មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់នៅក្នុងឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម កាត់បន្ថយការចំណាយ ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវគុណភាពផលិតផល និងសូម្បីតែការផ្លាស់ប្តូរវិធីសាស្រ្តផលិតកម្មនៃឧស្សាហកម្មទាំងមូល។ ដូច្នេះ តើមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មពេញលេញមានធាតុផ្សំអ្វីខ្លះ? អត្ថបទនេះនឹងផ្តល់នូវការណែនាំលម្អិតអំពីសមាសធាតុ និងមុខងារផ្សេងៗនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម ដើម្បីជួយអ្នកឱ្យយល់កាន់តែច្បាស់អំពីបច្ចេកវិទ្យាគន្លឹះនេះ។
1. រចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច
រចនាសម្ព័ន្ធជាមូលដ្ឋាននៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មរួមមានរាងកាយ ដៃ កដៃ និងម្រាមដៃ។ សមាសធាតុទាំងនេះរួមគ្នាបង្កើតជាប្រព័ន្ធចលនារបស់មនុស្សយន្ត ដែលអនុញ្ញាតឱ្យកំណត់ទីតាំង និងចលនាច្បាស់លាស់នៅក្នុងលំហបីវិមាត្រ។
តួខ្លួន៖ តួខ្លួនជាតួសំខាន់របស់មនុស្សយន្ត ដែលជាធម្មតាធ្វើពីដែកមានកម្លាំងខ្ពស់ ប្រើសម្រាប់ទ្រទ្រង់សមាសធាតុផ្សេងៗ និងផ្តល់ចន្លោះខាងក្នុងសម្រាប់ផ្ទុកឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ឧបករណ៍បញ្ជា និងឧបករណ៍ផ្សេងៗទៀត។
ដៃ៖ ដៃគឺជាផ្នែកសំខាន់នៃការអនុវត្តភារកិច្ចរបស់មនុស្សយន្ត ដែលជាធម្មតាត្រូវបានជំរុញដោយសន្លាក់ ដើម្បីសម្រេចបាននូវចលនាសេរីភាពច្រើនកម្រិត។ អាស្រ័យសេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធីដៃអាចត្រូវបានរចនាឡើងដោយអ័ក្សថេរ ឬអ័ក្សដែលអាចដកបាន។
កដៃ៖ កដៃគឺជាផ្នែកដែលផ្នែកចុងរបស់រ៉ូបូតទាក់ទងជាមួយស្នាដៃ ដែលជាធម្មតាផ្សំឡើងដោយសន្លាក់ និងកំណាត់តភ្ជាប់ ដើម្បីសម្រេចបាននូវមុខងារចាប់ ទីតាំង និងប្រតិបត្តិការដែលអាចបត់បែនបាន។
2. ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ
ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរបស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺជាផ្នែកស្នូលរបស់វា ដែលទទួលខុសត្រូវក្នុងការទទួលព័ត៌មានពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ដំណើរការព័ត៌មាននេះ និងបញ្ជូនបញ្ជាបញ្ជាដើម្បីជំរុញចលនារបស់មនុស្សយន្ត។ ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យជាធម្មតាមានធាតុផ្សំដូចខាងក្រោមៈ
ឧបករណ៍បញ្ជា៖ ឧបករណ៍បញ្ជាគឺជាខួរក្បាលរបស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម ដែលទទួលខុសត្រូវសម្រាប់ដំណើរការសញ្ញាពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងៗ និងបង្កើតពាក្យបញ្ជាដែលត្រូវគ្នា។ ប្រភេទឧបករណ៍បញ្ជាទូទៅរួមមាន PLC (Programmable Logic Controller), DCS (Distributed Control System) និង IPC (ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងឆ្លាតវៃ).
អ្នកបើកបរ៖ អ្នកបើកបរគឺជាចំណុចប្រទាក់រវាងឧបករណ៍បញ្ជា និងម៉ូទ័រ ដែលទទួលខុសត្រូវក្នុងការបំប្លែងពាក្យបញ្ជាដែលចេញដោយឧបករណ៍បញ្ជាទៅជាចលនាជាក់ស្តែងរបស់ម៉ូទ័រ។ យោងតាមតម្រូវការកម្មវិធីផ្សេងៗគ្នា អ្នកបើកបរអាចត្រូវបានបែងចែកទៅជាកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ stepper, servo motor drivers និង linear motor drivers ។
ចំណុចប្រទាក់កម្មវិធី៖ ចំណុចប្រទាក់សរសេរកម្មវិធីគឺជាឧបករណ៍ដែលប្រើដោយអ្នកប្រើប្រាស់ដើម្បីធ្វើអន្តរកម្មជាមួយប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត ជាទូទៅរួមមានកម្មវិធីកុំព្យូទ័រ អេក្រង់ប៉ះ ឬបន្ទះប្រតិបត្តិការឯកទេស។ តាមរយៈចំណុចប្រទាក់កម្មវិធី អ្នកប្រើប្រាស់អាចកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រចលនារបស់រ៉ូបូត តាមដានស្ថានភាពប្រតិបត្តិការរបស់វា និងវិនិច្ឆ័យ និងដោះស្រាយកំហុស។
3. ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មត្រូវពឹងផ្អែកលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងៗដើម្បីទទួលបានព័ត៌មានអំពីបរិយាកាសជុំវិញ ដើម្បីអនុវត្តការងារដូចជា ការកំណត់ទីតាំងត្រឹមត្រូវ ការរុករក និងការជៀសវាងឧបសគ្គ។ ប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទូទៅរួមមាន:
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារូបភាព៖ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមើលឃើញត្រូវបានប្រើដើម្បីចាប់យករូបភាព ឬទិន្នន័យវីដេអូនៃវត្ថុគោលដៅ ដូចជាកាមេរ៉ា លីដាល។ តាមរយៈការវិភាគទិន្នន័យនេះ មនុស្សយន្តអាចសម្រេចបាននូវមុខងារដូចជា ការទទួលស្គាល់វត្ថុ ការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម និងការតាមដាន។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំង/កម្លាំងបង្វិលជុំ៖ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំង/កម្លាំងបង្វិលជុំត្រូវបានប្រើដើម្បីវាស់ស្ទង់កម្លាំងខាងក្រៅ និងកម្លាំងបង្វិលជុំដែលជួបប្រទះដោយមនុស្សយន្ត ដូចជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្ពាធ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងបង្វិលជាដើម។ ទិន្នន័យទាំងនេះមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងចលនា និងការត្រួតពិនិត្យការផ្ទុករបស់មនុស្សយន្ត។
Proximity/Distance Sensor៖ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Proximity/Distance ត្រូវបានប្រើដើម្បីវាស់ចម្ងាយរវាងមនុស្សយន្ត និងវត្ថុជុំវិញ ដើម្បីធានាបាននូវចម្ងាយសុវត្ថិភាពនៃចលនា។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជិត/ចម្ងាយទូទៅរួមមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ។ល។
អ៊ិនកូដឌ័រ៖ ឧបករណ៍បំលែងកូដគឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលប្រើសម្រាប់វាស់មុំបង្វិល និងព័ត៌មានទីតាំង ដូចជាឧបករណ៍បំប្លែងសារអេឡិចត្រូនិច ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកជាដើម។ តាមរយៈដំណើរការទិន្នន័យទាំងនេះ មនុស្សយន្តអាចសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងទីតាំងច្បាស់លាស់ និងការធ្វើផែនការគន្លង។
4. ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង
ដើម្បីសម្រេចបាន។ការងារសហការនិងការចែករំលែកព័ត៌មានជាមួយឧបករណ៍ផ្សេងទៀត មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មជាធម្មតាត្រូវមានសមត្ថភាពទំនាក់ទំនងជាក់លាក់។ ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងអាចភ្ជាប់មនុស្សយន្តជាមួយឧបករណ៍ផ្សេងទៀត (ដូចជាមនុស្សយន្តផ្សេងទៀតនៅលើខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម ឧបករណ៍គ្រប់គ្រងសម្ភារៈ។ គ្រប់គ្រង។ ប្រភេទទូទៅនៃចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងរួមមាន:
ចំណុចប្រទាក់អ៊ីសឺរណិត៖ ចំណុចប្រទាក់អ៊ីសឺរណិតគឺជាចំណុចប្រទាក់បណ្តាញសកលដោយផ្អែកលើពិធីការ IP ដែលត្រូវបានប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងវិស័យស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម។ តាមរយៈចំណុចប្រទាក់អ៊ីសឺរណិត មនុស្សយន្តអាចសម្រេចបាននូវការបញ្ជូនទិន្នន័យល្បឿនលឿន និងការត្រួតពិនិត្យពេលវេលាជាក់ស្តែងជាមួយឧបករណ៍ផ្សេងទៀត។
ចំណុចប្រទាក់ PROFIBUS៖ PROFIBUS គឺជាពិធីការ fieldbus ស្តង់ដារអន្តរជាតិដែលត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងវិស័យស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម។ ចំណុចប្រទាក់ PROFIBUS អាចសម្រេចបានការផ្លាស់ប្តូរទិន្នន័យលឿន និងអាចទុកចិត្តបាន និងការត្រួតពិនិត្យការសហការរវាងឧបករណ៍ផ្សេងៗ។
ចំណុចប្រទាក់ USB៖ ចំណុចប្រទាក់ USB គឺជាចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងសៀរៀលសកលដែលអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ចូលដូចជាក្តារចុច និងកណ្តុរ ក៏ដូចជាឧបករណ៍បញ្ចេញដូចជាម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព និងឧបករណ៍ផ្ទុក។ តាមរយៈចំណុចប្រទាក់ USB មនុស្សយន្តអាចសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការអន្តរកម្ម និងការបញ្ជូនព័ត៌មានជាមួយអ្នកប្រើប្រាស់។
សរុបមក មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មពេញលេញមានផ្នែកជាច្រើនដូចជា រចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង។ សមាសធាតុទាំងនេះធ្វើការរួមគ្នាដើម្បីឱ្យមនុស្សយន្តអាចបំពេញការងារដែលមានភាពជាក់លាក់ និងល្បឿនលឿនផ្សេងៗនៅក្នុងបរិយាកាសផលិតកម្មឧស្សាហកម្មដ៏ស្មុគស្មាញ។ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍ជាបន្តបន្ទាប់នៃបច្ចេកវិទ្យា និងតម្រូវការកម្មវិធីដែលកំពុងកើនឡើង មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មនឹងបន្តដើរតួយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការផលិតទំនើប។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ មករា-១២-២០២៤