១.តើអ្វីទៅជានិយមន័យនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម?
មនុស្សយន្តមានសេរីភាពច្រើនដឺក្រេនៅក្នុងលំហរបីវិមាត្រ ហើយអាចដឹងពីសកម្មភាព និងមុខងារប្លែកៗជាច្រើន ខណៈដែលមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺជាមនុស្សយន្តដែលប្រើក្នុងផលិតកម្មឧស្សាហកម្ម។វាត្រូវបានកំណត់លក្ខណៈដោយការសរសេរកម្មវិធី ភាពជាបុគ្គល ភាពជាសកល និងការរួមបញ្ចូលម៉ាស៊ីនអេឡិចត្រូនិច។
![មនុស្សយន្តប្រាំមួយដឺក្រេនៃសេរីភាព](http://www.boruntehq.com/uploads/six-degrees-of-freedom-robot.jpg)
២.តើមនុស្សយន្តមានសេរីភាពកម្រិតណា?តើប្រតិបត្តិការទីតាំងមនុស្សយន្តទាមទារសេរីភាពប៉ុន្មានដឺក្រេ?
ដឺក្រេនៃសេរីភាព សំដៅលើចំនួននៃចលនាអ័ក្សកូអរដោនេឯករាជ្យរបស់រ៉ូបូត ដែលមិនគួររាប់បញ្ចូលកម្រិតនៃការបើក និងបិទនៃសេរីភាពរបស់ឧបករណ៍ចាប់ដៃ (ឧបករណ៍ចុង)។វាទាមទារឱ្យមានសេរីភាពប្រាំមួយដឺក្រេ ដើម្បីពិពណ៌នាអំពីទីតាំង និងអាកប្បកិរិយារបស់វត្ថុនៅក្នុងលំហរបីវិមាត្រ សេរីភាពបីដឺក្រេសម្រាប់ប្រតិបត្តិការទីតាំង (ចង្កេះ ស្មា កែងដៃ) និងសេរីភាពបីដឺក្រេសម្រាប់ប្រតិបត្តិការអាកប្បកិរិយា (ទីលាន យ៉ាវ វិល )
![ដៃមនុស្សយន្តប៉ូលាឧស្សាហកម្ម](http://www.boruntehq.com/uploads/industrial-polishing-robot-arm.jpg)
3.តើអ្វីជាប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេសចម្បងនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម?
កម្រិតនៃសេរីភាព ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងដដែលៗ ជួរធ្វើការ ល្បឿនការងារអតិបរមា និងសមត្ថភាពផ្ទុក។
4. តើតួយន្តហោះ និងដៃមានមុខងារអ្វីខ្លះ?
តួយន្តហោះគឺជាផ្នែកមួយសម្រាប់ទ្រទ្រង់ដៃ ដែលជាទូទៅដឹងពីចលនាដូចជា ការលើក ការរអិល និងការរុញ។តួយន្តហោះត្រូវត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយនឹងភាពរឹង និងស្ថេរភាពគ្រប់គ្រាន់។ចលនាត្រូវតែបត់បែន។ជាទូទៅ ឧបករណ៍ណែនាំត្រូវផ្តល់ជូន។ការរៀបចំរចនាសម្ព័ន្ធគួរតែសមហេតុផល។ដៃគឺជាធាតុផ្សំដែលគាំទ្របន្ទុកឋិតិវន្ត និងថាមវន្តនៃដៃកដៃ និងដុំការងារ ជាពិសេសនៅពេលផ្លាស់ទីក្នុងល្បឿនលឿន វានឹងបង្កើតកម្លាំងនិចលភាពដ៏ធំមួយ ដែលបណ្តាលឱ្យមានផលប៉ះពាល់ និងប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង។
![មនុស្សយន្តប៉ារ៉ាឡែលអ័ក្សបួន](http://www.boruntehq.com/uploads/four-axis-parallel-robot.jpg)
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ២៣ ខែសីហា ឆ្នាំ ២០២៣