តើមនុស្សយន្តមានធាតុផ្សំសកម្មភាពអ្វីខ្លះ?

2. ទិន្នន័យសំរបសំរួលលំហ៖
និយមន័យ៖ ទិន្នន័យទីតាំងសំរបសំរួលលំហ សំដៅលើព័ត៌មានកំណត់ទីតាំងរបស់រ៉ូបូតក្នុងលំហបីវិមាត្រ ពោលគឺ ទីតាំង និងទីតាំងនៃឥទ្ធិពលចុងរបស់មនុស្សយន្តទាក់ទងទៅនឹងប្រព័ន្ធកូអរដោនេពិភពលោក ឬប្រព័ន្ធកូអរដោនេមូលដ្ឋាន។ ទិន្នន័យទាំងនេះជាធម្មតារួមបញ្ចូលកូអរដោនេ X, Y, Z និងមុំបង្វិល (ដូចជា α, β, γ ឬ R, P, Y) ដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីពិពណ៌នាអំពីទីតាំងបច្ចុប្បន្ន និងទិសដៅរបស់មនុស្សយន្ត។
មុខងារ៖ ទិន្នន័យទីតាំងសំរបសំរួលលំហរត្រឹមត្រូវគឺជាមូលដ្ឋានគ្រឹះសម្រាប់មនុស្សយន្តដើម្បីបំពេញភារកិច្ច។ មិនថាជាការដោះស្រាយ ការផ្គុំ ការផ្សារ ឬការបាញ់ថ្នាំ មនុស្សយន្តត្រូវការចូលទៅដល់ និងស្ថិតនៅទីតាំងដែលបានកំណត់ទុកជាមុន។ ភាពត្រឹមត្រូវនៃទិន្នន័យសំរបសំរួលប៉ះពាល់ដល់គុណភាព និងប្រសិទ្ធភាពនៃការងារមនុស្សយន្តដោយផ្ទាល់។ នៅពេលសរសេរកម្មវិធី ចាំបាច់ត្រូវកំណត់ទិន្នន័យទីតាំងត្រឹមត្រូវសម្រាប់ជំហានកិច្ចការនីមួយៗ ដើម្បីធានាថាមនុស្សយន្តអាចផ្លាស់ទីតាមផ្លូវដែលបានកំណត់ជាមុន។
សង្ខេប
ការពង្រីកល្បឿន និងទិន្នន័យទីតាំងកូអរដោនេនៃលំហគឺជាធាតុស្នូលនៃការគ្រប់គ្រងចលនារបស់មនុស្សយន្ត។ មេគុណល្បឿនកំណត់ល្បឿនចលនារបស់មនុស្សយន្ត ខណៈពេលដែលទិន្នន័យទីតាំងកូអរដោណេតាមលំហ ធានាថាមនុស្សយន្តអាចកំណត់ទីតាំង និងផ្លាស់ទីបានត្រឹមត្រូវ។ នៅពេលរចនា និងអនុវត្តកម្មវិធីមនុស្សយន្ត អ្នកទាំងពីរត្រូវតែរៀបចំផែនការ និងកែសម្រួលដោយប្រុងប្រយ័ត្ន ដើម្បីបំពេញតម្រូវការផលិតកម្ម និងស្តង់ដារសុវត្ថិភាព។ លើសពីនេះ ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តទំនើបក៏អាចរួមបញ្ចូលធាតុផ្សេងទៀតដូចជា ការបង្កើនល្បឿន ការបន្ថយល្បឿន ការកំណត់កម្លាំងបង្វិលជុំជាដើម ដែលអាចប៉ះពាល់ដល់ដំណើរការចលនា និងសុវត្ថិភាពរបស់មនុស្សយន្តផងដែរ។