ក្នុងទស្សវត្សរ៍កន្លងមកនេះ ការអភិវឌ្ឍន៍នៃបច្ចេកវិទ្យាបានធ្វើបដិវត្តន៍ពិភពលោក ហើយរថយន្តស្វ័យប្រវត្តិក៏មិនមានករណីលើកលែងដែរ។ យានជំនិះស្វយ័ត, ជាញឹកញាប់គេហៅថារថយន្តមគ្គុទ្ទេសក៍ស្វ័យប្រវត្តិ (AGVs)បានទទួលការចាប់អារម្មណ៍ពីសាធារណជន ដោយសារតែសក្តានុពលរបស់ពួកគេក្នុងការផ្លាស់ប្តូរឧស្សាហកម្មដឹកជញ្ជូន។ យានជំនិះទាំងនេះប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា កាមេរ៉ា លីដារ និងប្រព័ន្ធដូច lidar ដើម្បីស្វែងរក និងឆ្លើយតបទៅនឹងបរិស្ថានរបស់វា។ នៅក្នុងអត្ថបទនេះ យើងនឹងស្វែងយល់ពីវិធីផ្សេងៗដែល AGVs អាចដឹងពីបរិយាកាសជុំវិញនោះ។
តើយានជំនិះណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិជាអ្វី?
An រថយន្តណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិជាប្រភេទមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលត្រូវបានកម្មវិធីដើម្បីផ្លាស់ទីសម្ភារៈពីទីតាំងមួយទៅកន្លែងមួយដោយមិនចាំបាច់មានជំនួយពីមនុស្ស។ AGVs ត្រូវបានប្រើនៅក្នុងឃ្លាំង រោងចក្រផលិត និងបរិយាកាសឧស្សាហកម្មផ្សេងទៀត ដើម្បីដឹកជញ្ជូនវត្ថុធាតុដើម ទំនិញសម្រេច និងអ្វីៗគ្រប់យ៉ាងនៅចន្លោះ។ ពួកគេដំណើរការដោយប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងក្បួនដោះស្រាយកម្មវិធី ដែលអនុញ្ញាតឱ្យពួកគេរកឃើញ និងរុករកជុំវិញឧបសគ្គ។ AGVs មានរូបរាង និងទំហំជាច្រើន ចាប់ពីឡានដឹកទំនិញធុនតូច រហូតដល់ឡានដឹកទំនិញស្វយ័តធំ ដែលមានសមត្ថភាពផ្លាស់ទីឃ្លាំងទាំងមូលដែលមានតម្លៃទំនិញ។
ប្រភេទនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលប្រើក្នុងយានយន្តណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ
AGVs ត្រូវបានបំពាក់ដោយអារេនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដើម្បីជួយពួកគេរុករកជុំវិញខ្លួន។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងនេះអាចរកឃើញអ្វីគ្រប់យ៉ាងពីជញ្ជាំង និងឧបសគ្គចំពោះទីតាំងរបស់យានជំនិះផ្សេងទៀតនៅលើផ្លូវ។ សូមក្រឡេកមើលឱ្យបានដិតដល់នូវប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទូទៅបំផុតមួយចំនួនដែលប្រើក្នុង AGVs៖
1. ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LiDAR
LiDAR តំណាងឱ្យការរកឃើញពន្លឺ និងជួរ។ វាបញ្ចេញកាំរស្មីឡាស៊ែរដែលលោតចេញពីវត្ថុ និងត្រឡប់ទៅឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ដែលអនុញ្ញាតឱ្យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបង្កើតផែនទី 3D នៃបរិស្ថានជុំវិញ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LiDAR អាចរកឃើញយានជំនិះ អ្នកថ្មើរជើង និងវត្ថុផ្សេងៗដូចជាដើមឈើ ឬអគារជាដើម។ ពួកវាត្រូវបានរកឃើញជាញឹកញាប់នៅលើរថយន្តស្វយ័ត ហើយអាចជាគន្លឹះនៃការបង្កើតរថយន្តស្វយ័តពេញលេញនៅថ្ងៃណាមួយ។
2. ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា GPS
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា GPS ត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់ទីតាំងរបស់ AGV ។ ពួកវាផ្តល់ទីតាំងច្បាស់លាស់ ដោយប្រើផ្កាយរណបគោចរជុំវិញផែនដី។ ខណៈពេលដែលបច្ចេកវិទ្យា GPS មិនថ្មី វាគឺជាឧបករណ៍សំខាន់សម្រាប់ការរុករកនៅក្នុង AGVs ។
3. កាមេរ៉ា
កាមេរ៉ាចាប់យករូបភាពនៃបរិស្ថានជុំវិញហើយបន្ទាប់មកប្រើក្បួនដោះស្រាយកម្មវិធីដើម្បីបកស្រាយពួកគេ។ កាមេរ៉ាត្រូវបានប្រើជាញឹកញាប់ដើម្បីចាប់សញ្ញាគន្លងផ្លូវ និងផ្លាកសញ្ញាចរាចរណ៍ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យយានជំនិះរុករកផ្លូវប្រកបដោយទំនុកចិត្ត។
4. ឯកតារង្វាស់ Inertial
ឯកតារង្វាស់ Inertial Measurement Units (IMUs) ត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់ទិសរបស់ AGV នៅក្នុងលំហ។ ពួកវាត្រូវបានគេប្រើជាញឹកញាប់នៅក្នុងការភ្ជាប់ជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងទៀតដូចជា LiDAR ដើម្បីផ្តល់រូបភាពពេញលេញនៃបរិស្ថានរបស់ AGV ។
តើ AGVs រុករកបរិស្ថានជុំវិញរបស់ពួកគេដោយរបៀបណា?
យានជំនិះណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិប្រើការបញ្ចូលគ្នានៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងក្បួនដោះស្រាយកម្មវិធី ដើម្បីរុករកបរិយាកាសរបស់ពួកគេ។ ជំហានដំបូងគឺសម្រាប់ AGV ដើម្បីបង្កើតផែនទីបរិស្ថានដែលវាកំពុងដំណើរការ។ ផែនទីនេះនឹងត្រូវបានប្រើជាចំណុចយោងសម្រាប់ AGV ដើម្បីរុករកបរិស្ថាន។ នៅពេលដែលផែនទីត្រូវបានបង្កើត AGV ប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារបស់វាដើម្បីស្វែងរកទីតាំងរបស់វាទាក់ទងទៅនឹងផែនទី។ បន្ទាប់មក វាគណនាផ្លូវដ៏ល្អបំផុតដើម្បីដើរដោយផ្អែកលើផែនទី និងកត្តាផ្សេងទៀតដូចជាចរាចរណ៍ និងឧបសគ្គ។
ក្បួនដោះស្រាយកម្មវិធីរបស់ AGV យកទៅក្នុងគណនីកត្តាជាច្រើននៅពេលកំណត់ផ្លូវល្អបំផុត។ ឧទាហរណ៍ ក្បួនដោះស្រាយនឹងពិចារណាពីចម្ងាយខ្លីបំផុតរវាងចំណុចពីរ ពេលវេលាដែលវានឹងត្រូវការដើម្បីទទួលបានពីចំណុចមួយទៅចំណុចបន្ទាប់ និងឧបសគ្គដែលអាចកើតមាននៅក្នុងផ្លូវ។ ដោយប្រើទិន្នន័យនេះ AGV អាចកំណត់ផ្លូវល្អបំផុតដែលត្រូវយក។
AGVs ក៏មានសមត្ថភាពសម្របខ្លួនទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរបរិយាកាសផងដែរ។ ជាឧទាហរណ៍ ប្រសិនបើឧបសគ្គថ្មីលេចឡើងដែលមិនមានវត្តមាននៅពេលដែល AGV បានគូសផែនទីបរិស្ថានរបស់វាដំបូង វានឹងប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារបស់វាដើម្បីស្វែងរកឧបសគ្គ និងគណនាផ្លូវឡើងវិញ។ ការសម្របខ្លួនតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងនេះគឺមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ AGVs ដើម្បីដំណើរការដោយសុវត្ថិភាពនៅក្នុងបរិយាកាសថាមវន្ត ដូចជាឃ្លាំង និងរោងចក្រផលិតជាដើម។
រថយន្តណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិកំពុងធ្វើបដិវត្តឧស្សាហកម្មដឹកជញ្ជូន ហើយវិធីដែលពួកគេរុករកបរិយាកាសរបស់ពួកគេមានសារៈសំខាន់ចំពោះភាពជោគជ័យរបស់ពួកគេ។ ដោយប្រើការរួមបញ្ចូលគ្នានៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងក្បួនដោះស្រាយកម្មវិធី AGVs អាចរកឃើញ និងឆ្លើយតបទៅនឹងបរិយាកាសរបស់ពួកគេក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។ ខណៈពេលដែលនៅតែមានបញ្ហាប្រឈមដែលត្រូវជម្នះមុនពេល AGVs ក្លាយជាចរន្តសំខាន់ ការច្នៃប្រឌិតក្នុងបច្ចេកវិទ្យាបាននាំយើងឱ្យខិតទៅជិតអនាគតស្វយ័តពេញលេញសម្រាប់ការដឹកជញ្ជូន។ ជាមួយនឹងការបន្តជឿនលឿន និងការសាកល្បង យើងនឹងឃើញពីរបៀបដែល AGVs ផ្លាស់ប្តូរឧស្សាហកម្មដឹកជញ្ជូនក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំខាងមុខ។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ សីហា-១៦-២០២៤
