ចង្កូតនិងកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៃAGV (យានជំនិះណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ)គឺជាវិធីសាស្រ្តបើកបរពីរផ្សេងគ្នា ដែលមានភាពខុសប្លែកគ្នាយ៉ាងខ្លាំងនៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធ គោលការណ៍ការងារ និងលក្ខណៈនៃកម្មវិធី៖
ចង្កូត AGV៖
1. រចនាសម្ព័ន្ធ៖
ដៃចង្កូតជាធម្មតារួមបញ្ចូលម៉ូទ័រដ្រាយរួមបញ្ចូលគ្នាមួយ ឬច្រើន ម៉ូទ័រចង្កូត ឧបករណ៍កាត់បន្ថយ ឧបករណ៍បំលែងកូដ និងសមាសធាតុផ្សេងទៀត ដែលត្រូវបានដំឡើងដោយផ្ទាល់នៅលើដៃចង្កូតនៃរាងកាយ AGV ។ ដៃចង្កូតនីមួយៗអាចគ្រប់គ្រងទិសដៅ និងល្បឿននៃការបង្វិលដោយឯករាជ្យ ដោយសម្រេចបាននូវចង្កូតគ្រប់ជ្រុង និងតាមអំពើចិត្ត។
2. គោលការណ៍ការងារ៖
ដៃចង្កូតគ្រប់គ្រងដោយឯករាជ្យនូវទិសដៅបង្វិល និងល្បឿននៃកង់នីមួយៗ ដែលអាចឱ្យរថយន្តផ្លាស់ទីបានគ្រប់ទិសទី។ ជាឧទាហរណ៍ នៅពេលដែលដៃចង្កូតពីរបង្វិលក្នុងទិសដៅដូចគ្នា និងក្នុងល្បឿនដូចគ្នា AGV ផ្លាស់ទីទៅមុខក្នុងបន្ទាត់ត្រង់មួយ; នៅពេលដែលដៃចង្កូតពីរបង្វិលក្នុងល្បឿនខុសៗគ្នា ឬក្នុងទិសដៅផ្ទុយគ្នា។AGVsអាចសម្រេចបាននូវចលនាស្មុគ្រស្មាញដូចជា ការបត់នៅនឹងកន្លែង ការផ្លាស់ទីលំនៅនៅពេលក្រោយ និងចលនា oblique ។
3. លក្ខណៈពិសេសកម្មវិធី៖
ប្រព័ន្ធចង្កូតផ្តល់នូវភាពបត់បែនខ្ពស់ និងអាចសម្រេចបាននូវទីតាំងច្បាស់លាស់ កាំបង្វិលតូច ចលនា omnidirectional និងលក្ខណៈផ្សេងទៀត ជាពិសេសសមរម្យសម្រាប់សេណារីយ៉ូដែលមានកន្លែងទំនេរមានកំណត់ ការផ្លាស់ប្តូរទិសដៅញឹកញាប់ ឬការចតច្បាស់លាស់ ដូចជា ឃ្លាំងស្តុកទំនិញ ការជួបប្រជុំគ្នាច្បាស់លាស់។ល។
កង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល៖
1. រចនាសម្ព័នៈ កង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែលជាធម្មតាសំដៅលើប្រព័ន្ធដែលមានកង់ដ្រាយធម្មតាពីរឬច្រើន (ដ្រាយមិនគ្រប់ទិស) ដែលលៃតម្រូវភាពខុសគ្នានៃល្បឿនរវាងកង់ខាងឆ្វេង និងស្តាំតាមរយៈឌីផេរ៉ង់ស្យែលដើម្បីសម្រេចបានការបង្វិលរថយន្ត។ ប្រព័ន្ធកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែលមិនរួមបញ្ចូលម៉ូទ័រចង្កូតឯករាជ្យទេ ហើយចង្កូតអាស្រ័យលើភាពខុសគ្នានៃល្បឿនរវាងកង់។
2. គោលការណ៍ការងារ៖
នៅពេលបើកបរក្នុងបន្ទាត់ត្រង់ កង់ទាំងសងខាងនៃកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែលបង្វិលក្នុងល្បឿនដូចគ្នា; នៅពេលបត់ ល្បឿននៃកង់ខាងក្នុងថយចុះ ហើយល្បឿននៃកង់ខាងក្រៅក៏កើនឡើង ដោយប្រើភាពខុសគ្នានៃល្បឿនដើម្បីធ្វើឱ្យរថយន្តបត់ដោយរលូន។ កង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែលជាធម្មតាត្រូវបានផ្គូផ្គងជាមួយនឹងកង់ខាងមុខ ឬកង់ខាងក្រោយដែលបានជួសជុលជាកង់ណែនាំដើម្បីបញ្ចប់ចង្កូតជាមួយគ្នា។
3. លក្ខណៈពិសេសកម្មវិធី៖
ប្រព័ន្ធកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែលមានរចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ ការចំណាយទាប ការថែទាំងាយស្រួល និងសមរម្យសម្រាប់សេណារីយ៉ូដែលងាយនឹងចំណាយ មានតម្រូវការកន្លែងទំនេរទាប និងមានតម្រូវការចង្កូតធម្មតា ដូចជាការត្រួតពិនិត្យខាងក្រៅ និងការដោះស្រាយសម្ភារៈ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ដោយសារតែកាំបង្វិលដ៏ធំរបស់វា ភាពបត់បែន និងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងរបស់វាមានកម្រិតទាប។
សរុបមក ភាពខុសគ្នាសំខាន់រវាងចង្កូត AGVនិងកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែលគឺ៖
•វិធីសាស្រ្តដឹកនាំ៖
ចង្កូតសម្រេចបានការគ្រប់គ្រងគ្រប់ជ្រុងជ្រោយដោយការគ្រប់គ្រងដោយឯករាជ្យលើកង់នីមួយៗ ខណៈដែលកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែលពឹងផ្អែកលើល្បឿនខុសគ្នារវាងកង់សម្រាប់បង្វិល។
•ភាពបត់បែន៖
ប្រព័ន្ធចង្កូតមានភាពបត់បែនខ្ពស់ និងអាចសម្រេចបាននូវចលនា omnidirectional កាំរបត់តូច ទីតាំងច្បាស់លាស់។ល។ ខណៈពេលដែលប្រព័ន្ធកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែលមានសមត្ថភាពបង្វិលមានកម្រិត និងកាំបង្វិលធំជាង។
សេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធី៖
ដៃចង្កូតគឺសមរម្យសម្រាប់ស្ថានភាពដែលត្រូវការការប្រើប្រាស់លំហខ្ពស់ ភាពបត់បែន និងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង ដូចជា ឃ្លាំងស្តុកទំនិញ ការជួបប្រជុំគ្នាច្បាស់លាស់។ល។ កង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែលគឺសមរម្យជាងសម្រាប់សេណារីយ៉ូដែលមានតម្លៃរសើប មានតម្រូវការកន្លែងទំនេរទាប និងមានតម្រូវការចង្កូតធម្មតា ដូចជាការត្រួតពិនិត្យខាងក្រៅ និងការដោះស្រាយសម្ភារៈ។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ២៤-មេសា-២០២៤
