តើ​អ្នក​ដឹង​ពី​បច្ចេកវិទ្យា​មនុស្ស​យន្ត​បាញ់​ថ្នាំ​អ័ក្ស​ប្រាំមួយ​ក្នុង​ឧស្សាហកម្ម​ប៉ុន្មាន?

នៅក្នុងផលិតកម្មឧស្សាហកម្មទំនើបប្រតិបត្តិការបាញ់ថ្នាំគឺជាតំណភ្ជាប់ដ៏សំខាន់នៅក្នុងដំណើរការផលិតផលិតផលជាច្រើន។ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍ជាបន្តបន្ទាប់នៃបច្ចេកវិទ្យា។មនុស្សយន្តបាញ់ថ្នាំប្រាំមួយអ័ក្សឧស្សាហកម្មបន្តិចម្តងក្លាយជាឧបករណ៍ស្នូលក្នុងវិស័យបាញ់ថ្នាំ។ ជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់និងភាពបត់បែនខ្ពស់ពួកគេធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវគុណភាពនិងប្រសិទ្ធភាពនៃការបាញ់ថ្នាំ។ អត្ថបទនេះនឹងស្វែងយល់អំពីបច្ចេកវិទ្យាពាក់ព័ន្ធនៃមនុស្សយន្តបាញ់ថ្នាំអ័ក្សប្រាំមួយឧស្សាហកម្ម។
2, រចនាសម្ព័ន្ធអ័ក្សប្រាំមួយនិងគោលការណ៍ kinematic
(1) ការរចនាអ័ក្សប្រាំមួយ។
មនុស្សយន្តបាញ់ថ្នាំតាមអ័ក្សឧស្សាហកម្ម ជាធម្មតាមានសន្លាក់បង្វិលចំនួនប្រាំមួយ ដែលនីមួយៗអាចបង្វិលជុំវិញអ័ក្សជាក់លាក់មួយ។ អ័ក្សទាំងប្រាំមួយនេះគឺទទួលខុសត្រូវចំពោះចលនារបស់មនុស្សយន្តក្នុងទិសដៅផ្សេងៗគ្នា ដោយចាប់ផ្តើមពីមូលដ្ឋាន ហើយបញ្ជូនចលនាបន្តបន្ទាប់គ្នាទៅកាន់ចុង effector (nozzle)។ ការរចនាអ័ក្សពហុនេះផ្តល់ឱ្យមនុស្សយន្តជាមួយនឹងភាពបត់បែនខ្ពស់ដែលអាចឱ្យវាសម្រេចបាននូវចលនាគន្លងស្មុគស្មាញក្នុងលំហរបីវិមាត្រ ដើម្បីបំពេញតម្រូវការបាញ់ថ្នាំនៃស្នាដៃនៃរាង និងទំហំផ្សេងៗ។
(2) គំរូ Kinematic
ដើម្បីគ្រប់គ្រងចលនារបស់មនុស្សយន្តបានត្រឹមត្រូវ ចាំបាច់ត្រូវបង្កើតគំរូ kinematic របស់វា។ តាមរយៈ kinematics ទៅមុខ ទីតាំង និងការតំរង់ទិសនៃ end effector ក្នុងលំហ អាចត្រូវបានគណនាដោយផ្អែកលើតម្លៃមុំនៃសន្លាក់នីមួយៗ។ ម្យ៉ាងវិញទៀត kinematics បញ្ច្រាស ដោះស្រាយមុំនៃសន្លាក់នីមួយៗដោយផ្អែកលើទីតាំងដែលគេស្គាល់ និងទីតាំងនៃគោលដៅ effector ចុង។ នេះមានសារៈសំខាន់ណាស់សម្រាប់ការធ្វើផែនការផ្លូវ និងការសរសេរកម្មវិធីរបស់មនុស្សយន្ត ហើយវិធីសាស្ត្រដោះស្រាយដែលប្រើជាទូទៅរួមមាន វិធីសាស្ត្រវិភាគ និងវិធីសាស្ត្រសរសេរឡើងវិញជាលេខ ដែលផ្តល់នូវមូលដ្ឋានទ្រឹស្តីសម្រាប់ការបាញ់ថ្នាំមនុស្សយន្តយ៉ាងច្បាស់លាស់។
៣.បច្ចេកវិទ្យាប្រព័ន្ធបាញ់
(1) បច្ចេកវិទ្យាបាញ់ថ្នាំ
ក្បាលបាញ់ គឺជាធាតុផ្សំដ៏សំខាន់មួយរបស់ មនុស្សយន្តបាញ់ថ្នាំ។ ក្បាលម៉ាស៊ីនបាញ់ថ្នាំទំនើបមានមុខងារគ្រប់គ្រងលំហូរជាក់លាក់ និងមុខងារអាតូមិច។ ជាឧទាហរណ៍ បច្ចេកវិទ្យាអាតូមិច pneumatic ឬ electric atomization កម្រិតខ្ពស់អាចធ្វើអោយអាតូមនៃថ្នាំកូតទៅជាភាគល្អិតតូចៗ ធានាបាននូវគុណភាពនៃថ្នាំកូត។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ក្បាលម៉ាស៊ីនអាចត្រូវបានជំនួស ឬកែតម្រូវទៅតាមដំណើរការបាញ់ថ្នាំ និងប្រភេទថ្នាំកូតផ្សេងៗគ្នា ដើម្បីបំពេញតម្រូវការផលិតកម្មចម្រុះ។
(2) ប្រព័ន្ធផ្គត់ផ្គង់ និងចែកចាយថ្នាំលាប
ការផ្គត់ផ្គង់ថ្នាំកូតដែលមានស្ថេរភាព និងការចែកចាយច្បាស់លាស់គឺមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ប្រសិទ្ធភាពនៃការបាញ់ថ្នាំ។ ប្រព័ន្ធផ្គត់ផ្គង់ថ្នាំលាបរួមមានធុងស្តុកថ្នាំលាប ឧបករណ៍គ្រប់គ្រងសម្ពាធ។ល។ តាមរយៈការត្រួតពិនិត្យសម្ពាធ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាលំហូរច្បាស់លាស់ វាអាចត្រូវបានធានាថាថ្នាំកូតត្រូវបានបញ្ជូនទៅក្បាលម៉ាស៊ីនក្នុងអត្រាលំហូរថេរ។ លើសពីនេះ ចាំបាច់ត្រូវគិតគូរពីបញ្ហាដូចជា ការច្រោះ និងការកូរនៃថ្នាំកូត ដើម្បីការពារភាពមិនស្អាតនៅក្នុងថ្នាំកូត មិនអោយប៉ះពាល់ដល់គុណភាពនៃការបាញ់ថ្នាំ និងរក្សាបាននូវឯកសណ្ឋាននៃថ្នាំកូត។

BRTIRSE 2013A

4, បច្ចេកវិទ្យាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង
(1) ការសរសេរកម្មវិធី និងផែនការផ្លូវ
វិធីសាស្រ្តសរសេរកម្មវិធី
មានវិធីសាស្រ្តសរសេរកម្មវិធីផ្សេងៗគ្នាសម្រាប់មនុស្សយន្តបាញ់ថ្នាំអ័ក្សប្រាំមួយឧស្សាហកម្ម។ កម្មវិធីបង្ហាញបែបប្រពៃណីណែនាំចលនារបស់មនុស្សយន្តដោយដៃ កត់ត្រាគន្លងចលនា និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃសន្លាក់នីមួយៗ។ វិធីសាស្រ្តនេះគឺសាមញ្ញ និងវិចារណញាណ ប៉ុន្តែវាមានប្រសិទ្ធភាពក្នុងការសរសេរកម្មវិធីទាបសម្រាប់ workpieces រាងស្មុគស្មាញ។ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍បច្ចេកវិទ្យា បច្ចេកវិទ្យាសរសេរកម្មវិធីក្រៅបណ្តាញកំពុងតែពេញនិយមជាបណ្តើរៗ។ វាប្រើកុំព្យូទ័រជំនួយការរចនា (CAD) និងកម្មវិធីកុំព្យូទ័រជំនួយការផលិត (CAM) ដើម្បីសរសេរកម្មវិធី និងរៀបចំផែនការផ្លូវរបស់មនុស្សយន្តនៅក្នុងបរិយាកាសនិម្មិត ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាព និងភាពត្រឹមត្រូវនៃការសរសេរកម្មវិធីយ៉ាងខ្លាំង។
ក្បួនដោះស្រាយការធ្វើផែនការផ្លូវ
ដើម្បីសម្រេចបាននូវការបាញ់ថ្នាំប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងឯកសណ្ឋាន ក្បួនដោះស្រាយការធ្វើផែនការផ្លូវ គឺជាខ្លឹមសារស្នូលមួយនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង។ ក្បួនដោះស្រាយការធ្វើផែនការផ្លូវទូទៅរួមមាន ការធ្វើផែនការផ្លូវស្មើគ្នា ការធ្វើផែនការផ្លូវវង់។ល។ ក្បួនដោះស្រាយទាំងនេះគិតគូរពីកត្តាមួយចំនួនដូចជា រូបរាងរបស់ស្នាដៃ ទទឹងបាញ់ អត្រាត្រួតស៊ីគ្នា ជាដើម ដើម្បីធានាបាននូវការគ្របដណ្តប់ឯកសណ្ឋាននៃថ្នាំកូតលើផ្ទៃ។ workpiece និងកាត់បន្ថយកាកសំណល់ថ្នាំកូត។
(2) បច្ចេកវិទ្យាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងការគ្រប់គ្រងមតិ
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចក្ខុវិស័យ
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមើលឃើញត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងបាញ់ថ្នាំមនុស្សយន្ត. វាអាចកំណត់អត្តសញ្ញាណ និងកំណត់ទីតាំងការងារ ទទួលបានរូបរាង ទំហំ និងព័ត៌មានទីតាំងរបស់វា។ ដោយរួមបញ្ចូលជាមួយប្រព័ន្ធរៀបចំផែនការផ្លូវ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមើលឃើញអាចកែតម្រូវគន្លងចលនារបស់មនុស្សយន្តក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង ដើម្បីធានាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការបាញ់ថ្នាំ។ លើសពីនេះទៀតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមើលឃើញក៏អាចរកឃើញកម្រាស់និងគុណភាពនៃថ្នាំកូតដែលសម្រេចបាននូវការត្រួតពិនិត្យគុណភាពនៃដំណើរការបាញ់ថ្នាំ។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងទៀត។
បន្ថែមពីលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមើលឃើញ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចម្ងាយ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្ពាធជាដើមក៏នឹងត្រូវបានប្រើផងដែរ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចម្ងាយអាចត្រួតពិនិត្យចម្ងាយរវាង nozzle និង workpiece ក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង, ធានាបាននូវស្ថេរភាពនៃចម្ងាយបាញ់។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្ពាធត្រួតពិនិត្យ និងផ្តល់មតិកែលម្អលើសម្ពាធនៅក្នុងប្រព័ន្ធចែកចាយថ្នាំលាប ដើម្បីធានាបាននូវស្ថេរភាពនៃការចែកចាយថ្នាំលាប។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងនេះរួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងបង្កើតជាការត្រួតពិនិត្យមតិត្រឡប់បិទជិត ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវ និងស្ថេរភាពនៃការបាញ់ថ្នាំមនុស្សយន្ត។
៥- បច្ចេកវិទ្យាសុវត្ថិភាព
(1) ឧបករណ៍ការពារ
មនុស្សយន្តបាញ់ថ្នាំអ័ក្សប្រាំមួយឧស្សាហកម្មជាធម្មតាត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ការពារដ៏ទូលំទូលាយ។ ជាឧទាហរណ៍ ការដំឡើងរបងសុវត្ថិភាពជុំវិញមនុស្សយន្ត ដើម្បីការពារបុគ្គលិកមិនឱ្យចូលទៅក្នុងតំបន់គ្រោះថ្នាក់ ខណៈពេលដែលមនុស្សយន្តកំពុងដំណើរការ។ មានវាំងននពន្លឺសុវត្ថិភាព និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀតដែលបានដំឡើងនៅលើរបង។ នៅពេលដែលបុគ្គលិកប៉ះនឹងវាំងននពន្លឺ មនុស្សយន្តនឹងឈប់ដំណើរការភ្លាមៗ ដើម្បីធានាសុវត្ថិភាពបុគ្គលិក។
(2) សុវត្ថិភាពអគ្គីសនី និងការរចនាការពារការផ្ទុះ
ដោយសារតែលទ្ធភាពនៃថ្នាំកូត និងឧស្ម័នដែលអាចឆេះបាន និងផ្ទុះក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការបាញ់ថ្នាំ ប្រព័ន្ធអគ្គិសនីរបស់មនុស្សយន្តចាំបាច់ត្រូវមានដំណើរការការពារការផ្ទុះបានល្អ។ ការទទួលយកម៉ូទ័រដែលធន់នឹងការផ្ទុះ ទូបញ្ជាអគ្គិសនីបិទជិត និងតម្រូវការដ៏តឹងរឹងសម្រាប់វិធានការកំចាត់មនុស្សយន្តនៅលើដី និងឋិតិវន្ត ដើម្បីការពារគ្រោះថ្នាក់សុវត្ថិភាពដែលបណ្តាលមកពីផ្កាភ្លើងអគ្គិសនី។
បច្ចេកវិទ្យានៃមនុស្សយន្តបាញ់ថ្នាំអ័ក្សប្រាំមួយឧស្សាហកម្មគ្របដណ្តប់ទិដ្ឋភាពជាច្រើនដូចជារចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច ប្រព័ន្ធបាញ់ថ្នាំ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង និងបច្ចេកវិទ្យាសុវត្ថិភាព។ ជាមួយនឹងការកែលម្អជាបន្តបន្ទាប់នៃតម្រូវការគុណភាព និងប្រសិទ្ធភាពនៃការបាញ់ថ្នាំនៅក្នុងផលិតកម្មឧស្សាហកម្ម បច្ចេកវិទ្យាទាំងនេះក៏កំពុងអភិវឌ្ឍ និងច្នៃប្រឌិតឥតឈប់ឈរផងដែរ។ នៅពេលអនាគត យើងអាចទន្ទឹងរង់ចាំបច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្តទំនើបបន្ថែមទៀត ដូចជាក្បួនដោះស្រាយការធ្វើផែនការផ្លូវដ៏ឆ្លាតវៃ បច្ចេកវិទ្យាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រឹមត្រូវជាងមុន និងវិធានការការពារដែលមានសុវត្ថិភាព និងអាចទុកចិត្តបានបន្ថែមទៀត ដើម្បីលើកកម្ពស់ការអភិវឌ្ឍឧស្សាហកម្មបាញ់ថ្នាំ។

BRTIRSE2013F-1

ពេលវេលាផ្សាយ៖ ១៣-វិច្ឆិកា-២០២៤