ចំណេះដឹងទូទៅទាំង ១០ ដែលអ្នកត្រូវដឹងអំពីមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម វាត្រូវបានណែនាំអោយកត់ចំណាំ!
1. តើមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មជាអ្វី? ផ្សំឡើងពីអ្វី? តើវាផ្លាស់ទីដោយរបៀបណា? តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីគ្រប់គ្រងវា? តើវាអាចដើរតួនាទីអ្វី?
ប្រហែលជាមានការសង្ស័យមួយចំនួនអំពីឧស្សាហកម្មមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម ហើយចំណុចចំណេះដឹងទាំង 10 នេះអាចជួយអ្នកឱ្យបង្កើតការយល់ដឹងជាមូលដ្ឋានអំពីមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។
មនុស្សយន្តគឺជាម៉ាស៊ីនដែលមានកម្រិតសេរីភាពជាច្រើននៅក្នុងលំហរបីវិមាត្រ ហើយអាចសម្រេចបាននូវសកម្មភាព និងមុខងារផ្សេងៗជាច្រើន ខណៈដែលមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺជាមនុស្សយន្តដែលត្រូវបានអនុវត្តនៅក្នុងផលិតកម្មឧស្សាហកម្ម។ លក្ខណៈរបស់វាគឺ៖ ភាពអាចសរសេរកម្មវិធីបាន នរវិទ្យា ភាពជាសកល និងការរួមបញ្ចូលមេកាត្រូនិច។
2. តើប្រព័ន្ធនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មមានធាតុផ្សំអ្វីខ្លះ? តើពួកគេមានតួនាទីអ្វីខ្លះ?
ប្រព័ន្ធថាស៖ ឧបករណ៍បញ្ជូនដែលអាចឱ្យមនុស្សយន្តដំណើរការបាន។ ប្រព័ន្ធរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិក៖ ប្រព័ន្ធមេកានិកសេរីពហុដឺក្រេ ដែលផ្សំឡើងដោយធាតុផ្សំសំខាន់ៗចំនួនបី៖ រាងកាយ ដៃ និងឧបករណ៍ចុងនៃដៃមនុស្សយន្ត។ ប្រព័ន្ធចាប់សញ្ញា៖ ផ្សំឡើងពីម៉ូឌុលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្នុង និងម៉ូឌុលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្រៅ ដើម្បីទទួលបានព័ត៌មានអំពីលក្ខខណ្ឌបរិស្ថានខាងក្នុង និងខាងក្រៅ។ ប្រព័ន្ធអន្តរកម្មបរិស្ថានមនុស្សយន្ត៖ ប្រព័ន្ធដែលអាចឱ្យមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មធ្វើអន្តរកម្ម និងសំរបសំរួលជាមួយឧបករណ៍នៅក្នុងបរិយាកាសខាងក្រៅ។ ប្រព័ន្ធអន្តរកម្មម៉ាស៊ីនរបស់មនុស្ស៖ ឧបករណ៍ដែលប្រតិបត្តិករចូលរួមក្នុងការគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត និងទំនាក់ទំនងជាមួយមនុស្សយន្ត។ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង៖ ផ្អែកលើកម្មវិធីណែនាំការងាររបស់មនុស្សយន្ត និងផ្តល់សញ្ញាត្រឡប់ពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា វាគ្រប់គ្រងយន្តការប្រតិបត្តិរបស់មនុស្សយន្តដើម្បីបំពេញចលនា និងមុខងារដែលបានបញ្ជាក់។
3. តើកម្រិតសេរីភាពរបស់មនុស្សយន្តមានន័យដូចម្តេច?
ដឺក្រេនៃសេរីភាពសំដៅទៅលើចំនួននៃចលនាអ័ក្សកូអរដោនេឯករាជ្យដែលមានដោយមនុស្សយន្ត ហើយមិនគួររាប់បញ្ចូលកម្រិតនៃការបើក និងបិទនៃសេរីភាពរបស់ឧបករណ៍ចាប់ដៃ (ឧបករណ៍ចុង)។ ការពិពណ៌នាអំពីទីតាំង និងឥរិយាបថរបស់វត្ថុក្នុងលំហរបីវិមាត្រទាមទារឱ្យមានសេរីភាពប្រាំមួយដឺក្រេ ប្រតិបត្តិការទីតាំងទាមទារសេរីភាពបីដឺក្រេ (ចង្កេះ ស្មា កែងដៃ) ហើយប្រតិបត្តិការឥរិយាបថទាមទារសេរីភាពបីដឺក្រេ (ទីលាន យ៉ាវ វិល)។
កម្រិតនៃសេរីភាពរបស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មត្រូវបានរចនាឡើងស្របតាមគោលបំណងរបស់ពួកគេ ដែលអាចមានសេរីភាពតិចជាង 6 ដឺក្រេ ឬលើសពី 6 ដឺក្រេនៃសេរីភាព។
4. តើអ្វីជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រចម្បងដែលពាក់ព័ន្ធនឹងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម?
កម្រិតនៃសេរីភាព ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងដដែលៗ ជួរធ្វើការ ល្បឿនការងារអតិបរមា និងសមត្ថភាពផ្ទុកបន្ទុក។
5. តើរាងកាយ និងដៃមានមុខងារអ្វីខ្លះ? តើបញ្ហាអ្វីខ្លះដែលត្រូវកត់សម្គាល់?
តួយន្តហោះគឺជាធាតុផ្សំដែលជួយដល់ដៃ ហើយជាទូទៅអាចសម្រេចបាននូវចលនាដូចជា ការលើក ការបង្វិល និងការរុញ។ នៅពេលរចនាតួយន្តហោះ វាគួរតែមានភាពរឹង និងស្ថេរភាពគ្រប់គ្រាន់។ លំហាត់ប្រាណគួរតែអាចបត់បែនបាន ហើយប្រវែងនៃដៃអាវណែនាំសម្រាប់ការលើក និងបន្ថយមិនគួរខ្លីពេក ដើម្បីជៀសវាងការកកស្ទះ។ ជាទូទៅគួរតែមានឧបករណ៍ណែនាំ; ការរៀបចំរចនាសម្ព័ន្ធគួរតែសមហេតុផល។ ដៃគឺជាធាតុផ្សំដែលគាំទ្របន្ទុកឋិតិវន្ត និងថាមវន្តនៃកដៃ និងដុំការងារ ជាពិសេសក្នុងអំឡុងពេលចលនាល្បឿនលឿន ដែលនឹងបង្កើតកម្លាំងនិចលភាពសំខាន់ៗ ដែលបណ្តាលឱ្យមានផលប៉ះពាល់ និងប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង។
នៅពេលរចនាដៃ គួរតែយកចិត្តទុកដាក់ចំពោះតម្រូវការរឹងខ្ពស់ ការណែនាំល្អ ទម្ងន់ស្រាល ចលនារលូន និងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងខ្ពស់។ ប្រព័ន្ធបញ្ជូនផ្សេងទៀតគួរតែខ្លីតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន ដើម្បីបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវ និងប្រសិទ្ធភាពនៃការបញ្ជូន។ ប្លង់នៃធាតុផ្សំនីមួយៗគួរតែសមហេតុផល ហើយប្រតិបត្តិការ និងការថែទាំគួរតែមានភាពងាយស្រួល។ កាលៈទេសៈពិសេសទាមទារឱ្យមានការពិចារណាពិសេស ហើយផលប៉ះពាល់នៃវិទ្យុសកម្មកម្ដៅគួរតែត្រូវបានយកមកពិចារណានៅក្នុងបរិយាកាសដែលមានសីតុណ្ហភាពខ្ពស់។ នៅក្នុងបរិស្ថានដែលច្រេះ ការការពារការច្រេះគួរតែត្រូវបានពិចារណា។ បរិស្ថានដែលមានគ្រោះថ្នាក់គួរពិចារណាលើបញ្ហាទប់ស្កាត់កុបកម្ម។
6. តើអ្វីជាមុខងារចម្បងនៃកម្រិតនៃសេរីភាពនៅលើកដៃ?
កម្រិតនៃសេរីភាពនៅលើកដៃគឺជាចម្បងដើម្បីសម្រេចបាននូវឥរិយាបថដែលចង់បានរបស់ដៃ។ ដើម្បីប្រាកដថាដៃអាចស្ថិតក្នុងទិសណាមួយក្នុងលំហ វាតម្រូវឱ្យកដៃអាចបង្វិលអ័ក្សកូអរដោណេទាំងបី X, Y និង Z ក្នុងលំហ។ វាមានបីដឺក្រេនៃសេរីភាព៖ ត្រឡប់ លោត និងផ្លាត។
7. មុខងារ និងលក្ខណៈរបស់ឧបករណ៍បញ្ចប់មនុស្សយន្ត
ដៃមនុស្សយន្តគឺជាធាតុផ្សំដែលប្រើសម្រាប់ក្តាប់ដុំការងារ ឬឧបករណ៍ ហើយជាធាតុផ្សំឯករាជ្យដែលអាចមានក្រញ៉ាំជើង ឬឧបករណ៍ឯកទេស។
8. តើឧបករណ៍បញ្ចប់ប្រភេទណាខ្លះដែលផ្អែកលើគោលការណ៍នៃការតោង? តើទម្រង់ជាក់លាក់អ្វីខ្លះត្រូវបានរួមបញ្ចូល?
យោងទៅតាមគោលការណ៍នៃការតោង ដៃតោងចុងត្រូវបានបែងចែកជាពីរប្រភេទ៖ ប្រភេទនៃការតោងរួមមានប្រភេទជំនួយខាងក្នុង ប្រភេទការគៀបខាងក្រៅ ការបកប្រែប្រភេទការគៀបខាងក្រៅ ប្រភេទទំពក់ និងប្រភេទនិទាឃរដូវ។ ប្រភេទស្រូបទាញរួមមាន ស្រូបម៉ាញេទិច និងស្រូបខ្យល់។
9. តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាងការបញ្ជូនធារាសាស្ត្រ និង pneumatic នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃកម្លាំងប្រតិបត្តិការ ដំណើរការបញ្ជូន និងដំណើរការត្រួតពិនិត្យ?
ថាមពលប្រតិបត្តិការ។ សម្ពាធធារាសាស្ត្រអាចបង្កើតចលនាលីនេអ៊ែរ និងកម្លាំងបង្វិលយ៉ាងសំខាន់ ជាមួយនឹងទម្ងន់ចាប់ពី 1000 ទៅ 8000N; សម្ពាធខ្យល់អាចទទួលបានចលនាលីនេអ៊ែរតូចជាង និងកម្លាំងបង្វិល ហើយទម្ងន់ចាប់គឺតិចជាង 300N។
ដំណើរការបញ្ជូន។ ការបង្ហាប់ធារាសាស្ត្រ ការបញ្ជូនតូចមានស្ថេរភាព ដោយគ្មានផលប៉ះពាល់ និងជាមូលដ្ឋានដោយគ្មានភាពយឺតយ៉ាវនៃការបញ្ជូន ដែលឆ្លុះបញ្ចាំងពីល្បឿនចលនារសើបរហូតដល់ 2m/s ។ ខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ដែលមាន viscosity ទាប ការបាត់បង់បំពង់ទាប និងល្បឿនលំហូរខ្ពស់អាចឈានដល់ល្បឿនកាន់តែខ្ពស់ ប៉ុន្តែក្នុងល្បឿនលឿន វាមានស្ថេរភាពមិនល្អ និងផលប៉ះពាល់ធ្ងន់ធ្ងរ។ ជាធម្មតាស៊ីឡាំងមានល្បឿនពី 50 ទៅ 500mm/s ។
គ្រប់គ្រងការអនុវត្ត។ សម្ពាធធារាសាស្ត្រ និងអត្រាលំហូរមានភាពងាយស្រួលក្នុងការគ្រប់គ្រង ហើយអាចត្រូវបានកែតម្រូវតាមរយៈបទប្បញ្ញត្តិល្បឿន stepless; សម្ពាធខ្យល់ក្នុងល្បឿនទាបគឺពិបាកក្នុងការគ្រប់គ្រង និងកំណត់ទីតាំងត្រឹមត្រូវ ដូច្នេះការត្រួតពិនិត្យ servo ជាទូទៅមិនត្រូវបានអនុវត្តទេ។
10. តើអ្វីជាភាពខុសគ្នានៃដំណើរការរវាងម៉ូទ័រ servo និងម៉ូទ័រ stepper?
ភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងគឺខុសគ្នា (ភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងនៃម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានធានាដោយឧបករណ៍បំលែងកូដ rotary នៅចុងខាងក្រោយនៃអ័ក្សម៉ូទ័រ ហើយភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងរបស់ម៉ូទ័រ servo គឺខ្ពស់ជាងម៉ូទ័រ stepper); លក្ខណៈប្រេកង់ទាបខុសៗគ្នា (ម៉ូទ័រ servo ដំណើរការយ៉ាងរលូន ហើយមិនជួបប្រទះនឹងការរំញ័រសូម្បីតែក្នុងល្បឿនទាប។ ជាទូទៅ ម៉ូទ័រ servo មានដំណើរការប្រេកង់ទាបប្រសើរជាងម៉ូទ័រ stepper); សមត្ថភាពផ្ទុកលើសទម្ងន់ផ្សេងៗគ្នា (ម៉ូទ័រ stepper មិនមានសមត្ថភាពផ្ទុកលើសទម្ងន់ទេខណៈពេលដែលម៉ូទ័រ servo មានសមត្ថភាពផ្ទុកលើសទម្ងន់ខ្លាំង); ការអនុវត្តប្រតិបត្តិការផ្សេងៗគ្នា (ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហសម្រាប់ម៉ូទ័រ stepper និងការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទសម្រាប់ប្រព័ន្ធ AC servo drive); ដំណើរការឆ្លើយតបល្បឿនគឺខុសគ្នា (ដំណើរការបង្កើនល្បឿននៃប្រព័ន្ធ AC servo គឺប្រសើរជាង) ។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ០១-០២-២០២៣
