ទីផ្សារមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មកំពុងលេចឡើងយ៉ាងឆាប់រហ័សដូចផ្សិតបន្ទាប់ពីភ្លៀង ហើយកំពុងក្លាយជាម៉ាស៊ីនថ្មីសម្រាប់ផលិតកម្មសកល។ នៅពីក្រោយការរីកដុះដាលជាសកលនៃការផលិតដ៏ឆ្លាតវៃ បច្ចេកវិទ្យាចក្ខុវិស័យម៉ាស៊ីន ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាតួនាទី "ទាក់ទាញភ្នែក" របស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម ដើរតួនាទីមិនអាចខ្វះបាន! ប្រព័ន្ធតាមដានស៊ាមឡាស៊ែរ គឺជាឧបករណ៍ដ៏សំខាន់សម្រាប់ welding មនុស្សយន្តដើម្បីសម្រេចបាននូវភាពឆ្លាតវៃ។
គោលការណ៍នៃប្រព័ន្ធតាមដានឡាស៊ែរ
ប្រព័ន្ធមើលឃើញ រួមផ្សំជាមួយបច្ចេកវិទ្យាឡាស៊ែរ និងរូបភាព អាចសម្រេចបាននូវការរកឃើញយ៉ាងច្បាស់លាស់នៃទីតាំងកូអរដោនេនៃលំហបីវិមាត្រ ដែលអាចឱ្យមនុស្សយន្តសម្រេចបាននូវមុខងារទទួលស្គាល់ និងកែតម្រូវដោយស្វ័យភាព។ វាជាធាតុផ្សំស្នូលនៃការគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត។ ប្រព័ន្ធនេះភាគច្រើនមានពីរផ្នែក៖ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឡាស៊ែរ និងម៉ាស៊ីនបញ្ជា។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឡាស៊ែរទទួលខុសត្រូវក្នុងការប្រមូលព័ត៌មានអំពីថ្នេរផ្សារយ៉ាងសកម្ម ខណៈពេលដែលម៉ាស៊ីនត្រួតពិនិត្យគឺទទួលខុសត្រូវចំពោះដំណើរការពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃព័ត៌មានអំពីថ្នេរផ្សារ ការណែនាំមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មឬការផ្សារភ្ជាប់ម៉ាស៊ីនឯកទេស ដើម្បីកែតម្រូវផ្លូវសរសេរកម្មវិធីដោយឯករាជ្យ និងបំពេញតម្រូវការផលិតកម្មឆ្លាតវៃ។
នេះ។ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាតាមដានឡាស៊ែរភាគច្រើនមានកាមេរ៉ា CMOS ឡាស៊ែរ semiconductor កញ្ចក់ការពារឡាស៊ែរ របាំងការពារ និងឧបករណ៍ត្រជាក់ខ្យល់។ ដោយប្រើគោលការណ៍នៃការឆ្លុះបញ្ចាំងរូបភាពត្រីកោណមាត្រ កាំរស្មីឡាស៊ែរត្រូវបានពង្រីកដើម្បីបង្កើតជាបន្ទាត់ឡាស៊ែរដែលបញ្ចាំងលើផ្ទៃវត្ថុដែលបានវាស់។ ពន្លឺដែលឆ្លុះបញ្ចាំងឆ្លងកាត់ប្រព័ន្ធអុបទិកដែលមានគុណភាពខ្ពស់ ហើយត្រូវបានថតនៅលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា COMS ។ ព័ត៌មានរូបភាពនេះត្រូវបានដំណើរការដើម្បីបង្កើតព័ត៌មានដូចជា ចម្ងាយធ្វើការ ទីតាំង និងរូបរាងរបស់វត្ថុដែលបានវាស់។ តាមរយៈការវិភាគ និងដំណើរការទិន្នន័យរាវរក គម្លាតនៃគន្លងកម្មវិធីរបស់មនុស្សយន្តត្រូវបានគណនា និងកែតម្រូវ។ ព័ត៌មានដែលទទួលបានអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការស្វែងរក និងកំណត់ទីតាំង welding seam, welding seam tracking, adaptive welding parameter control, and real-time transmission of information to the robotic arm unit ដើម្បីបញ្ចប់ការផ្សារស្មុគស្មាញផ្សេងៗ ជៀសវាងគម្លាតគុណភាពនៃការផ្សារ និងសម្រេចបាននូវការផ្សារឆ្លាតវៃ។
មុខងារនៃប្រព័ន្ធតាមដានឡាស៊ែរ
សម្រាប់កម្មវិធី welding ដោយស្វ័យប្រវត្តិយ៉ាងពេញលេញ ដូចជាមនុស្សយន្ត ឬម៉ាស៊ីនផ្សារដោយស្វ័យប្រវត្តិ ការសរសេរកម្មវិធី និងសមត្ថភាពចងចាំរបស់ម៉ាស៊ីន ក៏ដូចជាភាពត្រឹមត្រូវ និងភាពស៊ីសង្វាក់គ្នានៃ workpiece និងការផ្គុំរបស់វាត្រូវបានពឹងផ្អែកជាចម្បងលើការធានាថា កាំភ្លើងផ្សារអាចតម្រឹមជាមួយ weld seam នៅក្នុងជួរភាពជាក់លាក់ដែលអនុញ្ញាតដោយដំណើរការ។ នៅពេលដែលភាពត្រឹមត្រូវមិនអាចបំពេញតម្រូវការបាន ចាំបាច់ត្រូវបង្រៀនមនុស្សយន្តឡើងវិញ។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាធម្មតាត្រូវបានដំឡើងនៅចម្ងាយដែលបានកំណត់ជាមុន (ជាមុន) នៅពីមុខកាំភ្លើងផ្សារ ដូច្នេះវាអាចសង្កេតមើលចម្ងាយពីតួឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា weld ទៅ workpiece ពោលគឺកម្ពស់ការដំឡើងអាស្រ័យលើគំរូឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលបានដំឡើង។ មានតែនៅពេលដែលកាំភ្លើងផ្សារដាក់ទីតាំងត្រឹមត្រូវនៅពីលើថ្នេរ weld ប៉ុណ្ណោះ ទើបកាមេរ៉ាអាចសង្កេតមើលថ្នេរផ្សារបាន។
ឧបករណ៍នេះគណនាគម្លាតរវាងថ្នេរផ្សារដែកដែលបានរកឃើញ និងកាំភ្លើងផ្សារ បញ្ចេញទិន្នន័យគម្លាត ហើយយន្តការប្រតិបត្តិចលនាកែតម្រូវគម្លាតក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង ណែនាំយ៉ាងត្រឹមត្រូវកាំភ្លើងផ្សារឱ្យផ្សារដែកដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដោយហេតុនេះអាចសម្រេចបាននូវការទំនាក់ទំនងតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត។ ប្រព័ន្ធតាមដានថ្នេរសម្រាប់ផ្សារដែក ដែលស្មើនឹងការដំឡើងភ្នែកលើមនុស្សយន្ត។
តម្លៃនៃប្រព័ន្ធតាមដានឡាស៊ែរ
ជាធម្មតា ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងដដែលៗ ការសរសេរកម្មវិធី និងសមត្ថភាពចងចាំរបស់ម៉ាស៊ីនអាចបំពេញតម្រូវការនៃការផ្សារ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ក្នុងករណីជាច្រើន ភាពត្រឹមត្រូវ និងភាពស៊ីសង្វាក់គ្នានៃស្នាដៃ និងការផ្គុំរបស់វាមិនងាយស្រួលក្នុងការបំពេញតាមតម្រូវការនៃការងារខ្នាតធំ ឬការផលិតការផ្សារដោយស្វ័យប្រវត្តិខ្នាតធំនោះទេ ហើយក៏មានភាពតានតឹង និងការខូចទ្រង់ទ្រាយដែលបណ្តាលមកពីការឡើងកំដៅផងដែរ។ ដូច្នេះនៅពេលដែលស្ថានភាពទាំងនេះត្រូវបានជួបប្រទះ ឧបករណ៍តាមដានដោយស្វ័យប្រវត្តិគឺចាំបាច់ដើម្បីអនុវត្តមុខងារស្រដៀងគ្នាទៅនឹងការតាមដានសំរបសំរួល និងការកែតម្រូវភ្នែក និងដៃរបស់មនុស្សក្នុងការផ្សារដោយដៃ។ កែលម្អអាំងតង់ស៊ីតេពលកម្មនៃការងារដោយដៃ ជួយសហគ្រាសកាត់បន្ថយថ្លៃដើមផលិតកម្ម និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការងារ។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ មេសា-១១-២០២៤
