តើ Lidar មានកម្មវិធីអ្វីខ្លះក្នុងវិស័យមនុស្សយន្ត?

Lidar គឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងវិស័យមនុស្សយន្តដែលប្រើកាំរស្មីឡាស៊ែរសម្រាប់ការស្កេន និងអាចផ្តល់ព័ត៌មានបរិស្ថានបានត្រឹមត្រូវ និងសម្បូរបែប។ ការអនុវត្តរបស់លីដា បាន​ក្លាយ​ជា​ផ្នែក​មួយ​មិន​អាច​ខ្វះ​បាន​នៃ​មនុស្ស​យន្ត​ទំនើប ដោយ​ផ្តល់​ការ​គាំទ្រ​យ៉ាង​សំខាន់​សម្រាប់​មនុស្ស​យន្ត​ក្នុង​ការ​យល់​ឃើញ ការ​រុករក ការ​កំណត់​ទីតាំង និង​ទិដ្ឋភាព​ផ្សេង​ទៀត។ អត្ថបទនេះនឹងផ្តល់នូវការណែនាំលម្អិតអំពីកម្មវិធីផ្សេងៗរបស់លីដា នៅក្នុងវិស័យមនុស្សយន្ត ក៏ដូចជាគោលការណ៍បច្ចេកទេស និងគុណសម្បត្តិរបស់វា។

ទីមួយ លីដា ដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការយល់ឃើញរបស់មនុស្សយន្ត និងការយល់ដឹងអំពីបរិស្ថាន។ តាមរយៈ​ការ​បញ្ចេញ​កាំរស្មី​ឡាស៊ែរ និង​ទទួល​សញ្ញា​ឆ្លុះ​បញ្ចាំង Liដា អាចទទួលបានព័ត៌មានដូចជា ទីតាំង ចម្ងាយ និងរូបរាងរបស់វត្ថុ។ តាមរយៈការប្រើប្រាស់ទិន្នន័យនេះ មនុស្សយន្តអាចយកគំរូតាម និងដឹងពីបរិយាកាសជុំវិញ ដោយសម្រេចបាននូវមុខងារដូចជាការរកឃើញឧបសគ្គ និងការសម្គាល់គោលដៅ។ Lidar ក៏អាចរកឃើញអាំងតង់ស៊ីតេនៃពន្លឺ និងព័ត៌មានវាយនភាពនៅក្នុងបរិស្ថាន ដែលជួយមនុស្សយន្តសម្របខ្លួនបានប្រសើរជាងមុនទៅនឹងបរិយាកាសការងារផ្សេងៗគ្នា។

ទីពីរ Lidar ក៏ដើរតួយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការរុករកមនុស្សយន្ត និងការធ្វើផែនការផ្លូវផងដែរ។ មនុស្សយន្តត្រូវដឹងយ៉ាងច្បាស់អំពីទីតាំងផ្ទាល់ខ្លួន និងព័ត៌មានអំពីបរិស្ថានជុំវិញ ដើម្បីរៀបចំផែនការផ្លូវដ៏ល្អប្រសើរ និងរុករកដោយសុវត្ថិភាព។ Lidar អាចទទួលបានព័ត៌មានធរណីមាត្រតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃបរិយាកាសជុំវិញ រួមទាំងជញ្ជាំង គ្រឿងសង្ហារឹម ឧបសគ្គ។ល។ តាមរយៈការវិភាគ និងដំណើរការព័ត៌មាននេះ មនុស្សយន្តអាចបង្កើតផែនទី និងប្រើប្រាស់វាសម្រាប់ទីតាំង និងការរុករកដោយហេតុនេះអាចសម្រេចបាននូវចលនាស្វយ័ត និងសមត្ថភាពបញ្ចៀសឧបសគ្គ។

កម្មវិធីតម្រៀបចក្ខុវិស័យ

Lidar ក៏ដើរតួយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មមនុស្សយន្ត និង SLAM (ការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម និងការធ្វើផែនទីក្នុងពេលដំណាលគ្នា។) ក្បួនដោះស្រាយ។ SLAM គឺជាបច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្តដែលអាចសម្រេចបានក្នុងពេលដំណាលគ្នានូវការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មរបស់មនុស្សយន្ត និងការសាងសង់ផែនទីនៅក្នុងបរិយាកាសដែលមិនស្គាល់។ Lidar ផ្តល់នូវការបញ្ចូលចាំបាច់សម្រាប់ SLAM algorithm ដោយផ្តល់នូវទិន្នន័យបរិស្ថានដែលមានគុណភាពខ្ពស់។ មនុស្សយន្តអាចប្រើប្រាស់ព័ត៌មានបរិស្ថានដែលទទួលបានពី Lidar រួមជាមួយនឹងទិន្នន័យពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងទៀត ដើម្បីប៉ាន់ប្រមាណទីតាំង និងឥរិយាបថរបស់ពួកគេក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង និងបង្កើតផែនទីត្រឹមត្រូវ។

បន្ថែមពីលើកម្មវិធីខាងលើ Liដា ក៏ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់ការយល់ឃើញ 3D និងការកសាងមនុស្សយន្តឡើងវិញ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមើលឃើញបែបប្រពៃណីអាចប្រឈមនឹងការលំបាកក្នុងស្ថានភាពមួយចំនួនដូចជា បរិយាកាសពន្លឺតិច វត្ថុថ្លា។ នេះមានសារៈសំខាន់សម្រាប់កិច្ចការដូចជាការចាប់យកគោលដៅ និងការរុករកខាងក្នុងនៃមនុស្សយន្ត។

នៅក្នុងពិភពពិត មនុស្សយន្តតែងតែត្រូវការទំនាក់ទំនងជាមួយបរិស្ថានជុំវិញ ដើម្បីបំពេញកិច្ចការស្មុគស្មាញផ្សេងៗ។ ការអនុវត្តរបស់លីដា អនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តយល់យ៉ាងរហ័សអំពីបរិស្ថាន រៀបចំផែនការផ្លូវ កំណត់ទីតាំងរបស់ពួកគេ និងយល់ឃើញវត្ថុជុំវិញក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។ វានាំមកនូវការយល់ឃើញប្រកបដោយភាពជាក់លាក់ និងប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ និងសមត្ថភាពរុករកទៅកាន់មនុស្សយន្ត ដោយពង្រីកជួរកម្មវិធីរបស់ពួកគេ។

សរុបមក ការអនុវត្តរបស់លីដា នៅក្នុងវិស័យមនុស្សយន្តគឺទូលំទូលាយណាស់។ វាដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការយល់ឃើញ ការរុករក ការកំណត់ទីតាំង និងការកសាងឡើងវិញ 3D ។ Lidar ផ្តល់ការគាំទ្រយ៉ាងសំខាន់សម្រាប់ការសម្រេចចិត្តដោយស្វ័យភាព និងការអនុវត្តភារកិច្ចរបស់មនុស្សយន្តនៅក្នុងបរិយាកាសស្មុគ្រស្មាញ ដោយផ្តល់នូវព័ត៌មានបរិស្ថានត្រឹមត្រូវ និងសម្បូរបែប។ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍ និងការច្នៃប្រឌិតជាបន្តបន្ទាប់នៃបច្ចេកវិទ្យា ការរំពឹងទុកនៃកម្មវិធីរបស់ Liដា នៅក្នុងវិស័យមនុស្សយន្តនឹងកាន់តែទូលំទូលាយ។

BRTAGV21050A

ពេលវេលាផ្សាយ៖ កក្កដា-០៨-២០២៤