អត្ថប្រយោជន៍
1. ល្បឿនលឿននិងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
ទាក់ទងនឹងល្បឿន៖ រចនាសម្ព័នរួមគ្នានៃមនុស្សយន្តដែលមានរាងដូចប្លង់គឺមានលក្ខណៈសាមញ្ញ ហើយចលនារបស់ពួកគេត្រូវបានប្រមូលផ្តុំជាចម្បងនៅក្នុងយន្តហោះ ដោយកាត់បន្ថយសកម្មភាពដែលមិនចាំបាច់ និងនិចលភាព ដែលអនុញ្ញាតឱ្យពួកវាផ្លាស់ទីបានយ៉ាងលឿននៅក្នុងយន្តហោះដែលកំពុងធ្វើការ។ ជាឧទាហរណ៍ នៅលើបន្ទាត់ដំឡើងបន្ទះសៀគ្វីអេឡិចត្រូនិច វាអាចរើស និងដាក់បន្ទះសៀគ្វីតូចៗបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស ហើយល្បឿនចលនាដៃរបស់វាអាចឈានដល់កម្រិតខ្ពស់ ដោយហេតុនេះអាចសម្រេចបាននូវការផលិតប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។
ទាក់ទងនឹងភាពត្រឹមត្រូវ៖ ការរចនារបស់មនុស្សយន្តនេះធានានូវភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងខ្ពស់ក្នុងចលនាប្លង់។ វាអាចកំណត់ទីតាំង End Effector បានយ៉ាងត្រឹមត្រូវនៅទីតាំងគោលដៅ តាមរយៈការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ និងប្រព័ន្ធបញ្ជូនដ៏ជាក់លាក់។ ជាទូទៅ ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងដដែលៗរបស់វាអាចទៅដល់± 0.05mm ឬខ្ពស់ជាងនេះ ដែលមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការងារដំឡើងមួយចំនួនដែលទាមទារភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ ដូចជាការផ្គុំសមាសធាតុឧបករណ៍ដែលមានភាពជាក់លាក់។
2. រចនាសម្ព័ន្ធបង្រួមនិងសាមញ្ញ
រចនាសម្ព័ននៃមនុស្សយន្តដែលមានរាងជាប្លង់គឺមានលក្ខណៈសាមញ្ញ ដែលភាគច្រើនផ្សំឡើងដោយសន្លាក់បង្វិល និងតំណភ្ជាប់ជាច្រើន ហើយរូបរាងរបស់វាមានលក្ខណៈតូចចង្អៀត។ រចនាសម្ព័ន្ធបង្រួមនេះបណ្តាលឱ្យមានអត្រាកាន់កាប់ទាបនៃកន្លែងធ្វើការ ដែលធ្វើឱ្យវាងាយស្រួលក្នុងការដំឡើងនៅលើខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មដោយមិនយកកន្លែងច្រើនពេក។ ជាឧទាហរណ៍ នៅក្នុងសិក្ខាសាលាផលិតផលិតផលអេឡិចត្រូនិកតូចៗ ដោយសារទំហំមានកំណត់ អត្ថប្រយោជន៍នៃរចនាសម្ព័ន្ធបង្រួមនៃមនុស្សយន្ត SCARA អាចឆ្លុះបញ្ចាំងយ៉ាងពេញលេញ។ វាអាចត្រូវបានដាក់ដោយបត់បែននៅជាប់នឹងកន្លែងធ្វើការដើម្បីដំណើរការសមាសធាតុផ្សេងៗ។
រចនាសម្ព័នសាមញ្ញក៏មានន័យថាការថែទាំមនុស្សយន្តគឺមានភាពងាយស្រួល។ បើប្រៀបធៀបទៅនឹងមនុស្សយន្តពហុសន្លាក់ស្មុគស្មាញមួយចំនួន វាមានសមាសធាតុតិចជាង និងរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងស្មុគស្មាញតិចជាង។ នេះធ្វើឱ្យបុគ្គលិកថែទាំកាន់តែមានភាពងាយស្រួល និងមានប្រសិទ្ធភាពក្នុងការអនុវត្តការថែទាំប្រចាំថ្ងៃ ការដោះស្រាយបញ្ហា និងការជំនួសគ្រឿងបន្លាស់ កាត់បន្ថយការចំណាយលើការថែទាំ និងពេលវេលាជួសជុល។
3. សម្របខ្លួនបានល្អទៅនឹងចលនាប្លង់
មនុស្សយន្តប្រភេទនេះត្រូវបានរចនាឡើងជាពិសេសសម្រាប់ប្រតិបត្តិការនៅក្នុងយន្តហោះ ហើយចលនារបស់វាអាចសម្របខ្លួនបានយ៉ាងល្អទៅនឹងបរិយាកាសការងារនៅលើយន្តហោះ។ នៅពេលបំពេញការងារដូចជាការចាត់ចែងសម្ភារៈ និងការផ្គុំលើផ្ទៃរាបស្មើ វាអាចកែសម្រួលឥរិយាបថ និងទីតាំងដៃបានដោយភាពបត់បែន។ ឧទាហរណ៍ នៅក្នុងប្រតិបត្តិការដោតនៃបន្ទះសៀគ្វី វាអាចបញ្ចូលសមាសធាតុអេឡិចត្រូនិចទៅក្នុងរន្ធដែលត្រូវគ្នាបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវតាមយន្តហោះនៃបន្ទះសៀគ្វី ហើយដំណើរការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពស្របតាមប្លង់នៃបន្ទះសៀគ្វី និងលំដាប់នៃកម្មវិធីជំនួយ។ .
ជួរធ្វើការនៃមនុស្សយន្តដែលមានប្លង់ច្បាស់លាស់ក្នុងទិសផ្ដេកជាធម្មតាអាចត្រូវបានរចនា និងកែតម្រូវតាមតម្រូវការជាក់ស្តែង ហើយអាចគ្របដណ្តប់តំបន់ជាក់លាក់នៃតំបន់ធ្វើការយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព។ នេះធ្វើឱ្យវាអាចអនុវត្តបានខ្ពស់នៅក្នុងសេណារីយ៉ូការងារផ្ទះល្វែងដូចជាការវេចខ្ចប់ និងការតម្រៀប ហើយអាចបំពេញតម្រូវការការងារដែលមានទំហំ និងប្លង់ផ្សេងៗគ្នា។
គុណវិបត្តិ
1. កន្លែងធ្វើការមានកម្រិត
មនុស្សយន្តដែលមានរាងដូច Planar ដំណើរការជាចម្បងនៅក្នុងយន្តហោះ ហើយជួរចលនាបញ្ឈររបស់ពួកគេគឺតូច។ នេះកំណត់ការអនុវត្តរបស់វានៅក្នុងភារកិច្ចដែលតម្រូវឱ្យមានប្រតិបត្តិការស្មុគស្មាញក្នុងទិសដៅកម្ពស់។ ឧទាហរណ៍ នៅក្នុងដំណើរការនៃការផលិតរថយន្ត ប្រសិនបើមនុស្សយន្តត្រូវបានតម្រូវឱ្យដំឡើងសមាសធាតុនៅទីតាំងខ្ពស់នៅលើតួរថយន្ត ឬប្រមូលផ្តុំសមាសធាតុនៅកម្ពស់ខុសៗគ្នានៅក្នុងបន្ទប់ម៉ាស៊ីននោះ មនុស្សយន្ត SCARA ប្រហែលជាមិនអាចបំពេញកិច្ចការបានល្អនោះទេ។
ដោយសារតែកន្លែងធ្វើការត្រូវបានប្រមូលផ្តុំជាចម្បងលើផ្ទៃរាបស្មើ វាខ្វះសមត្ថភាពក្នុងការដំណើរការ ឬរៀបចំរូបរាងស្មុគស្មាញនៅក្នុងលំហបីវិមាត្រ។ ជាឧទាហរណ៍ ក្នុងការផលិតរូបចម្លាក់ ឬកិច្ចការបោះពុម្ព 3D ស្មុគស្មាញ ប្រតិបត្តិការច្បាស់លាស់ត្រូវបានទាមទារក្នុងមុំច្រើន និងទិសដៅកម្ពស់ ដែលធ្វើឱ្យវាពិបាកសម្រាប់មនុស្សយន្តដែលមានប្លង់ច្បាស់លាស់ដើម្បីបំពេញតម្រូវការទាំងនេះ។
2. សមត្ថភាពផ្ទុកទាប
ដោយសារការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ និងគោលបំណងនៃការរចនារបស់វា សមត្ថភាពផ្ទុកនៃមនុស្សយន្តដែលមានរាងដូចប្លង់គឺខ្សោយ។ ជាទូទៅ ទម្ងន់ដែលវាអាចផ្ទុកបានជាធម្មតាចន្លោះពីពីរបីគីឡូក្រាមទៅរាប់សិបគីឡូក្រាម។ ប្រសិនបើបន្ទុកធ្ងន់ពេក វានឹងប៉ះពាល់ដល់ល្បឿនចលនា ភាពត្រឹមត្រូវ និងស្ថេរភាពរបស់មនុស្សយន្ត។ ជាឧទាហរណ៍ ក្នុងកិច្ចការដោះស្រាយសមាសធាតុមេកានិកធំៗ ទម្ងន់នៃសមាសធាតុទាំងនេះអាចឡើងដល់រាប់សិប ឬរាប់រយគីឡូក្រាម ហើយមនុស្សយន្ត SCARA មិនអាចទ្រាំទ្រនឹងបន្ទុកបែបនេះបានទេ។
នៅពេលដែលមនុស្សយន្តជិតដល់ដែនកំណត់ផ្ទុករបស់វា ដំណើរការរបស់វានឹងថយចុះយ៉ាងខ្លាំង។ នេះអាចនាំឱ្យមានបញ្ហាដូចជា ទីតាំងមិនត្រឹមត្រូវ និងការកន្ត្រាក់ចលនាក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការការងារ ដោយហេតុនេះប៉ះពាល់ដល់គុណភាព និងប្រសិទ្ធភាពនៃការងារ។ ដូច្នេះនៅពេលជ្រើសរើសមនុស្សយន្តដែលមានរាងដូចគ្រោង ចាំបាច់ត្រូវធ្វើការជ្រើសរើសដោយសមហេតុផលដោយផ្អែកលើស្ថានភាពនៃការផ្ទុកជាក់ស្តែង។
3. ភាពបត់បែនមិនគ្រប់គ្រាន់
របៀបចលនានៃមនុស្សយន្តដែលមានរាងដូចប្លង់គឺត្រូវបានជួសជុលដែលទាក់ទងគ្នា ជាចម្បងបង្វិល និងបកប្រែជុំវិញសន្លាក់នៅក្នុងយន្តហោះ។ បើប្រៀបធៀបទៅនឹងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលមានគោលបំណងទូទៅដែលមានកម្រិតនៃសេរីភាពច្រើន វាមានភាពបត់បែនខ្សោយជាងក្នុងការដោះស្រាយជាមួយនឹងកិច្ចការស្មុគស្មាញ និងការផ្លាស់ប្តូរការងារ និងបរិស្ថាន។ ជាឧទាហរណ៍ ក្នុងកិច្ចការមួយចំនួនដែលតម្រូវឱ្យមនុស្សយន្តធ្វើការតាមដានគន្លងលំហរស្មុគ្រស្មាញ ឬប្រតិបត្តិការមុំច្រើន ដូចជាការកែច្នៃផ្ទៃស្មុគស្មាញនៃសមាសធាតុអវកាស វាជាការលំបាកសម្រាប់ពួកគេក្នុងការកែតម្រូវឥរិយាបថ និងផ្លូវចលនារបស់ពួកគេឱ្យមានភាពបត់បែន ដូចជាមនុស្សយន្តដែលមានកម្រិតសេរីភាពកាន់តែច្រើន។
សម្រាប់ប្រតិបត្តិការនៃវត្ថុដែលមានរាងមិនទៀងទាត់ មនុស្សយន្តដែលមានរាងដូចប្លង់ក៏ប្រឈមនឹងការលំបាកមួយចំនួនផងដែរ។ ដោយសារតែការរចនារបស់វាផ្តោតជាសំខាន់ទៅលើប្រតិបត្តិការទៀងទាត់នៅក្នុងយន្តហោះ វាអាចមិនអាចកែតម្រូវទីតាំងក្តាប់ និងកម្លាំងបានត្រឹមត្រូវនៅពេលចាប់ និងកាន់វត្ថុដែលមានរាងមិនទៀងទាត់ និងចំណុចកណ្តាលទំនាញមិនស្ថិតស្ថេរ ដែលអាចនាំឱ្យវត្ថុធ្លាក់ ឬខូចខាតយ៉ាងងាយស្រួល។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី២៣ ខែធ្នូ ឆ្នាំ២០២៤
