប់វត្ថុទន់ ពែងបូមធូលីអាចត្រូវបានទាមទារសម្រាប់ការចាប់។
ភាពប្រែប្រួលនិងភាពបត់បែន៖ End effectors គួរតែមានកម្រិតជាក់លាក់នៃភាពប្រែប្រួល អាចសម្របខ្លួនទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរទំហំវត្ថុ និងគម្លាតទីតាំង។ ជាឧទាហរណ៍ ឧបករណ៍ចាប់ដៃមួយចំនួនដែលមានម្រាមដៃយឺតអាចលៃតម្រូវកម្លាំងនៃការគៀប និងមុំចាប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅក្នុងជួរជាក់លាក់មួយ។
កម្លាំងនិងភាពធន់៖ ពិចារណាពីភាពរឹងមាំ និងភាពធន់របស់វាក្នុងប្រតិបត្តិការរយៈពេលវែង និងញឹកញាប់។ នៅក្នុងបរិយាកាសដ៏អាក្រក់ដូចជាការកែច្នៃដែក គ្រឿងបញ្ចប់ត្រូវតែមានកម្លាំងគ្រប់គ្រាន់ ធន់នឹងការពាក់ ធន់នឹងច្រេះ និងលក្ខណៈសម្បត្តិផ្សេងៗទៀត។
ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ
ភាពឆបគ្នា៖ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងគួរតែត្រូវគ្នាយ៉ាងល្អជាមួយមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចក្ខុវិស័យ 3D,end effectors និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀតដើម្បីធានាបាននូវទំនាក់ទំនងស្ថិរភាព និងការងារសហការរវាងពួកគេ។
ការអនុវត្តពេលវេលាពិត និងល្បឿនឆ្លើយតប៖ វាចាំបាច់ដើម្បីអាចដំណើរការទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមើលឃើញក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង និងចេញសេចក្តីណែនាំអំពីការគ្រប់គ្រងភ្លាមៗទៅកាន់មនុស្សយន្ត។ នៅលើខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មស្វ័យប្រវត្តិដែលមានល្បឿនលឿន ល្បឿនឆ្លើយតបនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយផ្ទាល់ប៉ះពាល់ដល់ប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម។
លទ្ធភាពធ្វើមាត្រដ្ឋាន និងកម្មវិធី៖ វាគួរតែមានកម្រិតជាក់លាក់នៃមាត្រដ្ឋាន ដើម្បីជួយសម្រួលដល់ការបន្ថែមមុខងារ ឬឧបករណ៍ថ្មីៗនាពេលអនាគត។ ទន្ទឹមនឹងនេះ ការសរសេរកម្មវិធីដ៏ល្អអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រើអាចបត់បែនកម្មវិធី និងកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រដោយយោងទៅតាមកិច្ចការចាប់យកផ្សេងៗគ្នា។
កម្មវិធី
ក្បួនដោះស្រាយដំណើរការដែលមើលឃើញ៖ ក្បួនដោះស្រាយដំណើរការដែលមើលឃើញនៅក្នុងកម្មវិធីគួរតែអាចដំណើរការបានត្រឹមត្រូវទិន្នន័យដែលមើលឃើញ 3Dរួមទាំងមុខងារដូចជា ការទទួលស្គាល់វត្ថុ ការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម និងការប៉ាន់ប្រមាណ។ ជាឧទាហរណ៍ ការប្រើក្បួនដោះស្រាយការរៀនស៊ីជម្រៅ ដើម្បីកែលម្អអត្រាទទួលស្គាល់នៃវត្ថុដែលមានរាងមិនទៀងទាត់។
មុខងារធ្វើផែនការផ្លូវ៖ វាអាចរៀបចំផែនការចលនាសមហេតុផលសម្រាប់មនុស្សយន្ត ជៀសវាងការប៉ះទង្គិច និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពក្នុងការចាប់យក។ នៅក្នុងបរិយាកាសការងារដ៏ស្មុគ្រស្មាញ កម្មវិធីត្រូវគិតគូរពីទីតាំងនៃឧបសគ្គជុំវិញខ្លួន និងធ្វើឱ្យផ្លូវចាប់យក និងទីតាំងរបស់មនុស្សយន្តមានភាពល្អប្រសើរ។
ភាពរួសរាយរាក់ទាក់នៃចំណុចប្រទាក់អ្នកប្រើ៖ ងាយស្រួលសម្រាប់ប្រតិបត្តិករដើម្បីកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ភារកិច្ចកម្មវិធី និងត្រួតពិនិត្យ។ ចំណុចប្រទាក់កម្មវិធីដែលងាយស្រួលប្រើ និងវិចារណញាណអាចកាត់បន្ថយការចំណាយលើការបណ្តុះបណ្តាល និងការលំបាកក្នុងការងារសម្រាប់ប្រតិបត្តិករ។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ២៥ ខែធ្នូ ឆ្នាំ ២០២៤
