ក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះ វិស័យមនុស្សយន្តមានការរីកចម្រើនគួរឱ្យកត់សម្គាល់ក្នុងការអភិវឌ្ឍន៍ម៉ាស៊ីនឆ្លាតវៃដែលមានសមត្ថភាពអនុវត្តការងារស្មុគស្មាញដូចជា ការចាប់យក ការចាត់ចែង និងការទទួលស្គាល់វត្ថុក្នុងបរិយាកាសផ្សេងៗ។ ផ្នែកមួយនៃការស្រាវជ្រាវដែលទទួលបានការចាប់អារម្មណ៍ច្រើនគឺប្រព័ន្ធ 3D ដែលមើលមិនឃើញតាមលំដាប់លំដោយ។ ប្រព័ន្ធទាំងនេះមានគោលបំណងរៀនពីរបៀបជ្រើសរើសវត្ថុដែលមានរូបរាង ទំហំ និងវាយនភាពខុសៗគ្នានៅក្នុងបរិយាកាសដែលគ្មានរចនាសម្ព័ន្ធ។ នៅក្នុងអត្ថបទនេះ យើងនឹងស្វែងយល់ពីចំណុចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសំខាន់ៗសម្រាប់ការបង្កើតប្រព័ន្ធចាប់រូបភាព 3D ប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។
1. ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជម្រៅ
ចំណុចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដំបូង និងសំខាន់បំផុតសម្រាប់ កប្រព័ន្ធចាប់យករូបភាព 3Dគឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជម្រៅ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជម្រៅ គឺជាឧបករណ៍ដែលចាប់យកចំងាយរវាងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងវត្ថុដែលកំពុងមានអារម្មណ៍ ដោយផ្តល់នូវព័ត៌មានលំហដ៏ត្រឹមត្រូវ និងលម្អិត។ មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជម្រៅជាច្រើនប្រភេទដែលមាននៅលើទីផ្សារ រួមមាន LIDAR និងកាមេរ៉ាស្តេរ៉េអូ។
LIDAR គឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជម្រៅដ៏ពេញនិយមមួយផ្សេងទៀតដែលប្រើបច្ចេកវិទ្យាឡាស៊ែរដើម្បីវាស់ចម្ងាយ។ វាបញ្ជូនពន្លឺឡាស៊ែរចេញ និងវាស់ពេលវេលាដែលវាត្រូវការសម្រាប់ឡាស៊ែរដើម្បីត្រឡប់ពីវត្ថុដែលកំពុងដឹង។ LIDAR អាចផ្តល់នូវរូបភាព 3D ដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់នៃវត្ថុ ដែលធ្វើឱ្យវាល្អសម្រាប់កម្មវិធីដូចជា ការគូសផែនទី ការរុករក និងការចាប់យក។
កាមេរ៉ាស្តេរ៉េអូគឺជាប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជម្រៅមួយផ្សេងទៀតដែលចាប់យកព័ត៌មាន 3D ដោយប្រើកាមេរ៉ាពីរដែលដាក់នៅជាប់គ្នា។ តាមរយៈការប្រៀបធៀបរូបភាពដែលបានថតដោយកាមេរ៉ានីមួយៗ ប្រព័ន្ធអាចគណនាចម្ងាយរវាងកាមេរ៉ា និងវត្ថុដែលកំពុងទទួលអារម្មណ៍។ កាមេរ៉ាស្តេរ៉េអូមានទម្ងន់ស្រាល តម្លៃសមរម្យ និងងាយស្រួលប្រើ ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជាជម្រើសដ៏ពេញនិយមសម្រាប់មនុស្សយន្តចល័ត។
2. ក្បួនដោះស្រាយការទទួលស្គាល់វត្ថុ
ចំណុចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសំខាន់ទីពីរសម្រាប់ប្រព័ន្ធចាប់យករូបភាព 3D គឺជាក្បួនដោះស្រាយការទទួលស្គាល់វត្ថុ។ ក្បួនដោះស្រាយទាំងនេះអាចឱ្យប្រព័ន្ធកំណត់អត្តសញ្ញាណ និងចាត់ថ្នាក់វត្ថុផ្សេងៗគ្នាដោយផ្អែកលើរូបរាង ទំហំ និងវាយនភាពរបស់វា។ មានក្បួនដោះស្រាយការទទួលស្គាល់វត្ថុជាច្រើនដែលអាចប្រើបាន រួមទាំងដំណើរការពពកចំណុច ការផ្គូផ្គងផ្ទៃ ការផ្គូផ្គងលក្ខណៈពិសេស និងការរៀនស៊ីជម្រៅ។
ដំណើរការពពកចំណុចគឺជាក្បួនដោះស្រាយការទទួលស្គាល់វត្ថុដ៏ពេញនិយមដែលបំប្លែងទិន្នន័យ 3D ដែលចាប់យកដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជម្រៅទៅជាពពកចំណុច។ បន្ទាប់មក ប្រព័ន្ធនឹងវិភាគទៅលើចំណុចពពក ដើម្បីកំណត់រូបរាង និងទំហំនៃវត្ថុដែលកំពុងទទួលអារម្មណ៍។ ការផ្គូផ្គងផ្ទៃគឺជាក្បួនដោះស្រាយមួយផ្សេងទៀតដែលប្រៀបធៀបគំរូ 3D នៃវត្ថុដែលត្រូវបានយល់ឃើញទៅកាន់បណ្ណាល័យនៃវត្ថុដែលបានស្គាល់ពីមុនដើម្បីកំណត់អត្តសញ្ញាណរបស់វត្ថុ។
ការផ្គូផ្គងលក្ខណៈពិសេសគឺជាក្បួនដោះស្រាយមួយផ្សេងទៀតដែលកំណត់លក្ខណៈសំខាន់ៗនៃវត្ថុដែលកំពុងមានអារម្មណ៍ ដូចជាជ្រុង គែម និងខ្សែកោង ហើយផ្គូផ្គងពួកវាទៅនឹងមូលដ្ឋានទិន្នន័យនៃវត្ថុដែលគេស្គាល់ពីមុន។ ជាចុងក្រោយ ការរៀនស៊ីជម្រៅគឺជាការវិវឌ្ឍន៍ថ្មីៗក្នុងក្បួនដោះស្រាយការទទួលស្គាល់វត្ថុដែលប្រើបណ្តាញសរសៃប្រសាទដើម្បីរៀន និងស្គាល់វត្ថុ។ ក្បួនដោះស្រាយការរៀនសូត្រជ្រៅអាចស្គាល់វត្ថុដែលមានភាពត្រឹមត្រូវ និងល្បឿនខ្ពស់ ដែលធ្វើឱ្យពួកវាល្អសម្រាប់កម្មវិធីក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង ដូចជាការចាប់យកជាដើម។
3. ក្បួនដោះស្រាយការចាប់យក
ចំណុចសំខាន់នៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទីបីសម្រាប់ កប្រព័ន្ធចាប់យករូបភាព 3Dគឺជាក្បួនដោះស្រាយការចាប់។ ក្បួនដោះស្រាយការចាប់យកគឺជាកម្មវិធីដែលអាចឱ្យមនុស្សយន្តចាប់យក និងរៀបចំវត្ថុដែលកំពុងមានអារម្មណ៍។ មានប្រភេទជាច្រើននៃក្បួនដោះស្រាយការចាប់ដៃដែលអាចប្រើបាន រួមទាំងក្បួនដោះស្រាយការធ្វើផែនការចាប់ ក្បួនដោះស្រាយបង្កើតការចាប់ និងក្បួនដោះស្រាយការចែកចាយកម្លាំង។
ក្បួនដោះស្រាយការធ្វើផែនការ Grasp បង្កើតបញ្ជីនៃការចាប់របស់បេក្ខជនសម្រាប់វត្ថុដែលកំពុងមានអារម្មណ៍ដោយផ្អែកលើរូបរាង និងទំហំរបស់វា។ បន្ទាប់មកប្រព័ន្ធនឹងវាយតម្លៃស្ថេរភាពនៃការចាប់នីមួយៗ ហើយជ្រើសរើសស្ថេរភាពបំផុត។ ក្បួនដោះស្រាយការបង្កើត Grasp ប្រើបច្ចេកទេសសិក្សាស៊ីជម្រៅ ដើម្បីរៀនពីរបៀបចាប់យកវត្ថុផ្សេងៗ និងបង្កើតការចាប់យកដោយមិនចាំបាច់មានផែនការច្បាស់លាស់។
ក្បួនដោះស្រាយការចែកចាយកម្លាំងគឺជាប្រភេទមួយផ្សេងទៀតនៃក្បួនដោះស្រាយការចាប់យកដែលគិតគូរពីទម្ងន់ និងការចែកចាយរបស់វត្ថុដើម្បីកំណត់កម្លាំងចាប់យកល្អបំផុត។ ក្បួនដោះស្រាយទាំងនេះអាចធានាថាមនុស្សយន្តអាចយកវត្ថុធ្ងន់ៗ និងសំពីងសំពោងដោយមិនចាំបាច់ទម្លាក់វា។
4. ដង្កៀប
ចំណុចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសំខាន់ចុងក្រោយសម្រាប់ប្រព័ន្ធចាប់យករូបភាព 3D គឺឧបករណ៍ចាប់ដៃ។ ដៃកាន់គឺជាដៃមនុស្សយន្តដែលចាប់ឡើង និងរៀបចំវត្ថុដែលកំពុងមានអារម្មណ៍។ មានឧបករណ៍ចាប់ដៃជាច្រើនប្រភេទ ដែលរួមមានឧបករណ៍ចាប់ថ្គាមស្រប ប្រដាប់ចាប់ម្រាមដៃបី និងឧបករណ៍ចាប់បឺត។
ឧបករណ៍ចាប់ថ្គាមប៉ារ៉ាឡែលមានថ្គាមស្របគ្នាពីរដែលផ្លាស់ទីឆ្ពោះទៅរកគ្នាទៅវិញទៅមកដើម្បីចាប់វត្ថុ។ ពួកវាមានលក្ខណៈសាមញ្ញ និងអាចទុកចិត្តបាន ដែលធ្វើឲ្យពួកគេក្លាយជាជម្រើសដ៏ពេញនិយមសម្រាប់កម្មវិធីដូចជា ប្រតិបត្តិការជ្រើសរើស និងទីកន្លែង។ ឧបករណ៍ចាប់ម្រាមដៃបីគឺល្អប្រើជាង ហើយអាចចាប់វត្ថុដែលមានរាង និងទំហំខុសៗគ្នា។ ពួកគេក៏អាចបង្វិល និងរៀបចំវត្ថុផងដែរ ដែលធ្វើឱ្យពួកវាល្អសម្រាប់ការងារដំឡើង និងរៀបចំ។
ឧបករណ៍ស្រូបទាញប្រើពែងបូមធូលី ដើម្បីភ្ជាប់ទៅនឹងវត្ថុដែលកំពុងមានអារម្មណ៍ ហើយយកវាឡើង។ ពួកវាល្អសម្រាប់ការចាត់ចែងវត្ថុដែលមានផ្ទៃរលោងដូចជាកញ្ចក់ ផ្លាស្ទិច និងលោហៈ។
សរុបសេចក្តីមក ការអភិវឌ្ឍន៍ កប្រព័ន្ធចាប់យករូបភាព 3D ដោយគ្មានលំដាប់ទាមទារឱ្យមានការពិចារណាដោយប្រុងប្រយ័ត្ននូវចំណុចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសំខាន់ៗរបស់ប្រព័ន្ធ។ ទាំងនេះរួមមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជម្រៅ ក្បួនដោះស្រាយការទទួលស្គាល់វត្ថុ ក្បួនដោះស្រាយការចាប់យក និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ ដោយជ្រើសរើសសមាសធាតុដែលសមស្របបំផុតសម្រាប់ចំណុចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនីមួយៗ អ្នកស្រាវជ្រាវ និងវិស្វករអាចបង្កើតប្រព័ន្ធចាប់យកប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងប្រសិទ្ធភាពដែលអាចគ្រប់គ្រងវត្ថុជាច្រើននៅក្នុងបរិយាកាសដែលគ្មានរចនាសម្ព័ន្ធ។ ការអភិវឌ្ឍន៍ប្រព័ន្ធទាំងនេះមានសក្ដានុពលខ្លាំងក្នុងការបង្កើនប្រសិទ្ធភាព និងផលិតភាពនៃឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ ដូចជាការផលិត ការដឹកជញ្ជូន និងការថែទាំសុខភាព។
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ១៨-២៤-២០២៤
