កម្មវិធីបញ្ជា Servo,ត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជា "servo controller" ឬ "servo amplifier" គឺជាប្រភេទឧបករណ៍បញ្ជាដែលប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ servo ។ មុខងាររបស់វាគឺស្រដៀងទៅនឹងឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់ដែលដំណើរការលើម៉ូទ័រ AC ធម្មតា ហើយវាជាផ្នែកមួយនៃប្រព័ន្ធ servo ។ ជាទូទៅ ម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមវិធីបីយ៉ាង៖ ទីតាំង ល្បឿន និងកម្លាំងបង្វិលជុំ ដើម្បីសម្រេចបាននូវទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់នៃប្រព័ន្ធបញ្ជូន។
1. ចំណាត់ថ្នាក់នៃម៉ូទ័រ servo
ចែកចេញជាពីរប្រភេទ៖ ម៉ូទ័រ servo DC និង AC ម៉ូទ័រ servo AC ត្រូវបានបែងចែកបន្ថែមទៀតទៅជាម៉ូទ័រ servo អសមកាល និងម៉ូទ័រ servo ធ្វើសមកាលកម្ម។ បច្ចុប្បន្នប្រព័ន្ធ AC កំពុងជំនួសប្រព័ន្ធ DC ជាបណ្តើរៗ។ បើប្រៀបធៀបជាមួយប្រព័ន្ធ DC ម៉ូទ័រ AC servo មានគុណសម្បត្តិដូចជា ភាពជឿជាក់ខ្ពស់ ការបញ្ចេញកំដៅបានល្អ និចលភាពតូចមួយ និងសមត្ថភាពក្នុងការធ្វើការក្រោមលក្ខខណ្ឌតង់ស្យុងខ្ពស់។ ដោយសារតែខ្វះជក់ និងឧបករណ៍ចង្កូត ប្រព័ន្ធម៉ាស៊ីនមេឯកជន AC ក៏បានក្លាយជាប្រព័ន្ធ servo គ្មានជក់ផងដែរ។ ម៉ូទ័រដែលប្រើក្នុងវាគឺ ម៉ូទ័រអសមកាលទ្រុងគ្មានជក់ និងម៉ូទ័រសមកាលកម្មមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍។
1. ម៉ូទ័រ servo របស់ DC ត្រូវបានបែងចែកទៅជា ម៉ូទ័រ brushed និង brushless motors
① ម៉ូទ័រគ្មានជក់មានតម្លៃទាប រចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ កម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើមធំ ជួរបទប្បញ្ញត្តិល្បឿនធំទូលាយ ការគ្រប់គ្រងងាយស្រួល និងទាមទារការថែទាំ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ពួកវាងាយស្រួលក្នុងការថែទាំ (ជំនួសជក់កាបូន) បង្កើតការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច និងមានតម្រូវការសម្រាប់បរិយាកាសប្រតិបត្តិការ។ ពួកវាជាធម្មតាត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងកម្មវិធីឧស្សាហកម្ម និងស៊ីវិលធម្មតាដែលងាយរងគ្រោះ។
② ម៉ូទ័រគ្មានជក់មានទំហំតូច ទំងន់ស្រាល ទិន្នផលធំ ការឆ្លើយតបរហ័ស ល្បឿនលឿន និចលភាពតូច កម្លាំងបង្វិលជុំមានស្ថេរភាព និងការបង្វិលដោយរលូន ការគ្រប់គ្រងស្មុគ្រស្មាញ ភាពវៃឆ្លាត វិធីសាស្ត្រផ្លាស់ប្តូរអេឡិចត្រូនិចដែលអាចបត់បែនបាន អាចជារលកការ៉េ ឬរលកស៊ីនុស ការផ្លាស់ប្តូរការថែទាំដោយឥតគិតថ្លៃ។ ប្រសិទ្ធភាព និងសន្សំសំចៃថាមពល វិទ្យុសកម្មអេឡិចត្រូម៉ាញេទិកទាប ការកើនឡើងសីតុណ្ហភាពទាប អាយុកាលប្រើប្រាស់បានយូរ និងសមរម្យសម្រាប់បរិស្ថានផ្សេងៗ។
2, លក្ខណៈនៃប្រភេទផ្សេងគ្នានៃម៉ូទ័រ servo
1. គុណសម្បត្តិនិងគុណវិបត្តិនៃម៉ូទ័រ DC servo
គុណសម្បត្តិ៖ ការគ្រប់គ្រងល្បឿនត្រឹមត្រូវ លក្ខណៈល្បឿនកម្លាំងបង្វិលជុំខ្លាំង គោលការណ៍គ្រប់គ្រងសាមញ្ញ ការប្រើប្រាស់ងាយស្រួល និងតម្លៃសមរម្យ។
គុណវិបត្តិ៖ ការផ្លាស់ប្តូរជក់ ការកំណត់ល្បឿន ភាពធន់បន្ថែម ការបង្កើតភាគល្អិតពាក់ (មិនស័ក្តិសមសម្រាប់បរិស្ថានគ្មានធូលី និងផ្ទុះ)
2. គុណសម្បត្តិនិងគុណវិបត្តិនៃម៉ូទ័រ servo AC
គុណសម្បត្តិ៖ លក្ខណៈនៃការគ្រប់គ្រងល្បឿនល្អ ការគ្រប់គ្រងរលូនអាចសម្រេចបាននៅទូទាំងជួរល្បឿនទាំងមូល ស្ទើរតែគ្មានលំយោល ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់លើសពី 90% ការបង្កើតកំដៅទាប ការគ្រប់គ្រងល្បឿនលឿន ការគ្រប់គ្រងទីតាំងច្បាស់លាស់ខ្ពស់ (អាស្រ័យលើភាពត្រឹមត្រូវនៃការអ៊ិនកូដ) អាចសម្រេចបាននូវកម្លាំងបង្វិលជុំថេរនៅក្នុងតំបន់ប្រតិបត្តិការដែលបានវាយតម្លៃ និចលភាពទាប សំលេងរំខានទាប មិនមានការពាក់ជក់ ការថែទាំដោយឥតគិតថ្លៃ (សាកសមសម្រាប់បរិស្ថានគ្មានធូលី និងជាតិផ្ទុះ)។
គុណវិបត្តិ៖ ការគ្រប់គ្រងមានភាពស្មុគ្រស្មាញ ហើយប៉ារ៉ាម៉ែត្ររបស់អ្នកបើកបរត្រូវកែតម្រូវនៅនឹងកន្លែងដើម្បីកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ PID ដែលទាមទារខ្សែភ្លើងបន្ថែមទៀត។
នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ servo drives ចរន្តប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធដំណើរការសញ្ញាឌីជីថល (DSP) ជាស្នូលត្រួតពិនិត្យ ដែលអាចសម្រេចបាននូវក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងដ៏ស្មុគស្មាញ ការធ្វើឌីជីថល បណ្តាញ និងបញ្ញា។ ឧបករណ៍ថាមពល ជាទូទៅប្រើសៀគ្វីបើកបរដែលត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយនឹងម៉ូឌុលថាមពលឆ្លាតវៃ (IPM) ជាស្នូល។ IPM រួមបញ្ចូលសៀគ្វីបើកបរនៅខាងក្នុង ហើយក៏មានសៀគ្វីការពារកំហុស និងសៀគ្វីការពារសម្រាប់ overvoltage, overcurrent, overheating, undervoltage ជាដើម។ សៀគ្វីចាប់ផ្តើមទន់ក៏ត្រូវបានបន្ថែមទៅសៀគ្វីមេ ដើម្បីកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់នៃដំណើរការចាប់ផ្តើមលើអ្នកបើកបរ។ អង្គភាពដ្រាយថាមពលដំបូងកែតម្រូវថាមពលបញ្ចូលបីដំណាក់កាល ឬមេតាមរយៈសៀគ្វីកែតម្រូវស្ពានពេញបីដំណាក់កាល ដើម្បីទទួលបានថាមពល DC ដែលត្រូវគ្នា។ បន្ទាប់ពីការកែតម្រូវថាមពលបីហ្វារឬមេត្រូវបានប្រើដើម្បីជំរុញម៉ូទ័រ AC servo ដែលធ្វើសមកាលកម្មមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍បីដំណាក់កាលតាមរយៈអាំងវឺតទ័រប្រភពវ៉ុលស៊ីនុស PWM បីដំណាក់កាលសម្រាប់ការបំប្លែងប្រេកង់។ ដំណើរការទាំងមូលនៃអង្គភាពដ្រាយថាមពលអាចត្រូវបានពិពណ៌នាយ៉ាងសាមញ្ញថាជាដំណើរការ AC-DC-AC ។ សៀគ្វី topology សំខាន់នៃអង្គភាព rectifier (AC-DC) គឺជាសៀគ្វី rectifier uncontrolled ស្ពានពេញបីដំណាក់កាល។
៣.ដ្យាក្រាមខ្សែភ្លើងប្រព័ន្ធ Servo
1. ខ្សែភ្លើងអ្នកបើកបរ
ដ្រាយ servo រួមបញ្ចូលជាចម្បងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសៀគ្វីគ្រប់គ្រងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសៀគ្វីត្រួតពិនិត្យមេការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទិន្នផល servo បញ្ចូលឧបករណ៍បញ្ជា CN1 ចំណុចប្រទាក់អ៊ិនកូដ CN2 និង CN3 ដែលបានតភ្ជាប់។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសៀគ្វីត្រួតពិនិត្យគឺជាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល AC តែមួយដំណាក់កាល ហើយថាមពលបញ្ចូលអាចមានតែមួយដំណាក់កាល ឬបីដំណាក់កាល ប៉ុន្តែវាត្រូវតែមាន 220V ។ នេះមានន័យថានៅពេលដែលការបញ្ចូលបីហ្វារត្រូវបានប្រើប្រាស់ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបីដំណាក់កាលរបស់យើងត្រូវតែភ្ជាប់តាមរយៈប្លែងម៉ាស៊ីនបំប្លែង។ សម្រាប់កម្មវិធីបញ្ជាដែលមានថាមពលទាប វាអាចត្រូវបានដឹកនាំដោយផ្ទាល់ក្នុងដំណាក់កាលតែមួយ ហើយវិធីសាស្ត្រតភ្ជាប់តែមួយដំណាក់កាលត្រូវតែភ្ជាប់ទៅស្ថានីយ R និង S ។ ចងចាំថាមិនត្រូវភ្ជាប់ម៉ូទ័រ servo ចេញ U, V, និង W ទៅនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលនៃសៀគ្វីមេនោះទេ ព្រោះវាអាចឆេះចេញពីអ្នកបើកបរ។ ច្រក CN1 ត្រូវបានប្រើជាចម្បងសម្រាប់ភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាកុំព្យូទ័រខាងលើ ដោយផ្តល់នូវការបញ្ចូល ទិន្នផល អ៊ិនកូដឌ័រ ABZ ទិន្នផលបីដំណាក់កាល និងទិន្នផលអាណាឡូកនៃសញ្ញាត្រួតពិនិត្យផ្សេងៗ។
2. ខ្សែភ្លើងអ៊ិនកូដឌ័រ
តាមរូបភាពខាងលើ គេអាចឃើញថា យើងបានប្រើតែ 5 ស្ថានីយប៉ុណ្ណោះ ក្នុងចំណោមស្ថានីយទាំងប្រាំបួន រួមទាំងខ្សែការពារមួយ ខ្សែថាមពលពីរ និងសញ្ញាទំនាក់ទំនងសៀរៀលចំនួនពីរ (+-) ដែលស្រដៀងទៅនឹងខ្សែភ្លើងរបស់ឧបករណ៍បំលែងកូដធម្មតារបស់យើង។
3. ច្រកទំនាក់ទំនង
កម្មវិធីបញ្ជាត្រូវបានភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រខាងលើដូចជា PLC និង HMI តាមរយៈច្រក CN3 ហើយត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈការទំនាក់ទំនង MODBUS. RS232 និង RS485 អាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការទំនាក់ទំនង។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ១៥-ធ្នូ-២០២៣
