ការជង់មនុស្សយន្តគឺជាឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ដែលប្រើដើម្បីចាប់យក ដឹកជញ្ជូន និងជង់សម្ភារៈវេចខ្ចប់ផ្សេងៗ (ដូចជា ប្រអប់ ថង់ ប៉ាឡែត ជាដើម) នៅលើខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម ហើយដាក់ជង់វាយ៉ាងស្អាតនៅលើបន្ទះក្តារតាមរបៀបជង់ជាក់លាក់។ គោលការណ៍នៃការងាររបស់ palletizer មនុស្សយន្តភាគច្រើនរួមមានជំហានដូចខាងក្រោមៈ
1. ការទទួល និងស្តុកសម្ភារៈ៖
សមា្ភារៈដែលបានវេចខ្ចប់ត្រូវបានដឹកជញ្ជូនទៅកាន់តំបន់មនុស្សយន្តជង់តាមរយៈឧបករណ៍បញ្ជូននៅលើខ្សែផលិតកម្ម។ ជាធម្មតា សម្ភារៈត្រូវបានតម្រៀប តម្រង់ទិស និងដាក់ទីតាំង ដើម្បីធានាបាននូវការបញ្ចូលត្រឹមត្រូវ និងត្រឹមត្រូវទៅក្នុងជួរការងាររបស់មនុស្សយន្ត។
2. ការរកឃើញ និងកំណត់ទីតាំង៖
មនុស្សយន្ត palletizing ទទួលស្គាល់ និងកំណត់ទីតាំង រូបរាង និងស្ថានភាពនៃសម្ភារៈតាមរយៈប្រព័ន្ធមើលឃើញដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា photoelectric ឬឧបករណ៍រាវរកផ្សេងទៀតដែលធានាបាននូវការចាប់យកត្រឹមត្រូវ។
3. សម្ភារៈចាប់យក៖
យោងទៅតាមលក្ខណៈផ្សេងៗគ្នានៃសម្ភារៈ។មនុស្សយន្ត palletizingវាត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍សម្របខ្លួន ដូចជា ពែងបឺត ប្រដាប់ចាប់ដៃ ឬឧបករណ៍ចាប់ដៃរួមបញ្ចូលគ្នា ដែលអាចចាប់បានយ៉ាងរឹងមាំ និងត្រឹមត្រូវនូវប្រភេទផ្សេងៗនៃប្រអប់ ឬថង់វេចខ្ចប់។ គ្រឿងបញ្ជូលដែលជំរុញដោយម៉ូទ័រ servo ផ្លាស់ទីយ៉ាងជាក់លាក់ពីលើសម្ភារៈ និងធ្វើសកម្មភាពចាប់។
4. ការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈ៖
បន្ទាប់ពីចាប់យកវត្ថុធាតុរួច មនុស្សយន្តដែលប្រើបន្ទះឈើបានប្រើវា។ដៃមនុស្សយន្តពហុសន្លាក់(ជាធម្មតាអ័ក្សបួន អ័ក្សប្រាំ ឬសូម្បីតែរចនាសម្ព័ន្ធអ័ក្សប្រាំមួយ) ដើម្បីលើកសម្ភារៈចេញពីខ្សែបញ្ជូន ហើយដឹកជញ្ជូនវាទៅទីតាំង palletizing ដែលបានកំណត់ទុកជាមុនតាមរយៈក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងចលនាស្មុគស្មាញ។
5. ការដាក់ជង់ និងដាក់៖
នៅក្រោមការណែនាំរបស់កម្មវិធីកុំព្យូទ័រ មនុស្សយន្តដាក់សម្ភារៈនៅលើក្តារបន្ទះម្តងមួយៗ យោងទៅតាមរបៀបជង់ដែលបានកំណត់ជាមុន។ សម្រាប់ស្រទាប់នីមួយៗដែលដាក់ មនុស្សយន្តនឹងកែសម្រួលឥរិយាបថ និងទីតាំងរបស់វាដោយយោងទៅតាមច្បាប់ដែលបានកំណត់ ដើម្បីធានាបាននូវស្ថេរភាព និងការដាក់ជង់យ៉ាងស្អាត។
6. ការគ្រប់គ្រងស្រទាប់ និងការជំនួសថាស៖
នៅពេលដែល palletizing ឈានដល់ចំនួនជាក់លាក់នៃស្រទាប់ មនុស្សយន្តនឹងបញ្ចប់ការ palletizing នៃបណ្តុំបច្ចុប្បន្នដោយយោងតាមការណែនាំរបស់កម្មវិធី ហើយបន្ទាប់មកអាចចាប់ផ្តើមយន្តការជំនួសថាសដើម្បីយក pallets ដែលពោរពេញទៅដោយសម្ភារៈ ជំនួសវាដោយ pallets ថ្មី និងបន្តការ pallets .
7. កិច្ចការផ្ទះរាងជារង្វង់៖
ជំហានខាងលើបន្តធ្វើរង្វង់រហូតដល់សម្ភារៈទាំងអស់ត្រូវបានដាក់ជង់។ ជាចុងក្រោយ បន្ទះក្តារដែលពោរពេញទៅដោយសម្ភារៈនឹងត្រូវបានរុញចេញពីកន្លែងដាក់ជង់សម្រាប់លើក និងឧបករណ៍សម្រាប់ដឹកជញ្ជូនផ្សេងទៀតទៅកាន់ឃ្លាំង ឬដំណើរការបន្តបន្ទាប់ទៀត។
សរុបមកមនុស្សយន្ត palletizingរួមបញ្ចូលគ្នានូវមធ្យោបាយបច្ចេកវិជ្ជាជាច្រើនដូចជាម៉ាស៊ីនភាពជាក់លាក់ ការបញ្ជូនអគ្គិសនី បច្ចេកវិទ្យាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ការទទួលស្គាល់ដោយមើលឃើញ និងក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងកម្រិតខ្ពស់ ដើម្បីសម្រេចបាននូវស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃការចាត់ចែងសម្ភារៈ និងការដាក់ pallet ធ្វើអោយប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំងនូវប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម និងភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងឃ្លាំង ខណៈពេលដែលកាត់បន្ថយអាំងតង់ស៊ីតេកម្លាំងពលកម្ម និងតម្លៃពលកម្មផងដែរ។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ មេសា-១៥-២០២៤
