វិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យចំនួនបួនសម្រាប់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម

1. របៀបត្រួតពិនិត្យចំណុចទៅចំណុច

ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យចំណុចគឺពិតជាប្រព័ន្ធ servo ទីតាំង ហើយរចនាសម្ព័ន្ធ និងសមាសភាពជាមូលដ្ឋានរបស់ពួកគេគឺដូចគ្នា ប៉ុន្តែការផ្តោតអារម្មណ៍គឺខុសគ្នា ហើយភាពស្មុគស្មាញនៃការគ្រប់គ្រងក៏ខុសគ្នាដែរ។ ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យចំណុច ជាទូទៅរួមមាន មេកានិកចុងក្រោយ យន្តការបញ្ជូនមេកានិក ធាតុថាមពល ឧបករណ៍បញ្ជា ឧបករណ៍វាស់ទីតាំង។ល។ ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់មេកានិក គឺជាធាតុផ្សំសកម្មភាពដែលបំពេញតម្រូវការមុខងារ ដូចជាដៃមនុស្សយន្តរបស់ម៉ាស៊ីនផ្សារដែកកន្លែងធ្វើការរបស់ម៉ាស៊ីន CNC ជាដើម ។ ក្នុងន័យទូលំទូលាយ តួធ្វើសកម្មភាពក៏រួមបញ្ចូលនូវសមាសធាតុជំនួយចលនា ដូចជាផ្លូវដែកណែនាំ ដែលដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង។
វិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងនេះគ្រប់គ្រងតែទីតាំង និងទីតាំងនៃចំណុចដាច់ពីគ្នាជាក់លាក់មួយចំនួនរបស់ឧបករណ៍ដំណើរការស្ថានីយរ៉ូបូតឧស្សាហកម្មនៅក្នុងកន្លែងធ្វើការ។ នៅក្នុងការគ្រប់គ្រង មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺគ្រាន់តែតម្រូវឱ្យផ្លាស់ទីយ៉ាងរហ័ស និងត្រឹមត្រូវរវាងចំណុចដែលនៅជាប់គ្នា ដោយមិនតម្រូវឱ្យគន្លងនៃចំណុចគោលដៅដើម្បីទៅដល់ចំណុចគោលដៅនោះទេ។ ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង និងពេលវេលាដែលត្រូវការសម្រាប់ចលនាគឺជាសូចនាករបច្ចេកទេសសំខាន់ពីរនៃវិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យនេះ។ វិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យនេះមានលក្ខណៈនៃការអនុវត្តសាមញ្ញ និងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងទាប។ ដូច្នេះវាត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅសម្រាប់ការផ្ទុក និងដក ការផ្សារកន្លែង និងការដាក់សមាសធាតុនៅលើបន្ទះសៀគ្វី ដោយគ្រាន់តែទាមទារទីតាំង និងទីតាំងរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្ថានីយដើម្បីឱ្យមានភាពត្រឹមត្រូវនៅចំណុចគោលដៅ។ វិធីសាស្រ្តនេះគឺសាមញ្ញណាស់ប៉ុន្តែវាពិបាកក្នុងការសម្រេចបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងនៃ 2-3 μ m ។
2. វិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យគន្លងបន្ត

វិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងនេះបន្តគ្រប់គ្រងទីតាំង និងទីតាំងនៃចុង effector នៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មនៅក្នុងកន្លែងធ្វើការ ដោយតម្រូវឱ្យវាធ្វើតាមយ៉ាងតឹងរឹងនូវគន្លង និងល្បឿនដែលបានកំណត់ទុកជាមុនដើម្បីផ្លាស់ទីក្នុងជួរភាពត្រឹមត្រូវជាក់លាក់មួយ ជាមួយនឹងល្បឿនដែលអាចគ្រប់គ្រងបាន ចលនារលូន និងចលនាមានស្ថេរភាព។ ដើម្បីបំពេញភារកិច្ចប្រតិបត្តិការ។ ក្នុងចំណោមពួកគេ ភាពត្រឹមត្រូវនៃគន្លង និងស្ថេរភាពនៃចលនាគឺជាសូចនាករសំខាន់បំផុតពីរ។
សន្លាក់របស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មផ្លាស់ទីជាបន្តបន្ទាប់ និងស្របគ្នា ហើយឥទ្ធិពលចុងក្រោយនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មអាចបង្កើតជាគន្លងជាបន្តបន្ទាប់។ សូចនាករបច្ចេកទេសសំខាន់ៗនៃវិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យនេះគឺភាពត្រឹមត្រូវ និងស្ថេរភាពនៃការតាមដានគន្លងនៃឥទ្ធិពលចុងក្រោយនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម ដែលត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅនៅក្នុងការផ្សារធ្នូ ការគូរគំនូរ ការដកសក់ និងមនុស្សយន្តរាវរក។

BORUNTE-រ៉ូបូត

3. បង្ខំរបៀបគ្រប់គ្រង

នៅពេលដែលមនុស្សយន្តបំពេញកិច្ចការដែលទាក់ទងនឹងបរិស្ថាន ដូចជាការកិន និងការផ្គុំ ការគ្រប់គ្រងទីតាំងសាមញ្ញអាចនាំឱ្យមានកំហុសទីតាំងសំខាន់ៗ ដែលបណ្តាលឱ្យខូចខាតដល់ផ្នែក ឬមនុស្សយន្ត។ នៅពេលដែលមនុស្សយន្តផ្លាស់ទីក្នុងបរិយាកាសដែលមានកម្រិតចលនានេះ ពួកគេច្រើនតែត្រូវបញ្ចូលគ្នានូវការគ្រប់គ្រងសមត្ថភាពដែលត្រូវប្រើ ហើយពួកគេត្រូវតែប្រើរបៀប servo (កម្លាំងបង្វិលជុំ)។ គោលការណ៍នៃវិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យនេះគឺដូចគ្នាទៅនឹងការគ្រប់គ្រងទីតាំង servo លើកលែងតែការបញ្ចូល និងមតិត្រឡប់មិនមែនជាសញ្ញាទីតាំង ប៉ុន្តែជាសញ្ញានៃកម្លាំង (កម្លាំងបង្វិលជុំ) ដូច្នេះប្រព័ន្ធត្រូវតែមានឧបករណ៏កម្លាំងបង្វិលជុំដ៏មានឥទ្ធិពល។ ពេលខ្លះ ការគ្រប់គ្រងការបន្សាំក៏ប្រើប្រាស់មុខងារចាប់សញ្ញាដូចជា ភាពជិត និងការរអិល។
4. វិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យឆ្លាតវៃ

ការគ្រប់គ្រងឆ្លាតវៃរបស់មនុស្សយន្តគឺដើម្បីទទួលបានចំណេះដឹងអំពីបរិស្ថានជុំវិញតាមរយៈឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងធ្វើការសម្រេចចិត្តដែលត្រូវគ្នាដោយផ្អែកលើមូលដ្ឋានចំណេះដឹងខាងក្នុងរបស់ពួកគេ។ តាមរយៈការទទួលយកបច្ចេកវិជ្ជាគ្រប់គ្រងដ៏ឆ្លាតវៃ មនុស្សយន្តនេះមានសមត្ថភាពក្នុងការសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិស្ថានខ្លាំង និងសមត្ថភាពក្នុងការរៀនដោយខ្លួនឯង។ ការអភិវឌ្ឍន៍នៃបច្ចេកវិទ្យាត្រួតពិនិត្យឆ្លាតវៃពឹងផ្អែកលើការអភិវឌ្ឍន៍យ៉ាងឆាប់រហ័សនៃបញ្ញាសិប្បនិម្មិត ដូចជាបណ្តាញសរសៃប្រសាទសិប្បនិម្មិត ក្បួនដោះស្រាយហ្សែន ក្បួនដោះស្រាយហ្សែន ប្រព័ន្ធអ្នកជំនាញជាដើម។ ក៏ជាការលំបាកបំផុតក្នុងការគ្រប់គ្រង។ បន្ថែមពីលើក្បួនដោះស្រាយវាក៏ពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងទៅលើភាពត្រឹមត្រូវនៃសមាសធាតុផងដែរ។

/ផលិតផល/

ពេលវេលាផ្សាយ៖ កក្កដា-០៥-២០២៤