ការដោះស្រាយបញ្ហានៃការផ្សារដែកនៅក្នុង welding robotsជាធម្មតាពាក់ព័ន្ធនឹងទិដ្ឋភាពដូចខាងក្រោមៈ
1. ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពប៉ារ៉ាម៉ែត្រ៖
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដំណើរការផ្សារ៖ កែតម្រូវចរន្តផ្សារ វ៉ុល ល្បឿន អត្រាលំហូរឧស្ម័ន មុំអេឡិចត្រូត និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងទៀត ដើម្បីផ្គូផ្គងសម្ភារៈផ្សារ កម្រាស់ ទម្រង់សន្លាក់។ល។ ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រត្រឹមត្រូវអាចជៀសវាងបញ្ហាដូចជា គម្លាតនៃការផ្សារ ការកាត់ផ្តាច់ ភាពផុយស្រួយ និងការជ្រាបទឹក .
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ Swing: សម្រាប់ស្ថានភាពដែលត្រូវការការផ្សារ swing បង្កើនប្រសិទ្ធភាព swing amplitude, frequency, start and ending angles ជាដើម ដើម្បីកែលម្អការបង្កើត weld និងការពារការខូចទ្រង់ទ្រាយ។
2. កាំភ្លើងផ្សារ និងទីតាំងការងារ៖
ការក្រិត TCP៖ ធានានូវភាពត្រឹមត្រូវនៃចំណុចកណ្តាលនៃកាំភ្លើងផ្សារ (TCP) ដើម្បីជៀសវាងគម្លាតនៃការផ្សារដែលបណ្តាលមកពីទីតាំងមិនត្រឹមត្រូវ។
● គ្រឿងភ្ជាប់ Workpiece៖ ត្រូវប្រាកដថាឧបករណ៍ភ្ជាប់ workpiece មានស្ថេរភាព និងទីតាំងត្រឹមត្រូវ ដើម្បីជៀសវាងការខូចទ្រង់ទ្រាយនៃការផ្សារដែលបណ្តាលមកពីការខូចទ្រង់ទ្រាយនៃ workpiece កំឡុងពេលដំណើរការផ្សារ។
3. បច្ចេកវិទ្យាតាមដាន weld seam:
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមើលឃើញ៖ ការត្រួតពិនិត្យពេលវេលាពិតប្រាកដនៃទីតាំងផ្សារដែក និងរូបរាងដោយប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមើលឃើញ ឬឡាស៊ែរ ការកែតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃគន្លងកាំភ្លើងផ្សារ ធានានូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការតាមដានការផ្សារ និងកាត់បន្ថយពិការភាព។
ការចាប់សញ្ញាធ្នូ៖ ដោយការផ្តល់ព័ត៌មានត្រឡប់ដូចជាវ៉ុលធ្នូ និងចរន្តប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សារនិងទីតាំងកាំភ្លើងត្រូវបានកែតម្រូវដោយថាមវន្តដើម្បីសម្របខ្លួនទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរផ្ទៃនៃ workpiece ការពារគម្លាតនៃការផ្សារ និងការកាត់ក្រោម។
4. ការការពារឧស្ម័ន៖
ភាពបរិសុទ្ធ និងអត្រាលំហូរនៃឧស្ម័ន៖ ត្រូវប្រាកដថាភាពបរិសុទ្ធនៃឧស្ម័នការពារ (ដូចជា អាហ្គុន កាបូនឌីអុកស៊ីត។
● ការរចនា និងការសម្អាតក្បាលម៉ាស៊ីន៖ ប្រើក្បាលបូមដែលមានទំហំ និងរូបរាងសមស្រប សម្អាតជញ្ជាំងខាងក្នុង និងបំពង់នៃក្បាលបូមឱ្យបានទៀងទាត់ ហើយធានាថាឧស្ម័នគ្របដណ្ដប់យ៉ាងរលូន និងរាបស្មើ។
5. សមា្ភារៈផ្សារនិងការព្យាបាលមុន។:
ការជ្រើសរើសខ្សែផ្សារ៖ ជ្រើសរើសខ្សភ្លើងដែលផ្គូផ្គងនឹងសម្ភារៈមូលដ្ឋាន ដើម្បីធានាបាននូវដំណើរការផ្សារល្អ និងគុណភាពផ្សារ។
● ការសម្អាតកន្លែងធ្វើការ៖ លុបភាពមិនស្អាតដូចជាស្នាមប្រឡាក់ប្រេង ច្រែះ និងជញ្ជីងអុកស៊ីតចេញពីផ្ទៃនៃការងារ ដើម្បីធានាបាននូវចំណុចប្រទាក់នៃការផ្សារស្អាត និងកាត់បន្ថយពិការភាពនៃការផ្សារ។
6. ការសរសេរកម្មវិធី និងផែនការផ្លូវ៖
ផ្លូវផ្សារដែក៖ រៀបចំផែនការដោយសមហេតុផលនូវចំណុចចាប់ផ្តើម និងបញ្ចប់ លំដាប់ ល្បឿន ជាដើម។ នៃការផ្សារដែក ដើម្បីជៀសវាងការប្រេះស្រាំដែលបណ្តាលមកពីការផ្តោតអារម្មណ៍តានតឹង និងធានាថាថ្នេរផ្សារមានឯកសណ្ឋាន និងពេញ។
● ជៀសវាងការជ្រៀតជ្រែក៖ នៅពេលសរសេរកម្មវិធី សូមពិចារណាពីទំនាក់ទំនងចន្លោះរវាងកាំភ្លើងផ្សារ កន្លែងធ្វើការ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ជាដើម ដើម្បីជៀសវាងការប៉ះទង្គិច ឬការជ្រៀតជ្រែកក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការផ្សារ។
7. ការត្រួតពិនិត្យ និងការត្រួតពិនិត្យគុណភាព៖
ការត្រួតពិនិត្យដំណើរការ៖ ការត្រួតពិនិត្យពេលវេលាពិតប្រាកដនៃការផ្លាស់ប្តូរប៉ារ៉ាម៉ែត្រ និងគុណភាពនៃការផ្សារក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការផ្សារដោយប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ប្រព័ន្ធទទួលទិន្នន័យជាដើម ដើម្បីកំណត់អត្តសញ្ញាណ និងកែតម្រូវបញ្ហាភ្លាមៗ។
● ការធ្វើតេស្តគ្មានការបំផ្លិចបំផ្លាញ៖ បន្ទាប់ពីការផ្សារដែក អ៊ុលត្រាសោន វិទ្យុសកម្ម ភាគល្អិតម៉ាញេទិក និងការធ្វើតេស្តមិនបំផ្លាញផ្សេងទៀតនឹងត្រូវធ្វើឡើង ដើម្បីបញ្ជាក់ពីគុណភាពខាងក្នុងរបស់ផ្សារ ហើយការផ្សារដែកដែលគ្មានគុណភាពនឹងត្រូវជួសជុល។
8. ការបណ្តុះបណ្តាល និងថែទាំបុគ្គលិក៖
● ការបណ្តុះបណ្តាលប្រតិបត្តិករ៖ ត្រូវប្រាកដថាប្រតិបត្តិករស៊ាំជាមួយដំណើរការផ្សារ ប្រតិបត្តិការឧបករណ៍ និងការដោះស្រាយបញ្ហា អាចកំណត់ និងកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្របានត្រឹមត្រូវ និងដោះស្រាយបញ្ហាដែលកើតឡើងក្នុងពេលដំណើរការផ្សារ។
● ការថែទាំឧបករណ៍៖ ការថែទាំជាប្រចាំ ការត្រួតពិនិត្យ និងការក្រិតតាមខ្នាតមនុស្សយន្តផ្សារដែកដើម្បីធានាថាពួកគេស្ថិតក្នុងស្ថានភាពការងារល្អ។
តាមរយៈវិធានការដ៏ទូលំទូលាយដែលបានរៀបរាប់ខាងលើ ពិការភាពនៃការផ្សារដែលបង្កើតឡើងដោយមនុស្សយន្តផ្សារអាចត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព ហើយគុណភាពនៃការផ្សារ និងប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្មអាចត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង។ ដំណោះស្រាយជាក់លាក់ទាមទារការរចនាតាមតម្រូវការ និងការអនុវត្តដោយផ្អែកលើលក្ខខណ្ឌនៃការផ្សារជាក់ស្តែង ប្រភេទឧបករណ៍ និងលក្ខណៈសម្បត្តិពិការភាព។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ មិថុនា-១៧-២០២៤
