មូលដ្ឋានមនុស្សយន្តគឺជាផ្នែកមួយដែលមិនអាចខ្វះបាន។បច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្ត. វាមិនត្រឹមតែជាជំនួយសម្រាប់មនុស្សយន្តប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែវាក៏ជាមូលដ្ឋានគ្រឹះដ៏សំខាន់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្ត និងការប្រតិបត្តិភារកិច្ចផងដែរ។ មុខងារនៃមូលដ្ឋានមនុស្សយន្តមានលក្ខណៈទូលំទូលាយ និងចម្រុះ ហើយប្រភេទផ្សេងគ្នានៃមូលដ្ឋានមនុស្សយន្តគឺសមរម្យសម្រាប់សេណារីយ៉ូ និងកិច្ចការផ្សេងៗគ្នា។ អត្ថបទនេះនឹងផ្តល់នូវការណែនាំលម្អិតអំពីមុខងារនៃមូលដ្ឋានមនុស្សយន្ត និងប្រភេទផ្សេងៗនៃមូលដ្ឋានមនុស្សយន្ត។
1, មុខងារនៃមូលដ្ឋានមនុស្សយន្ត
1. គាំទ្ររចនាសម្ព័ន្ធមនុស្សយន្ត៖ មូលដ្ឋានមនុស្សយន្តដើរតួនាទីក្នុងការគាំទ្រ និងជួសជុលរចនាសម្ព័នមនុស្សយន្ត ធានាស្ថេរភាព និងសុវត្ថិភាពរបស់មនុស្សយន្ត និងផ្តល់នូវវេទិកាដែលមានស្ថេរភាពសម្រាប់មនុស្សយន្តដើម្បីបំពេញការងារផ្សេងៗ។
2. ការសង្កត់ធ្ងន់លើការចល័តមនុស្សយន្ត៖ មូលដ្ឋានមនុស្សយន្តមានភាពចល័តនិងភាពបត់បែនដ៏ល្អឥតខ្ចោះ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តផ្លាស់ទីដោយសេរីក្នុងស្ថានភាព និងបរិស្ថានផ្សេងៗគ្នា និងបំពេញមុខងារផ្សេងៗ។
3. ផ្តល់ថាមពល និងការគ្រប់គ្រងថាមពល៖ ជាទូទៅ មូលដ្ឋានមនុស្សយន្តត្រូវបានបំពាក់ដោយថ្ម និងឧបករណ៍ផ្គត់ផ្គង់ថាមពលផ្សេងៗ ដើម្បីផ្តល់ថាមពលដល់មនុស្សយន្ត ហើយអាចគ្រប់គ្រង និងត្រួតពិនិត្យថ្ម ដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការដ៏មានប្រសិទ្ធភាពយូរអង្វែងរបស់មនុស្សយន្ត។
4. ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារួមបញ្ចូលគ្នា៖ ជាទូទៅ មូលដ្ឋានមនុស្សយន្តត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាច្រើន ដើម្បីដឹងអំពីព័ត៌មានបរិស្ថាន និងអនុវត្តការងារដូចជា កាមេរ៉ា LiDAR អាវុធមនុស្សយន្ត ជាដើម ដោយផ្តល់នូវមុខងារ និងសេណារីយ៉ូកម្មវិធីកាន់តែច្រើន។
5. គាំទ្រការទំនាក់ទំនង និងការបញ្ជូនទិន្នន័យ: នេះ។មូលដ្ឋានមនុស្សយន្តគាំទ្រពិធីសារទំនាក់ទំនងផ្សេងៗ និងវិធីសាស្ត្របញ្ជូនទិន្នន័យ ហើយអាចធ្វើអន្តរកម្ម និងទំនាក់ទំនងជាមួយឧបករណ៍ ឬប្រព័ន្ធផ្សេងទៀត សម្រេចបានការតភ្ជាប់ និងការផ្លាស់ប្តូរទិន្នន័យជាមួយពិភពខាងក្រៅ។
2, ការណែនាំអំពីប្រភេទនៃមូលដ្ឋានមនុស្សយន្ត
1. មូលដ្ឋានកង់៖ មូលដ្ឋានកង់គឺជាមូលដ្ឋានមនុស្សយន្តមួយក្នុងចំណោមមូលដ្ឋានមនុស្សយន្តដែលប្រើ និងប្រើញឹកញាប់បំផុត ដែលប្រើសំបកកង់ជាឧបករណ៍ផ្លាស់ទីរបស់មនុស្សយន្ត ហើយអាចផ្លាស់ទីបានយ៉ាងលឿន និងបត់បែននៅលើដីរលោង សមរម្យសម្រាប់បរិស្ថានក្នុងផ្ទះ និងដីរាបស្មើ។
2. មូលដ្ឋានបទ៖ មូលដ្ឋានបទប្រើប្រាស់បទជាឧបករណ៍ចល័តរបស់រ៉ូបូត ដែលមានសមត្ថភាពឆ្លងកាត់ និងស្ថេរភាពល្អ។ វាស័ក្តិសមសម្រាប់ដីស្មុគ្រស្មាញ និងដីរដុប ហើយអាចជំនះឧបសគ្គ និងដីមិនស្មើគ្នា។
3. មូលដ្ឋានជើង៖ មូលដ្ឋានជើងធ្វើត្រាប់តាមរបៀបដើររបស់មនុស្ស និងរបៀបដើរ ហើយសម្រេចបានចលនាមនុស្សយន្តតាមរយៈយន្តការដើរច្រើន។ វាមានលំនឹង និងតុល្យភាពល្អ ហើយសាកសមសម្រាប់ដីមិនទៀងទាត់ និងបរិយាកាសស្មុគ្រស្មាញ។
4. មូលដ្ឋានបទ៖ មូលដ្ឋានបទប្រើប្រាស់បទជាឧបករណ៍ចល័តសម្រាប់មនុស្សយន្ត ដែលសមរម្យសម្រាប់សេណារីយ៉ូដែលមានបទថេរ ហើយអាចសម្រេចបាននូវទីតាំងច្បាស់លាស់ និងចលនាដែលមានល្បឿនលឿន។ វាត្រូវបានប្រើជាទូទៅក្នុងវិស័យស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម និងផ្នែកភស្តុភារ។
5. មូលដ្ឋានហោះហើរ៖ មូលដ្ឋានហោះហើរប្រើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ឬយន្តហោះជាឧបករណ៍ចល័តសម្រាប់មនុស្សយន្ត ដែលអាចផ្លាស់ទីបានយ៉ាងលឿន និងបត់បែននៅលើអាកាស។ វាស័ក្តិសមសម្រាប់កិច្ចការស្វែងរក និងត្រួតពិនិត្យទ្រង់ទ្រាយធំ ហើយត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងវិស័យយោធា ការសង្គ្រោះ និងវិស័យយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។
ខាងលើគឺជាប្រភេទមូលដ្ឋានមនុស្សយន្តទូទៅ ហើយប្រភេទមូលដ្ឋានមនុស្សយន្តផ្សេងៗគ្នាគឺសមរម្យសម្រាប់សេណារីយ៉ូ និងកិច្ចការផ្សេងៗ។ ការជ្រើសរើសមូលដ្ឋានមនុស្សយន្តដែលសមស្របគឺមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ដំណើរការ និងប្រសិទ្ធភាពរបស់មនុស្សយន្ត។
សរុបមក ក្នុងនាមជាធាតុផ្សំដ៏សំខាន់នៃបច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្ត មូលដ្ឋានមនុស្សយន្តដើរតួនាទីដែលមិនអាចជំនួសបាន។ វាមិនត្រឹមតែជាការគាំទ្ររបស់មនុស្សយន្តប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែវាក៏ជាមូលដ្ឋានគ្រឹះសម្រាប់ប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្ត និងការប្រតិបត្តិភារកិច្ចផងដែរ។ ការយល់ដឹងអំពីតួនាទីនៃមូលដ្ឋានមនុស្សយន្ត និងប្រភេទផ្សេងៗនៃមូលដ្ឋានមនុស្សយន្តគឺមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់សម្រាប់ការអនុវត្ត និងការអភិវឌ្ឍន៍បច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្ត។
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ១៨-២៤ ខែមីនា
