1. គោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាន និងរចនាសម្ព័ន្ធនៃមនុស្សយន្តអ័ក្សបួន៖
1. នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃគោលការណ៍: មនុស្សយន្តអ័ក្សបួនត្រូវបានផ្សំឡើងដោយសន្លាក់ចំនួនបួនដែលតភ្ជាប់គ្នាដែលនីមួយៗអាចអនុវត្តចលនាបីវិមាត្រ។ ការរចនានេះផ្តល់ឱ្យវានូវភាពបត់បែនខ្ពស់ និងអាចសម្របខ្លួនបាន ដែលអនុញ្ញាតឱ្យវាបំពេញការងារផ្សេងៗក្នុងកន្លែងចង្អៀត។ ដំណើរការការងារពាក់ព័ន្ធនឹងកុំព្យូទ័រគ្រប់គ្រងចម្បងដែលទទួលការណែនាំការងារ ការវិភាគ និងបកស្រាយសេចក្តីណែនាំដើម្បីកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រចលនា អនុវត្តប្រតិបត្តិការ kinematic ថាមវន្ត និង interpolation និងការទទួលបានប៉ារ៉ាម៉ែត្រចលនាសម្របសម្រួលសម្រាប់សន្លាក់នីមួយៗ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទាំងនេះត្រូវបានបញ្ចេញទៅដំណាក់កាលគ្រប់គ្រង servo ជំរុញសន្លាក់ដើម្បីបង្កើតចលនាសម្របសម្រួល។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបញ្ជូនត្រលប់មកវិញនូវសញ្ញាលទ្ធផលចលនារួមគ្នាទៅកាន់ដំណាក់កាលគ្រប់គ្រង servo ដើម្បីបង្កើតការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទក្នុងតំបន់ ដោយសម្រេចបាននូវចលនាលំហច្បាស់លាស់។
2. នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃរចនាសម្ព័ន្ធ, វាជាធម្មតាមានមូលដ្ឋាន, រាងកាយដៃ, កំភួនដៃ, និងក្តាប់។ ផ្នែកក្តាប់អាចត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ផ្សេងៗគ្នាតាមតម្រូវការផ្សេងៗគ្នា។
2. ការប្រៀបធៀបរវាងមនុស្សយន្តអ័ក្សបួន និងមនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយ៖
1. ដឺក្រេនៃសេរីភាព: quadcopter មានបួនដឺក្រេនៃសេរីភាព។ សន្លាក់ទាំងពីរដំបូងអាចបង្វិលទៅឆ្វេង និងស្តាំដោយសេរីនៅលើយន្តហោះផ្តេក ខណៈពេលដែលដែកនៃសន្លាក់ទីបីអាចផ្លាស់ទីឡើងលើ និងចុះក្រោមក្នុងយន្តហោះបញ្ឈរ ឬបង្វិលជុំវិញអ័ក្សបញ្ឈរ ប៉ុន្តែមិនអាចផ្អៀងបានទេ។ មនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយមានប្រាំមួយដឺក្រេនៃសេរីភាព សន្លាក់ពីរច្រើនជាងមនុស្សយន្តអ័ក្សបួន ហើយមានសមត្ថភាពប្រហាក់ប្រហែលនឹងដៃ និងកដៃរបស់មនុស្ស។ វាអាចរើសសមាសធាតុដែលប្រឈមមុខនឹងទិសដៅណាមួយនៅលើយន្តហោះផ្តេក ហើយដាក់វាចូលទៅក្នុងផលិតផលវេចខ្ចប់នៅមុំពិសេស។
2. សេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធី៖ មនុស្សយន្តអ័ក្សបួនគឺសមរម្យសម្រាប់ការងារដូចជា ការដោះស្រាយ ការផ្សារ ការចែកចាយ ការផ្ទុក និងការដកយកចេញ ដែលទាមទារភាពបត់បែនទាប ប៉ុន្តែមានតម្រូវការជាក់លាក់សម្រាប់ល្បឿន និងភាពត្រឹមត្រូវ។ មនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយមានសមត្ថភាពអនុវត្តប្រតិបត្តិការស្មុគស្មាញ និងច្បាស់លាស់ជាងមុន ហើយត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងសេណារីយ៉ូដូចជាការផ្គុំស្មុគស្មាញ និងម៉ាស៊ីនដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
3. តំបន់នៃកម្មវិធី quadcopters 5:
1. ផលិតកម្មឧស្សាហកម្ម៖ មានសមត្ថភាពជំនួសកម្លាំងពលកម្មដោយដៃ ដើម្បីបំពេញការងារធ្ងន់ គ្រោះថ្នាក់ ឬភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ដូចជាការដោះស្រាយ ការបិទភ្ជាប់ និងការផ្សារនៅក្នុងឧស្សាហកម្មគ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត និងម៉ូតូ។ ការជួបប្រជុំគ្នា, ការធ្វើតេស្ត, soldering, លនៅក្នុងឧស្សាហកម្មផលិតផលអេឡិចត្រូនិក។
2. ផ្នែកវេជ្ជសាស្រ្ដ៖ ប្រើសម្រាប់ការវះកាត់ដែលរាតត្បាតតិចតួច ភាពត្រឹមត្រូវ និងស្ថេរភាពខ្ពស់របស់វាធ្វើឱ្យប្រតិបត្តិការវះកាត់កាន់តែមានភាពច្បាស់លាស់ និងមានសុវត្ថិភាព កាត់បន្ថយពេលវេលានៃការសង្គ្រោះអ្នកជំងឺ។
3. ភស្តុភារ និងឃ្លាំង៖ ការផ្ទេរទំនិញដោយស្វ័យប្រវត្តិពីទីតាំងមួយទៅទីតាំងមួយទៀត ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាពឃ្លាំង និងភស្តុភារ។
4. កសិកម្ម៖ វាអាចអនុវត្តទៅលើចំការ និងផ្ទះកញ្ចក់ ដើម្បីបំពេញការងារដូចជា ការរើសផ្លែឈើ ការកាត់ចេញ និងការបាញ់ថ្នាំ ការលើកកម្ពស់ប្រសិទ្ធភាព និងគុណភាពផលិតកម្មកសិកម្ម។
4. ការសរសេរកម្មវិធី និងការគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តអ័ក្សបួន៖
1. ការសរសេរកម្មវិធី៖ វាចាំបាច់ដើម្បីធ្វើជាម្ចាស់នៃភាសាសរសេរកម្មវិធី និងកម្មវិធីរបស់មនុស្សយន្ត សរសេរកម្មវិធីតាមតម្រូវការការងារជាក់លាក់ និងសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងចលនា និងប្រតិបត្តិការរបស់មនុស្សយន្ត។ តាមរយៈកម្មវិធីនេះ មនុស្សយន្តអាចត្រូវបានដំណើរការលើអ៊ីនធឺណិត រួមទាំងការតភ្ជាប់ជាមួយឧបករណ៍បញ្ជា ការបើកថាមពល servo ការតំរែតំរង់ប្រភពដើម ចលនាអ៊ីញ ការតាមដានចំណុច និងមុខងារត្រួតពិនិត្យ។
2. វិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យ: វាអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈ PLC និងឧបករណ៍បញ្ជាផ្សេងទៀត ឬគ្រប់គ្រងដោយដៃតាមរយៈ pendant បង្រៀន។ នៅពេលទំនាក់ទំនងជាមួយ PLC ចាំបាច់ត្រូវធ្វើជាម្ចាស់នៃពិធីការទំនាក់ទំនងដែលពាក់ព័ន្ធ និងវិធីសាស្ត្រកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ ដើម្បីធានាបាននូវទំនាក់ទំនងធម្មតារវាងមនុស្សយន្ត និង PLC ។
5. ការក្រិតតាមភ្នែកដៃរបស់ quadcopter៖
1. គោលបំណង៖ នៅក្នុងការអនុវត្តជាក់ស្តែងរបស់មនុស្សយន្ត បន្ទាប់ពីបំពាក់មនុស្សយន្តជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមើលឃើញ វាចាំបាច់ក្នុងការបំប្លែងកូអរដោនេនៅក្នុងប្រព័ន្ធកូអរដោនេដែលមើលឃើញទៅជាប្រព័ន្ធកូអរដោនេរបស់មនុស្សយន្ត។ ការក្រិតភ្នែកដោយដៃគឺដើម្បីទទួលបានម៉ាទ្រីសបំប្លែងពីប្រព័ន្ធសំរបសំរួលដែលមើលឃើញទៅជាប្រព័ន្ធសំរបសំរួលមនុស្សយន្ត។
2. វិធីសាស្រ្ត៖ សម្រាប់មនុស្សយន្តប្លង់អ័ក្សបួន ចាប់តាំងពីតំបន់ដែលថតដោយកាមេរ៉ា និងដំណើរការដោយដៃមនុស្សយន្តគឺជាយន្តហោះទាំងពីរ ភារកិច្ចនៃការក្រិតភ្នែកដោយដៃអាចត្រូវបានបំប្លែងទៅជាការគណនាការផ្លាស់ប្តូរ affine រវាងយន្តហោះទាំងពីរ។ ជាធម្មតា "វិធីសាស្ត្រ 9 ចំណុច" ត្រូវបានប្រើ ដែលពាក់ព័ន្ធនឹងការប្រមូលទិន្នន័យពីច្រើនជាង 3 សំណុំ (ជាធម្មតា 9 សំណុំ) នៃចំណុចដែលត្រូវគ្នា និងប្រើវិធីសាស្ត្រការ៉េតិចបំផុត ដើម្បីដោះស្រាយម៉ាទ្រីសបំប្លែង។
6. ថែទាំ និងថែទាំ quadcopters៖
1. ការថែទាំប្រចាំថ្ងៃ៖ រួមទាំងការត្រួតពិនិត្យជាប្រចាំនៃរូបរាងរបស់មនុស្សយន្ត ការភ្ជាប់នៃសន្លាក់នីមួយៗ ស្ថានភាពការងាររបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាដើម ដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការធម្មតារបស់រ៉ូបូត។ ទន្ទឹមនឹងនោះ ចាំបាច់ត្រូវរក្សាបរិយាកាសការងាររបស់រ៉ូបូតឱ្យស្អាត និងស្ងួត និងជៀសវាងឥទ្ធិពលនៃធូលី ស្នាមប្រឡាក់ប្រេង ជាដើមមកលើមនុស្សយន្ត។
2. ការថែទាំជាប្រចាំ៖ យោងតាមការប្រើប្រាស់មនុស្សយន្ត និងការណែនាំរបស់អ្នកផលិត ថែទាំមនុស្សយន្តឱ្យបានទៀងទាត់ ដូចជាការជំនួសប្រេងរំអិល ការសម្អាតតម្រង ការពិនិត្យមើលប្រព័ន្ធអគ្គិសនីជាដើម។ ការងារថែទាំអាចពន្យារអាយុសេវាកម្មរបស់មនុស្សយន្ត ធ្វើឱ្យការងាររបស់ពួកគេកាន់តែប្រសើរឡើង។ ប្រសិទ្ធភាព និងស្ថេរភាព។
តើមានភាពខុសគ្នាខ្លាំងរវាងមនុស្សយន្តអ័ក្សបួន និងមនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយដែរឬទេ?
1. តម្លៃសមាសភាគស្នូល 4:
1. Reducer: កាត់បន្ថយគឺជាធាតុផ្សំដ៏សំខាន់នៃតម្លៃមនុស្សយន្ត។ ដោយសារចំនួនសន្លាក់ច្រើន មនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយត្រូវការឧបករណ៍កាត់បន្ថយកាន់តែច្រើន ហើយជារឿយៗមានតម្រូវការភាពជាក់លាក់ និងសមត្ថភាពផ្ទុកខ្ពស់ជាងមុន ដែលអាចត្រូវការឧបករណ៍កាត់បន្ថយគុណភាពខ្ពស់។ ឧទាហរណ៍ ឧបករណ៍កាត់បន្ថយ RV អាចត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅក្នុងតំបន់សំខាន់ៗមួយចំនួន ខណៈដែលមនុស្សយន្តអ័ក្សបួនមានតម្រូវការទាបជាងសម្រាប់ឧបករណ៍កាត់បន្ថយ។ នៅក្នុងសេណារីយ៉ូកម្មវិធីមួយចំនួន លក្ខណៈបច្ចេកទេស និងគុណភាពនៃឧបករណ៍កាត់បន្ថយដែលបានប្រើអាចទាបជាងមនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយ ដូច្នេះតម្លៃនៃឧបករណ៍កាត់បន្ថយសម្រាប់មនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយនឹងខ្ពស់ជាង។
2. ម៉ូទ័រ servo: ការគ្រប់គ្រងចលនារបស់មនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយគឺស្មុគស្មាញជាង ទាមទារម៉ូទ័រ servo បន្ថែមទៀតដើម្បីគ្រប់គ្រងចលនានៃសន្លាក់នីមួយៗបានត្រឹមត្រូវ និងតម្រូវការប្រតិបត្តិការខ្ពស់សម្រាប់ម៉ូទ័រ servo ដើម្បីសម្រេចបាននូវការឆ្លើយតបរហ័ស និងត្រឹមត្រូវ ដែលបង្កើនតម្លៃនៃ servo ម៉ូទ័រសម្រាប់មនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយ។ មនុស្សយន្តអ័ក្សបួនមានសន្លាក់តិចជាង តម្រូវឱ្យមានម៉ូទ័រ servo តិចជាងមុន និងតម្រូវការដំណើរការទាប ដែលបណ្តាលឱ្យមានការចំណាយទាប។
2. ការចំណាយលើប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង៖ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងនៃមនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយត្រូវការដើម្បីគ្រប់គ្រងព័ត៌មានចលនារួមគ្នា និងផែនការចលនាស្មុគស្មាញ ដែលបណ្តាលឱ្យមានភាពស្មុគស្មាញខ្ពស់នៃក្បួនដោះស្រាយ និងកម្មវិធីគ្រប់គ្រង ក៏ដូចជាការអភិវឌ្ឍន៍ និងការចំណាយលើការកែកំហុសកាន់តែខ្ពស់។ ផ្ទុយទៅវិញ ការគ្រប់គ្រងចលនារបស់មនុស្សយន្តអ័ក្សបួនគឺសាមញ្ញ ហើយតម្លៃនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងគឺទាប។
3. ការចំណាយលើ R&D និងការរចនា៖ ការលំបាកក្នុងការរចនានៃមនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយគឺធំជាង ដែលទាមទារបច្ចេកវិទ្យាវិស្វកម្ម និងការវិនិយោគ R&D បន្ថែមទៀត ដើម្បីធានាបាននូវការអនុវត្ត និងភាពជឿជាក់របស់ពួកគេ។ ជាឧទាហរណ៍ ការរចនារចនាសម្ព័ន្ធរួម kinematics និងការវិភាគថាមវន្តនៃមនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយត្រូវការការស្រាវជ្រាវស៊ីជម្រៅ និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពបន្ថែមទៀត ខណៈពេលដែលរចនាសម្ព័ន្ធនៃមនុស្សយន្តអ័ក្សបួនគឺសាមញ្ញ ហើយការចំណាយលើការរចនានៃការស្រាវជ្រាវ និងការអភិវឌ្ឍន៍គឺទាប។
4. ការចំណាយលើការផលិត និងការដំឡើង៖ មនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយមានចំនួនច្រើននៃសមាសភាគ ហើយដំណើរការផលិត និងការផ្គុំគ្នាកាន់តែស្មុគស្មាញ ទាមទារភាពជាក់លាក់ និងតម្រូវការដំណើរការខ្ពស់ ដែលនាំឱ្យតម្លៃផលិតកម្ម និងការដំឡើងកើនឡើង។ រចនាសម្ព័ននៃមនុស្សយន្តអ័ក្សបួនគឺសាមញ្ញ ដំណើរការផលិត និងដំឡើងមានភាពងាយស្រួល ហើយការចំណាយក៏ទាបផងដែរ។
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ភាពខុសគ្នានៃតម្លៃជាក់លាក់ក៏នឹងត្រូវបានជះឥទ្ធិពលដោយកត្តាដូចជាម៉ាក ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដំណើរការ និងការកំណត់មុខងារ។ នៅក្នុងសេណារីយ៉ូកម្មវិធីកម្រិតទាបមួយចំនួន ភាពខុសគ្នានៃតម្លៃរវាងមនុស្សយន្តអ័ក្សបួន និងមនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយអាចមានទំហំតូច។ នៅក្នុងផ្នែកកម្មវិធីកម្រិតខ្ពស់ តម្លៃនៃមនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយអាចខ្ពស់ជាងមនុស្សយន្តអ័ក្សបួន។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ០៨-វិច្ឆិកា-២០២៤
