អ័ក្សប្រាំមួយនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មយោងទៅលើសន្លាក់ទាំងប្រាំមួយរបស់មនុស្សយន្ត ដែលអាចឱ្យមនុស្សយន្តធ្វើចលនាដោយបត់បែនក្នុងលំហបីវិមាត្រ។ សន្លាក់ទាំងប្រាំមួយនេះ ជាទូទៅរួមមាន មូលដ្ឋាន ស្មា កែងដៃ កដៃ និងផ្នែកចុង។ សន្លាក់ទាំងនេះអាចត្រូវបានជំរុញដោយម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដើម្បីសម្រេចបាននូវគន្លងចលនាស្មុគស្មាញផ្សេងៗ និងបំពេញការងារផ្សេងៗ។
មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺជាប្រភេទឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្មដែលប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងឧស្សាហកម្មផលិត។ ជាធម្មតាវាត្រូវបានផ្សំឡើងដោយសន្លាក់ចំនួនប្រាំមួយ ដែលត្រូវបានគេហៅថា "អ័ក្ស" ហើយអាចផ្លាស់ទីដោយឯករាជ្យដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់នៃវត្ថុ។ ខាងក្រោមនេះ យើងនឹងផ្តល់នូវការណែនាំលម្អិតអំពីអ័ក្សទាំងប្រាំមួយនេះ និងកម្មវិធី បច្ចេកវិទ្យា និងនិន្នាការអភិវឌ្ឍន៍របស់វា។
1. បច្ចេកវិទ្យា
1. អ័ក្សទីមួយ៖អ័ក្សបង្វិលមូលដ្ឋាន អ័ក្សទីមួយគឺជាសន្លាក់បង្វិលដែលភ្ជាប់មូលដ្ឋានមនុស្សយន្តទៅនឹងដី។ វាអាចសម្រេចបាននូវការបង្វិលដោយឥតគិតថ្លៃ 360 ដឺក្រេនៃមនុស្សយន្តនៅលើយន្តហោះផ្តេក ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តផ្លាស់ទីវត្ថុ ឬធ្វើប្រតិបត្តិការផ្សេងទៀតក្នុងទិសដៅផ្សេងៗគ្នា។ ការរចនានេះអាចឱ្យមនុស្សយន្តអាចកែសម្រួលទីតាំងរបស់ខ្លួនក្នុងលំហដោយបត់បែន និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការងាររបស់វា។
2. អ័ក្សទីពីរ៖អ័ក្សបង្វិលចង្កេះ អ័ក្សទីពីរស្ថិតនៅចន្លោះចង្កេះ និងស្មារបស់មនុស្សយន្ត ហើយអាចសម្រេចបាននូវការបង្វិលកាត់កែងទៅនឹងទិសអ័ក្សទីមួយ។ អ័ក្សនេះអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តបង្វិលនៅលើយន្តហោះផ្តេកដោយមិនផ្លាស់ប្តូរកម្ពស់របស់វា ដោយហេតុនេះពង្រីកជួរការងាររបស់វា។ ជាឧទាហរណ៍ មនុស្សយន្តដែលមានអ័ក្សទីពីរអាចផ្លាស់ទីវត្ថុពីម្ខាងទៅម្ខាងទៀត ខណៈពេលដែលរក្សាជំហរដៃ។
3. អ័ក្សទីបី៖អ័ក្សស្មា អ័ក្សទីបីមានទីតាំងនៅលើស្មាមនុស្សយន្តនិងអាចបង្វិលបញ្ឈរ។ តាមរយៈអ័ក្សនេះ មនុស្សយន្តអាចសម្រេចបាននូវការផ្លាស់ប្តូរមុំរវាងកំភួនដៃ និងដៃខាងលើ សម្រាប់ប្រតិបត្តិការច្បាស់លាស់នៅក្នុងសេណារីយ៉ូការងារផ្សេងៗ។ លើសពីនេះ អ័ក្សនេះក៏អាចជួយឱ្យមនុស្សយន្តបំពេញចលនាមួយចំនួនដែលទាមទារចលនាឡើងលើ និងចុះក្រោម ដូចជាប្រអប់ផ្លាស់ទីជាដើម។
4. អ័ក្សទីបួន៖Elbow Flexion/Extension Axis អ័ក្សទីបួនមានទីតាំងនៅកែងដៃរបស់មនុស្សយន្ត ហើយអាចសម្រេចបាននូវចលនាលាតសន្ធឹងទៅមុខ និងថយក្រោយ។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តធ្វើការចាប់យក ការដាក់ ឬប្រតិបត្តិការផ្សេងទៀតតាមតម្រូវការ។ ជាមួយគ្នានេះ អ័ក្សនេះក៏អាចជួយមនុស្សយន្តក្នុងការបំពេញកិច្ចការដែលតម្រូវឱ្យបង្វិលទៅក្រោយ ដូចជាការដំឡើងផ្នែកនៅលើបន្ទាត់ដំឡើងជាដើម។
5. អ័ក្សទីប្រាំ:អ័ក្សបង្វិលកដៃ អ័ក្សទីប្រាំមានទីតាំងនៅកដៃរបស់មនុស្សយន្ត ហើយអាចបង្វិលជុំវិញបន្ទាត់កណ្តាលរបស់វា។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តកែតម្រូវមុំនៃឧបករណ៍ដៃតាមរយៈចលនានៃកដៃរបស់ពួកគេ ដោយហេតុនេះអាចសម្រេចបាននូវវិធីសាស្រ្តការងារដែលអាចបត់បែនបានកាន់តែច្រើន។ ឧទាហរណ៍ ក្នុងអំឡុងពេលផ្សារដែក មនុស្សយន្តអាចប្រើអ័ក្សនេះដើម្បីកែតម្រូវមុំនៃកាំភ្លើងផ្សារ ដើម្បីបំពេញតម្រូវការផ្សារផ្សេងៗគ្នា។
6. អ័ក្សទីប្រាំមួយ:Hand Roll Axis អ័ក្សទីប្រាំមួយក៏មានទីតាំងនៅកដៃរបស់មនុស្សយន្តផងដែរ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានសកម្មភាពរំកិលរបស់ឧបករណ៍ដៃ។ នេះមានន័យថា មនុស្សយន្តមិនត្រឹមតែអាចចាប់វត្ថុតាមរយៈការបើក និងបិទម្រាមដៃរបស់ពួកគេប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងប្រើការរំកិលដៃរបស់ពួកគេ ដើម្បីសម្រេចបាននូវកាយវិការដ៏ស្មុគស្មាញថែមទៀត។ ជាឧទាហរណ៍ នៅក្នុងសេណារីយ៉ូដែលវីសត្រូវរឹតបន្តឹងមនុស្សយន្តអាចប្រើអ័ក្សនេះដើម្បីបញ្ចប់ភារកិច្ចរឹតបន្តឹង និងបន្ធូរវីស។
2, កម្មវិធី
1. ការផ្សារដែក៖មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងវិស័យផ្សារដែកនិងអាចបញ្ចប់ភារកិច្ចផ្សារស្មុគ្រស្មាញនានា។ ឧទាហរណ៏, ការផ្សារសាកសពរថយន្ត, welding នៃនាវា, ល។
2. ការគ្រប់គ្រង៖ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មក៏ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយផងដែរក្នុងវិស័យគ្រប់គ្រង ហើយអាចបំពេញកិច្ចការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈផ្សេងៗ។ ឧទាហរណ៍ ការចាត់ចែងផ្នែកលើខ្សែដំឡើងរថយន្ត ការដឹកទំនិញក្នុងឃ្លាំង។ល។
3. ការបាញ់ថ្នាំ៖ ការប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មនៅក្នុងកន្លែងបាញ់ថ្នាំអាចសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការបាញ់ថ្នាំដែលមានគុណភាពខ្ពស់ និងមានប្រសិទ្ធភាព។ ឧទាហរណ៍ គំនូរលើតួរថយន្ត គំនូរលើផ្ទៃគ្រឿងសង្ហារឹមជាដើម។
4. ការកាត់: ការអនុវត្តមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មនៅក្នុងផ្នែកកាត់អាចសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការកាត់ដែលមានភាពជាក់លាក់ និងល្បឿនលឿន។ ឧទាហរណ៍ កាត់ដែក កាត់ផ្លាស្ទិច។ល។
5. ការជួបប្រជុំគ្នា៖ ការអនុវត្តមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មក្នុងវិស័យដំឡើងអាចសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការដំឡើងដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងអាចបត់បែនបាន។ ឧទាហរណ៍ ការផ្គុំផលិតផលអេឡិចត្រូនិក ការផ្គុំគ្រឿងបន្លាស់រថយន្តជាដើម។
៣.ករណី
ទទួលយកការដាក់ពាក្យមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មនៅក្នុងរោងចក្រផលិតរថយន្ត ជាឧទាហរណ៍ ពន្យល់ពីកម្មវិធី និងអត្ថប្រយោជន៍នៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលមានអ័ក្សប្រាំមួយ។ នៅលើខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មនៃរោងចក្រផលិតរថយន្ត មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការផ្គុំដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងការគ្រប់គ្រងផ្នែករាងកាយ។ តាមរយៈការគ្រប់គ្រងចលនាអ័ក្សប្រាំមួយរបស់មនុស្សយន្ត មុខងារខាងក្រោមអាចសម្រេចបាន៖
ផ្លាស់ទីផ្នែករាងកាយពីកន្លែងផ្ទុកទៅកន្លែងដំឡើង;
ប្រមូលផ្តុំយ៉ាងត្រឹមត្រូវនូវប្រភេទផ្សេងគ្នានៃសមាសធាតុស្របតាមតម្រូវការដំណើរការ;
ធ្វើការត្រួតពិនិត្យគុណភាពក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការដំឡើងដើម្បីធានាគុណភាពផលិតផល;
ជង់ និងរក្សាទុកសមាសធាតុរាងកាយដែលបានជួបប្រជុំគ្នាសម្រាប់ដំណើរការជាបន្តបន្ទាប់។
ដោយប្រើមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មសម្រាប់ការផ្គុំ និងដឹកជញ្ជូនដោយស្វ័យប្រវត្តិ រោងចក្រផលិតរថយន្តអាចបង្កើនប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម កាត់បន្ថយថ្លៃដើមពលកម្ម និងកែលម្អគុណភាព និងសុវត្ថិភាពផលិតផល។ ទន្ទឹមនឹងនោះ ការអនុវត្តមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មក៏អាចកាត់បន្ថយការកើតឡើងនៃគ្រោះថ្នាក់ការងារ និងជំងឺការងារលើខ្សែផលិតកម្មផងដែរ។
មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម, មនុស្សយន្តរួមគ្នាច្រើន, មនុស្សយន្ត scara, មនុស្សយន្តសហការ, មនុស្សយន្តប៉ារ៉ាឡែល, មនុស្សយន្តចល័ត,មនុស្សយន្តសេវាកម្ម, មនុស្សយន្តចែកចាយ, មនុស្សយន្តលាងសម្អាត, មនុស្សយន្តពេទ្យ, មនុស្សយន្តបោសសំអាត, មនុស្សយន្តអប់រំ, មនុស្សយន្តពិសេស, មនុស្សយន្តត្រួតពិនិត្យ, មនុស្សយន្តសំណង់, មនុស្សយន្តកសិកម្ម, មនុស្សយន្តបួននាក់, មនុស្សយន្តក្រោមទឹក, សមាសធាតុ, ឧបករណ៍កាត់បន្ថយ, ម៉ូទ័រស៊ែរ, ឧបករណ៍បញ្ជា, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា, ឧបករណ៍ភ្ជាប់
៤- ការអភិវឌ្ឍន៍
1. ភាពវៃឆ្លាត៖ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍នៃបច្ចេកវិទ្យាបញ្ញាសិប្បនិម្មិត មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មកំពុងឆ្ពោះទៅរកភាពវៃឆ្លាត។ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មឆ្លាតវៃអាចសម្រេចបាននូវមុខងារដូចជាការរៀនស្វ័យភាព និងការសម្រេចចិត្ត ដោយហេតុនេះអាចសម្របខ្លួនបានប្រសើរជាងមុនទៅនឹងបរិយាកាសផលិតកម្មដែលស្មុគស្មាញ និងផ្លាស់ប្តូរជានិច្ច។
2. ភាពបត់បែន៖ ជាមួយនឹងការធ្វើពិពិធកម្ម និងការកំណត់ផ្ទាល់ខ្លួននៃតម្រូវការផលិតកម្ម មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មកំពុងអភិវឌ្ឍឆ្ពោះទៅរកភាពបត់បែន។ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលអាចបត់បែនបានអាចសម្រេចបានការផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងឆាប់រហ័សនៃកិច្ចការជាច្រើន ដើម្បីបំពេញតម្រូវការផលិតកម្មផ្សេងៗគ្នា។
3. សមាហរណកម្ម៖ ជាមួយនឹងនិន្នាការនៃការរួមបញ្ចូលនៅក្នុងប្រព័ន្ធផលិតកម្ម មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មកំពុងអភិវឌ្ឍឆ្ពោះទៅរកការធ្វើសមាហរណកម្ម។ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មរួមបញ្ចូលគ្នាអាចសម្រេចបាននូវការរួមបញ្ចូលយ៉ាងរលូនជាមួយឧបករណ៍ផលិតកម្មផ្សេងទៀត ដោយហេតុនេះធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាព និងស្ថេរភាពនៃប្រព័ន្ធផលិតកម្មទាំងមូល។
4. កិច្ចសហប្រតិបត្តិការ៖ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍បច្ចេកវិទ្យានៃការសហការគ្នារវាងមនុស្ស និងម៉ាស៊ីន មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មកំពុងឆ្ពោះទៅរកកិច្ចសហការ។ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលសហការគ្នាអាចសម្រេចបាននូវការសហការប្រកបដោយសុវត្ថិភាពជាមួយមនុស្ស ដោយហេតុនេះកាត់បន្ថយហានិភ័យសុវត្ថិភាពក្នុងដំណើរការផលិត។
សរុបមក បច្ចេកវិទ្យាអ័ក្សប្រាំមួយរបស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មត្រូវបានអនុវត្តយ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងវិស័យផ្សេងៗ ដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម កាត់បន្ថយថ្លៃដើមផលិតកម្ម និងធានាគុណភាពផលិតផល។ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍ជាបន្តបន្ទាប់នៃបច្ចេកវិទ្យា មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មនឹងអភិវឌ្ឍឆ្ពោះទៅរកភាពវៃឆ្លាត ភាពបត់បែន ការធ្វើសមាហរណកម្ម និងកិច្ចសហការ ដែលនាំមកនូវការផ្លាស់ប្តូរកាន់តែច្រើនចំពោះផលិតកម្មឧស្សាហកម្ម។
5. បញ្ហាប្រឈម និងឱកាស
បញ្ហាប្រឈមបច្ចេកទេស: ទោះបីជាបច្ចេកវិទ្យានៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មមានការរីកចម្រើនគួរឱ្យកត់សម្គាល់ ពួកគេនៅតែប្រឈមមុខនឹងបញ្ហាបច្ចេកទេសជាច្រើន ដូចជាការកែលម្អភាពត្រឹមត្រូវនៃចលនារបស់មនុស្សយន្ត ការសម្រេចបាននូវគន្លងចលនាដ៏ស្មុគស្មាញ និងការកែលម្អសមត្ថភាពយល់ឃើញរបស់មនុស្សយន្ត។ បញ្ហាប្រឈមខាងបច្ចេកវិទ្យាទាំងនេះត្រូវតែពុះពារតាមរយៈការស្រាវជ្រាវជាបន្តបន្ទាប់ និងការបង្កើតថ្មី។
ការចំណាយលើបញ្ហាប្រឈម៖ ការចំណាយលើមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺខ្ពស់គួរសម ដែលជាបន្ទុកដែលមិនអាចទ្រាំទ្របានសម្រាប់សហគ្រាសធុនតូច និងមធ្យមជាច្រើន។ ដូច្នេះ របៀបកាត់បន្ថយថ្លៃដើមនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម និងធ្វើឱ្យពួកគេកាន់តែមានប្រជាប្រិយភាព និងជាក់ស្តែង គឺជាបញ្ហាសំខាន់ក្នុងការអភិវឌ្ឍន៍មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មនាពេលបច្ចុប្បន្ន។
ការប្រកួតប្រជែងទេពកោសល្យ៖ ការអភិវឌ្ឍន៍មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មទាមទារនូវទេពកោសល្យវិជ្ជាជីវៈមួយចំនួនធំ រួមទាំងបុគ្គលិកស្រាវជ្រាវ និងអភិវឌ្ឍន៍ ប្រតិបត្តិករ និងបុគ្គលិកថែទាំ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ កង្វះទេពកោសល្យនាពេលបច្ចុប្បន្ននៅក្នុងវិស័យមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺនៅតែធ្ងន់ធ្ងរនៅឡើយ ដែលបង្កជាឧបសគ្គជាក់លាក់ដល់ការអភិវឌ្ឍន៍មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម។
បញ្ហាប្រឈមផ្នែកសុវត្ថិភាព៖ ជាមួយនឹងការអនុវត្តកាន់តែរីករាលដាលនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មក្នុងវិស័យផ្សេងៗ របៀបធានាសុវត្ថិភាពរបស់មនុស្សយន្តនៅក្នុងដំណើរការការងារបានក្លាយជាបញ្ហាបន្ទាន់ដែលត្រូវដោះស្រាយ។ នេះតម្រូវឱ្យមានការពិចារណាយ៉ាងទូលំទូលាយ និងការកែលម្អក្នុងការរចនា ការផលិត និងការប្រើប្រាស់មនុស្សយន្ត។
ឱកាស៖ ទោះបីជាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មប្រឈមមុខនឹងបញ្ហាជាច្រើនក៏ដោយ ប៉ុន្តែការរំពឹងទុកនៃការអភិវឌ្ឍន៍របស់ពួកគេនៅតែមានភាពទូលំទូលាយ។ ជាមួយនឹងការណែនាំនៃគំនិតដូចជាឧស្សាហកម្ម 4.0 និងការផលិតឆ្លាតវៃ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មនឹងដើរតួយ៉ាងសំខាន់កាន់តែខ្លាំងឡើងនៅក្នុងផលិតកម្មឧស្សាហកម្មនាពេលអនាគត។ លើសពីនេះ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍នៃបច្ចេកវិទ្យាដូចជា បញ្ញាសិប្បនិម្មិត និងទិន្នន័យធំ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មនឹងមានភាពវៃឆ្លាតខ្លាំងជាងមុន និងអាចសម្របខ្លួនបាន ដែលនាំមកនូវឱកាសកាន់តែច្រើនសម្រាប់ផលិតកម្មឧស្សាហកម្ម។
សរុបមក បច្ចេកវិទ្យាអ័ក្សប្រាំមួយរបស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មបានទទួលលទ្ធផលយ៉ាងសំខាន់ក្នុងវិស័យផ្សេងៗនៃកម្មវិធី ដែលនាំមកនូវការផ្លាស់ប្តូរដ៏ធំដល់ផលិតកម្មឧស្សាហកម្ម។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការអភិវឌ្ឍន៍មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មនៅតែប្រឈមមុខនឹងបញ្ហាជាច្រើនដែលចាំបាច់ត្រូវយកឈ្នះតាមរយៈការច្នៃប្រឌិតបច្ចេកវិទ្យាជាបន្តបន្ទាប់ និងការបណ្តុះទេពកោសល្យ។ ទន្ទឹមនឹងនោះ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មក៏នឹងនាំមកនូវឱកាសអភិវឌ្ឍន៍កាន់តែច្រើន ដែលនាំមកនូវលទ្ធភាពកាន់តែច្រើនសម្រាប់ផលិតកម្មឧស្សាហកម្មនាពេលអនាគត។
6, មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មអ័ក្សប្រាំមួយ។
តើមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មអ័ក្សប្រាំមួយគឺជាអ្វី? តើមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មអ័ក្សប្រាំមួយប្រើសម្រាប់អ្វី?
មនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយជួយក្នុងការស៊ើបការណ៍ឧស្សាហកម្ម និងការច្នៃប្រឌិតដឹកនាំឧស្សាហកម្មផលិតកម្មនាពេលអនាគត។
A មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មអ័ក្សប្រាំមួយ។គឺជាឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្មទូទៅដែលមានអ័ក្សរួមចំនួនប្រាំមួយ ដែលនីមួយៗជាសន្លាក់ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តធ្វើចលនាតាមរបៀបផ្សេងៗគ្នាដូចជា ការបង្វិល ការបង្វិលជាដើម។ អ័ក្ស L) ដៃខាងលើ (អ័ក្ស U) ការបង្វិលកដៃ (អ័ក្ស R) ការបង្វិលកដៃ (អ័ក្ស B) និងការបង្វិលកដៃ (អ័ក្ស T) ។
មនុស្សយន្តប្រភេទនេះមានលក្ខណៈនៃភាពបត់បែនខ្ពស់ ការផ្ទុកធំ និងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងខ្ពស់ ដូច្នេះវាត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងការជួបប្រជុំដោយស្វ័យប្រវត្តិ ការគូរគំនូរ ការដឹកជញ្ជូន ការផ្សារ និងការងារផ្សេងៗទៀត។ ជាឧទាហរណ៍ ផលិតផលមនុស្សយន្តដែលមានអ័ក្សទាំងប្រាំមួយរបស់ ABB អាចផ្តល់នូវដំណោះស្រាយដ៏ល្អសម្រាប់កម្មវិធីដូចជា ការដោះស្រាយសម្ភារៈ ការផ្ទុក និងការផ្ទុកម៉ាស៊ីន ការផ្សារកន្លែង ការផ្សារធ្នូ ការកាត់ ការផ្គុំ ការធ្វើតេស្ត ការត្រួតពិនិត្យ ការបិទភ្ជាប់ ការកិន និងការប៉ូលា។
ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ទោះបីជាមានគុណសម្បត្តិជាច្រើននៃមនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយក៏ដោយ ក៏វាមានបញ្ហាប្រឈម និងបញ្ហាមួយចំនួនផងដែរ ដូចជាការគ្រប់គ្រងផ្លូវចលនានៃអ័ក្សនីមួយៗ ការសម្របសម្រួលចលនារវាងអ័ក្សនីមួយៗ និងវិធីកែលម្អល្បឿន និងភាពត្រឹមត្រូវនៃចលនារបស់មនុស្សយន្ត។ បញ្ហាទាំងនេះចាំបាច់ត្រូវជម្នះតាមរយៈការច្នៃប្រឌិត និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពបច្ចេកវិទ្យាជាបន្តបន្ទាប់។
មនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយ គឺជាដៃមនុស្សយន្តរួមជាមួយនឹងអ័ក្សបង្វិលប្រាំមួយ ដែលមានអត្ថប្រយោជន៍នៃការមានកម្រិតសេរីភាពខ្ពស់ស្រដៀងនឹងដៃមនុស្ស ហើយសមរម្យសម្រាប់ស្ទើរតែគ្រប់គន្លង ឬមុំនៃការងារ។ ដោយការផ្គូផ្គងជាមួយឧបករណ៍បំលែងចុងផ្សេងៗគ្នា មនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយអាចមានលក្ខណៈសមរម្យសម្រាប់សេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធីជាច្រើនដូចជា ការផ្ទុក ការដក ការគូរគំនូរ ការព្យាបាលលើផ្ទៃ ការធ្វើតេស្ត ការវាស់ស្ទង់ ការផ្សារធ្នូ ការផ្សារកន្លែង ការវេចខ្ចប់ ការជួបប្រជុំគ្នា ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនកាត់បន្ទះឈីប។ fixation, ប្រតិបត្ដិការជួបប្រជុំគ្នាពិសេស, forging, casting, ល។
ក្នុងប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះ ការអនុវត្តមនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយនៅក្នុងវិស័យឧស្សាហកម្មបានកើនឡើងជាលំដាប់ ជាពិសេសនៅក្នុងឧស្សាហកម្មដូចជាថាមពលថ្មី និងគ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត។ យោងតាមទិន្នន័យរបស់ IFR ការលក់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មទូទាំងពិភពលោកបានឈានដល់ 21.7 ពាន់លានដុល្លារអាមេរិកក្នុងឆ្នាំ 2022 ហើយត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងកើនឡើងដល់ 23 ពាន់លានយន់ក្នុងឆ្នាំ 2024។ ក្នុងចំណោមនោះ សមាមាត្រនៃការលក់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មរបស់ចិននៅលើពិភពលោកមានលើសពី 50% ។
មនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយអាចត្រូវបានបែងចែកបន្ថែមទៀតទៅជាអ័ក្សធំប្រាំមួយ (> 20KG) និងអ័ក្សតូចប្រាំមួយ (≤ 20KG) យោងទៅតាមទំហំនៃបន្ទុក។ ពីអត្រាកំណើននៃការលក់រួមគ្នាក្នុងរយៈពេល 5 ឆ្នាំចុងក្រោយនេះ អ័ក្សប្រាំមួយធំ (48.5%)>មនុស្សយន្តសហការ (39.8%)>អ័ក្សប្រាំមួយតូច (19.3%)>មនុស្សយន្ត SCARA (15.4%)>មនុស្សយន្ត Delta (8%) .
ប្រភេទសំខាន់ៗនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មរួមមានមនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយ។មនុស្សយន្ត SCARA មនុស្សយន្ត Delta និងមនុស្សយន្តសហការ។ ឧស្សាហកម្មមនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយត្រូវបានកំណត់លក្ខណៈដោយសមត្ថភាពផលិតកម្រិតខ្ពស់មិនគ្រប់គ្រាន់ និងសមត្ថភាពលើសចំណុះនៅចុងទាប។ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មម៉ាកឯករាជ្យរបស់ប្រទេសរបស់យើង ភាគច្រើនមានមនុស្សយន្តសម្របសម្រួលអ័ក្សបី និងអ័ក្សបួន និងមនុស្សយន្តពហុសន្លាក់ដែលមានផែនការ ដោយមនុស្សយន្តពហុអ័ក្សចំនួនប្រាំមួយមានចំនួនតិចជាង 6% នៃការលក់ជាតិនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម។
មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មសកលលោក Longhairnake កាន់តំណែងរបស់ខ្លួនយ៉ាងរឹងមាំក្នុងនាមជាអ្នកដឹកនាំនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មសកលជាមួយនឹងជំនាញចុងក្រោយនៃបច្ចេកវិទ្យាប្រព័ន្ធ CNC ។ នៅក្នុងផ្នែកអ័ក្សធំទាំងប្រាំមួយ ជាមួយនឹងអត្រានៃការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មទាប និងរបាំងខ្ពស់ ក្រុមហ៊ុនផលិតក្នុងស្រុកឈានមុខគេដូចជា Aston, Huichuan Technology, Everett និង Xinshida គឺនៅជួរមុខ ដែលមានមាត្រដ្ឋាន និងកម្លាំងបច្ចេកទេសជាក់លាក់។
សរុបមក ការអនុវត្តមនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយ។នៅក្នុងវិស័យឧស្សាហកម្មកំពុងកើនឡើងជាលំដាប់ និងមានទីផ្សារទូលំទូលាយ។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ២៤-វិច្ឆិកា-២០២៣
