មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម៖ កម្លាំងបដិវត្តក្នុងឧស្សាហកម្មផលិតកម្ម

នៅក្នុងយុគសម័យនៃការអភិវឌ្ឍន៍បច្ចេកវិទ្យាយ៉ាងឆាប់រហ័សនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មបានក្លាយទៅជាធាតុផ្សំដ៏សំខាន់ និងមិនអាចខ្វះបាននៃឧស្សាហកម្មផលិត។ ពួកគេកំពុងផ្លាស់ប្តូររបៀបផលិតកម្មនៃឧស្សាហកម្មផលិតកម្មបែបប្រពៃណី ជាមួយនឹងប្រសិទ្ធភាព ភាពជាក់លាក់ និងភាពជឿជាក់ខ្ពស់ លើកកម្ពស់ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង និងការផ្លាស់ប្តូរឧស្សាហកម្ម។ ការអនុវត្តយ៉ាងទូលំទូលាយនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មមិនត្រឹមតែបង្កើនប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម និងគុណភាពផលិតផលប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងកាត់បន្ថយថ្លៃដើមកម្លាំងពលកម្ម និងអាំងតង់ស៊ីតេ បង្កើតអត្ថប្រយោជន៍សេដ្ឋកិច្ចដ៏ធំ និងគុណសម្បត្តិប្រកួតប្រជែងសម្រាប់សហគ្រាស។
និយមន័យ
មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺដៃមនុស្សយន្តពហុសន្លាក់ ឬឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនសេរីពហុកម្រិតរចនាសម្រាប់វិស័យឧស្សាហកម្ម។ ពួកគេអាចបំពេញភារកិច្ចដោយស្វ័យប្រវត្តិ ហើយពឹងផ្អែកលើថាមពល និងសមត្ថភាពគ្រប់គ្រងរបស់ពួកគេផ្ទាល់ ដើម្បីសម្រេចបាននូវមុខងារផ្សេងៗ។
ការចាត់ថ្នាក់
ចាត់ថ្នាក់តាមទម្រង់រចនាសម្ព័ន្ធ
1. មនុស្សយន្តកូអរដោណេ Cartesian៖ វាមានសន្លាក់ផ្លាស់ទីលីនេអ៊ែរចំនួនបី ហើយផ្លាស់ទីតាមអ័ក្ស X, Y និង Z នៃប្រព័ន្ធកូអរដោនេ Cartesian ។
2. មនុស្សយន្តកូអរដោណេរាងស៊ីឡាំង៖ វាមានសន្លាក់បង្វិលមួយ និងសន្លាក់ផ្លាស់ទីលីនេអ៊ែរពីរ ហើយកន្លែងធ្វើការរបស់វាមានរាងស៊ីឡាំង។
3. មនុស្សយន្តកូអរដោណេស្វ៊ែរ៖ វាមានសន្លាក់បង្វិលពីរ និងសន្លាក់ផ្លាស់ទីលីនេអ៊ែរមួយ ហើយកន្លែងធ្វើការរបស់វាមានរាងស្វ៊ែរ។
4. មនុស្សយន្តប្រភេទរួម៖ វាមានសន្លាក់បង្វិលច្រើន ចលនាអាចបត់បែនបាន និងកន្លែងធ្វើការធំ។
ចាត់ថ្នាក់តាមវាលកម្មវិធី
1. ការគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត៖ ប្រើសម្រាប់ការដោះស្រាយសម្ភារៈ ការផ្ទុក និងដាក់ចេញ និងការដាក់ដុំ។
2. Welding robots: ប្រើសម្រាប់ដំណើរការផ្សារផ្សេងៗ ដូចជាការផ្សារធ្នូ ការផ្សារដែកការពារឧស្ម័នជាដើម។
3. Assembly robot: ប្រើសម្រាប់ការងារដំឡើងផ្នែក។
4. Spraying Robot: ប្រើសម្រាប់បាញ់ថ្នាំលើផ្ទៃនៃផលិតផល។
គោលការណ៍ការងារ និងធាតុផ្សំនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម
(1​) គោលការណ៍​ការងារ​
មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មទទួលបានការណែនាំតាមរយៈប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង និងជំរុញយន្តការប្រតិបត្តិដើម្បីបំពេញសកម្មភាពផ្សេងៗ។ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរបស់វាជាធម្មតារួមបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ឧបករណ៍បញ្ជា និងអ្នកបើកបរ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានប្រើដើម្បីទទួលព័ត៌មានដូចជាទីតាំង ឥរិយាបថ និងបរិយាកាសការងាររបស់មនុស្សយន្ត។ ឧបករណ៍បញ្ជាបង្កើតការណែនាំអំពីការគ្រប់គ្រងដោយផ្អែកលើព័ត៌មានមតិត្រឡប់ពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងកម្មវិធីកំណត់ជាមុន ហើយអ្នកបើកបរបំប្លែងការណែនាំការគ្រប់គ្រងទៅជាចលនាម៉ូទ័រ ដើម្បីសម្រេចបាននូវសកម្មភាពរបស់មនុស្សយន្ត។
(2) សមាសធាតុ
1. រាងកាយមេកានិច៖ រួមទាំងរាងកាយ ដៃ កដៃ ដៃ និងរចនាសម្ព័ន្ធផ្សេងទៀត វាគឺជាយន្តការប្រតិបត្តិចលនារបស់មនុស្សយន្ត។
2. ប្រព័ន្ធ Drive៖ ផ្តល់ថាមពលសម្រាប់ចលនារបស់មនុស្សយន្ត ដែលជាធម្មតារួមមានម៉ូទ័រ ឧបករណ៍កាត់បន្ថយ និងយន្តការបញ្ជូន។
3. ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង៖ វាជាផ្នែកស្នូលរបស់មនុស្សយន្ត ដែលទទួលខុសត្រូវក្នុងការគ្រប់គ្រងចលនា សកម្មភាព និងប្រតិបត្តិការរបស់មនុស្សយន្ត។
4. ប្រព័ន្ធការយល់ឃើញ៖ ផ្សំឡើងដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងៗដូចជា ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំង ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំង ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមើលឃើញជាដើម ដែលប្រើដើម្បីយល់ឃើញពីបរិយាកាសការងារ និងស្ថានភាពខ្លួនឯងរបស់មនុស្សយន្ត។
5. End effector: វាជាឧបករណ៍ដែលមនុស្សយន្តប្រើដើម្បីបំពេញការងារជាក់លាក់ដូចជា ឧបករណ៍ចាប់ដៃ ឧបករណ៍ផ្សារ ឧបករណ៍បាញ់ថ្នាំជាដើម។

មនុស្សយន្តសហការដៃវែង BRTIRXZ1515A ទើបតែចេញថ្មី

គុណសម្បត្តិ និងផ្នែកកម្មវិធីនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម
(1) អត្ថប្រយោជន៍
1. បង្កើនប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម
មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មអាចដំណើរការជាបន្តបន្ទាប់ ជាមួយនឹងល្បឿនចលនាលឿន និងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ដែលអាចកាត់បន្ថយវដ្តផលិតកម្ម និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម។ ជាឧទាហរណ៍ នៅលើខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មរថយន្ត មនុស្សយន្តអាចបំពេញភារកិច្ចដូចជាការផ្សារដែក និងគូររូបរាងកាយក្នុងរយៈពេលដ៏ខ្លី ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម និងទិន្នផល។
2. ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវគុណភាពផលិតផល
មនុស្សយន្តមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងអាចធ្វើម្តងទៀតបានល្អក្នុងចលនារបស់វា ដែលអាចធានាបាននូវស្ថេរភាព និងស្ថិរភាពនៃគុណភាពផលិតផល។ នៅក្នុងឧស្សាហកម្មផលិតគ្រឿងអេឡិចត្រូនិច មនុស្សយន្តអាចអនុវត្តការដាក់បន្ទះឈីប និងការផ្គុំបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវ ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវគុណភាពផលិតផល និងភាពជឿជាក់។
3. កាត់បន្ថយថ្លៃពលកម្ម
មនុស្សយន្តអាចជំនួសកម្លាំងពលកម្មដោយដៃ ដើម្បីបំពេញការងារដដែលៗ និងអាំងតង់ស៊ីតេខ្ពស់ កាត់បន្ថយតម្រូវការកម្លាំងពលកម្មដោយដៃ ហើយកាត់បន្ថយថ្លៃដើមពលកម្ម។ ទន្ទឹមនឹងនេះ ការចំណាយលើការថែទាំមនុស្សយន្តមានកម្រិតទាប ដែលអាចសន្សំសំចៃការចំណាយជាច្រើនសម្រាប់សហគ្រាសក្នុងរយៈពេលវែង។
4. ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវបរិយាកាសការងារ
បរិយាកាសការងារដែលមានគ្រោះថ្នាក់ និងអាក្រក់មួយចំនួន ដូចជាសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ សម្ពាធខ្ពស់ សារធាតុពុល និងសារធាតុគ្រោះថ្នាក់ បង្កការគំរាមកំហែងដល់សុខភាពរាងកាយរបស់កម្មករ។ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មអាចជំនួសកម្លាំងពលកម្មមនុស្សនៅក្នុងបរិយាកាសទាំងនេះ ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវបរិយាកាសការងារ និងធានាសុវត្ថិភាព និងសុខភាពរបស់កម្មករ។
(2) និន្នាការអភិវឌ្ឍន៍
1. ភាពវៃឆ្លាត
ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍ជាបន្តបន្ទាប់នៃបច្ចេកវិទ្យាបញ្ញាសិប្បនិម្មិត មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មនឹងកាន់តែមានភាពឆ្លាតវៃ។ មនុស្សយន្តនឹងមានសមត្ថភាពរៀនដោយស្វ័យភាព ធ្វើការសម្រេចចិត្តដោយស្វ័យភាព និងសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិយាកាសរបស់ពួកគេ ដែលអាចឱ្យពួកគេបំពេញកិច្ចការស្មុគស្មាញបានប្រសើរជាងមុន។
2. ការសហការម៉ាស៊ីនរបស់មនុស្ស
មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មនាពេលអនាគតនឹងលែងជាបុគ្គលឯកោទៀតហើយ ប៉ុន្តែដៃគូដែលមានសមត្ថភាពសហការជាមួយមនុស្ស។ មនុស្សយន្តដែលធ្វើការសហការគ្នារវាងមនុស្សយន្តនឹងមានសុវត្ថិភាពខ្ពស់ និងភាពបត់បែន ហើយអាចធ្វើការរួមគ្នាជាមួយបុគ្គលិករបស់មនុស្សនៅក្នុងកន្លែងធ្វើការតែមួយដើម្បីបំពេញកិច្ចការផ្សេងៗ។
3. ខ្នាតតូច និងទម្ងន់ស្រាល
ដើម្បីសម្របខ្លួនទៅនឹងសេណារីយ៉ូកម្មវិធីកាន់តែច្រើន មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មនឹងអភិវឌ្ឍឆ្ពោះទៅរកការធ្វើឱ្យតូច និងទម្ងន់ស្រាល។ មនុស្សយន្តខ្នាតតូច និងទម្ងន់ស្រាលអាចធ្វើការក្នុងកន្លែងចង្អៀត ដែលធ្វើឱ្យវាកាន់តែបត់បែន និងងាយស្រួល។
4. វាលកម្មវិធីកំពុងពង្រីកឥតឈប់ឈរ
តំបន់អនុវត្តនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មនឹងបន្តពង្រីកបន្ថែមលើវិស័យផលិតកម្មបែបប្រពៃណី ពួកគេក៏នឹងត្រូវបានប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងវិស័យវេជ្ជសាស្ត្រ កសិកម្ម សេវាកម្ម និងវិស័យផ្សេងៗទៀត។
បញ្ហាប្រឈម និងវិធានការទប់ទល់ដោយការអភិវឌ្ឍន៍មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម
(1) ការប្រកួតប្រជែង
1. ការស្ទះបច្ចេកទេស
ទោះបីជាបច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មបានរីកចម្រើនយ៉ាងខ្លាំងក៏ដោយ ក៏នៅតែមានការជាប់គាំងនៅក្នុងទិដ្ឋភាពបច្ចេកវិទ្យាសំខាន់ៗមួយចំនួនដូចជា សមត្ថភាពយល់ឃើញ សមត្ថភាពធ្វើការសម្រេចចិត្តដោយស្វ័យភាព និងភាពបត់បែនរបស់មនុស្សយន្ត។
2. ការចំណាយខ្ពស់។
ការចំណាយលើការទិញ និងថែទាំមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺខ្ពស់គួរសម ហើយសម្រាប់សហគ្រាសធុនតូច និងមធ្យមមួយចំនួន កម្រិតនៃការវិនិយោគគឺខ្ពស់ ដែលកំណត់ការរីករាលដាលរបស់ពួកគេ។
3. កង្វះទេពកោសល្យ
ការស្រាវជ្រាវ និងការអភិវឌ្ឍន៍ ការអនុវត្ត និងការថែរក្សាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មទាមទារឱ្យមានទេពកោសល្យវិជ្ជាជីវៈមួយចំនួនធំ ប៉ុន្តែបច្ចុប្បន្ននេះមានការខ្វះខាតនូវទេពកោសល្យពាក់ព័ន្ធ ដែលដាក់កម្រិតលើការអភិវឌ្ឍន៍ឧស្សាហកម្មមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម។
(2) យុទ្ធសាស្ត្រឆ្លើយតប
1. ពង្រឹងការស្រាវជ្រាវ និងការអភិវឌ្ឍន៍បច្ចេកវិទ្យា
បង្កើនការវិនិយោគក្នុងការស្រាវជ្រាវ និងការអភិវឌ្ឍន៍បច្ចេកវិទ្យាសំខាន់ៗសម្រាប់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម បំបែកឧបសគ្គផ្នែកបច្ចេកវិទ្យា និងកែលម្អដំណើរការ និងកម្រិតឆ្លាតវៃរបស់មនុស្សយន្ត។
2. កាត់បន្ថយការចំណាយ
តាមរយៈការច្នៃប្រឌិតបច្ចេកវិជ្ជា និងការផលិតទ្រង់ទ្រាយធំ តម្លៃនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មអាចត្រូវបានកាត់បន្ថយ ប្រសិទ្ធភាពនៃការចំណាយរបស់ពួកគេមានភាពប្រសើរឡើង ហើយសហគ្រាសជាច្រើនទៀតអាចមានលទ្ធភាពទិញពួកគេ។
3. ពង្រឹងការបណ្តុះទេពកោសល្យ
ពង្រឹងការអប់រំ និងការបណ្តុះបណ្តាលជំនាញផ្នែកមនុស្សយន្តដែលទាក់ទងនឹងឧស្សាហកម្ម បណ្តុះទេពកោសល្យវិជ្ជាជីវៈបន្ថែមទៀត និងបំពេញតម្រូវការនៃការអភិវឌ្ឍន៍ឧស្សាហកម្ម។
7. សេចក្តីសន្និដ្ឋាន
ក្នុងនាមជាកម្លាំងច្នៃប្រឌិតនៅក្នុងឧស្សាហកម្មផលិតកម្ម។មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មបានដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម គុណភាពផលិតផល និងកាត់បន្ថយថ្លៃដើមពលកម្ម។ ជាមួយនឹងការរីកចម្រើនឥតឈប់ឈរនៃបច្ចេកវិជ្ជា និងការពង្រីកផ្នែកកម្មវិធី ការរំពឹងទុកនៃការអភិវឌ្ឍន៍របស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺទូលំទូលាយ។ ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយ វាក៏មានបញ្ហាប្រឈមមួយចំនួននៅក្នុងដំណើរការអភិវឌ្ឍន៍ដែលចាំបាច់ត្រូវដោះស្រាយតាមរយៈវិធានការដូចជា ការពង្រឹងការស្រាវជ្រាវ និងការអភិវឌ្ឍន៍បច្ចេកវិទ្យា ការកាត់បន្ថយការចំណាយ និងការបណ្តុះទេពកោសល្យ។ ខ្ញុំជឿថានៅពេលអនាគត មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មនឹងនាំមកនូវឱកាស និងការផ្លាស់ប្តូរកាន់តែច្រើនក្នុងការអភិវឌ្ឍន៍ឧស្សាហកម្មផលិតកម្ម ជំរុញការអភិវឌ្ឍន៍របស់ខ្លួនឆ្ពោះទៅរកភាពវៃឆ្លាត ប្រសិទ្ធភាព និងភាពបៃតង។

ឧបករណ៍រៀបចំ servo ដែលមានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់អ័ក្សប្រាំ BRTV17WSS5PC

ពេលវេលាផ្សាយ៖ សីហា-០៧-២០២៤