មនុស្សយន្ត AGV កំពុងដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់កាន់តែខ្លាំងឡើងនៅក្នុងផលិតកម្មឧស្សាហកម្មទំនើប និងដឹកជញ្ជូន។ មនុស្សយន្ត AGV បានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំងនូវកម្រិតស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃការផលិត និងការដឹកជញ្ជូន ដោយសារប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ភាពត្រឹមត្រូវ និងភាពបត់បែនរបស់ពួកគេ។ ដូច្នេះតើមនុស្សយន្ត AGV មានធាតុផ្សំអ្វីខ្លះ? អត្ថបទនេះនឹងផ្តល់នូវការណែនាំលម្អិតអំពីធាតុផ្សំនៃមនុស្សយន្ត AGV និងរុករកកម្មវិធីរបស់ពួកគេក្នុងវិស័យផ្សេងៗគ្នា។
1,សមាសភាពនៃមនុស្សយន្ត AGV
រាងកាយ ផ្នែក
តួរបស់រ៉ូបូត AGV គឺជាផ្នែកសំខាន់ ដែលជាធម្មតាធ្វើពីលោហៈធាតុ ជាមួយនឹងកម្លាំង និងស្ថេរភាពជាក់លាក់។ រូបរាង និងទំហំតួរថយន្តត្រូវបានរចនាឡើងតាមសេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធីផ្សេងៗ និងតម្រូវការផ្ទុក។ និយាយជាទូទៅ សាកសព AGV ត្រូវបានបែងចែកទៅជាប្រភេទផ្សេងៗដូចជា កម្រាលពូក រទេះរុញ និងត្រាក់ទ័រ។ Flat AGV គឺស័ក្តិសមសម្រាប់ការដឹកជញ្ជូនទំនិញខ្នាតធំ រទេះរុញ AGV អាចអនុវត្តការផ្ទុក ការដក និងការចាត់ចែងទំនិញ ហើយការអូសទាញ AGV ត្រូវបានប្រើជាចម្បងដើម្បីអូសឧបករណ៍ ឬយានជំនិះផ្សេងទៀត។
ឧបករណ៍ជំរុញ
ឧបករណ៍បើកបរគឺជាប្រភពថាមពលនៃមនុស្សយន្ត AGV ដែលទទួលខុសត្រូវក្នុងការជំរុញតួរថយន្តឱ្យផ្លាស់ទីទៅមុខ ថយក្រោយ បត់ និងចលនាផ្សេងៗទៀត។ ឧបករណ៍បើកបរជាធម្មតាមានម៉ូទ័រ ប្រដាប់កាត់បន្ថយ កង់បើកបរ។ល។ ម៉ូទ័រផ្តល់ថាមពល ហើយឧបករណ៍កាត់បន្ថយបម្លែងការបង្វិលល្បឿនលឿនរបស់ម៉ូទ័រទៅជាទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំទាបដែលមានល្បឿនលឿនសមរម្យសម្រាប់ប្រតិបត្តិការ AGV ។ កង់បើកបររុញ AGV ទៅមុខតាមរយៈការកកិតជាមួយដី។ យោងតាមតម្រូវការកម្មវិធីផ្សេងគ្នា AGV អាចទទួលយកប្រភេទផ្សេងគ្នានៃឧបករណ៍បើកបរដូចជា DC motor drive, AC motor drive, servo motor drive ជាដើម។
ឧបករណ៍ណែនាំ
ឧបករណ៍ណែនាំគឺជាសមាសធាតុសំខាន់សម្រាប់មនុស្សយន្ត AGV ដើម្បីសម្រេចបាននូវការណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ. វាគ្រប់គ្រង AGV ដើម្បីធ្វើដំណើរតាមផ្លូវដែលបានកំណត់ទុកជាមុនដោយទទួលសញ្ញាខាងក្រៅ ឬព័ត៌មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ វិធីសាស្ត្រណែនាំដែលប្រើជាទូទៅសម្រាប់ AGVs រួមមាន ការណែនាំអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច ការណែនាំកាសែតម៉ាញេទិក ការណែនាំឡាស៊ែរ ការណែនាំដែលមើលឃើញ។ល។
ការណែនាំអំពីអេឡិចត្រូម៉ាញេទិក គឺជាវិធីសាស្ត្រណែនាំបែបប្រពៃណី ដែលពាក់ព័ន្ធនឹងការកប់ខ្សែលោហៈនៅក្រោមដី និងឆ្លងកាត់ចរន្តប្រេកង់ទាបដើម្បីបង្កើតដែនម៉ាញេទិក។ បន្ទាប់ពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចនៅលើ AGV រកឃើញសញ្ញាវាលម៉ាញេទិក វាកំណត់ទីតាំងផ្ទាល់ខ្លួន និងទិសដៅបើកបរដោយផ្អែកលើកម្លាំង និងទិសដៅនៃសញ្ញា។
ការណែនាំអំពីកាសែតម៉ាញេទិក គឺជាដំណើរការនៃការដាក់ខ្សែអាត់ម៉ាញ៉េទិចនៅលើដី ហើយ AGV សម្រេចបាននូវការណែនាំដោយការរកឃើញសញ្ញាដែនម៉ាញេទិកនៅលើខ្សែអាត់។ វិធីសាស្រ្តណែនាំនេះមានតម្លៃទាប ងាយស្រួលដំឡើង និងថែទាំ ប៉ុន្តែកាសែតម៉ាញេទិកងាយនឹងពាក់ និងការចម្លងរោគ ដែលប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវនៃការណែនាំ។
ការណែនាំអំពីឡាស៊ែរ គឺជាការប្រើប្រាស់ម៉ាស៊ីនស្កែនឡាស៊ែរ ដើម្បីស្កេនបរិស្ថានជុំវិញ និងកំណត់ទីតាំង និងទិសដៅនៃ AGV ដោយកំណត់អត្តសញ្ញាណបន្ទះឆ្លុះបញ្ចាំង ឬលក្ខណៈធម្មជាតិដែលបានជួសជុលនៅក្នុងបរិស្ថាន។ ការណែនាំឡាស៊ែរមានគុណសម្បត្តិនៃភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ភាពប្រែប្រួលខ្លាំង និងភាពជឿជាក់ល្អ ប៉ុន្តែការចំណាយគឺខ្ពស់គួរសម។
ការណែនាំដែលមើលឃើញ គឺជាដំណើរការនៃការចាប់យករូបភាពនៃបរិយាកាសជុំវិញតាមរយៈកាមេរ៉ា និងការប្រើប្រាស់បច្ចេកទេសកែច្នៃរូបភាពដើម្បីកំណត់ទីតាំង និងផ្លូវនៃ AGV។ ការណែនាំដែលមើលឃើញមានគុណសម្បត្តិនៃភាពបត់បែនខ្ពស់ និងការសម្របខ្លួនខ្លាំង ប៉ុន្តែវាទាមទារពន្លឺបរិស្ថានខ្ពស់ និងគុណភាពរូបភាព។
ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ
ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងគឺផ្នែកស្នូលនៃមនុស្សយន្ត AGVទទួលខុសត្រូវក្នុងការគ្រប់គ្រង និងសម្របសម្រួលផ្នែកផ្សេងៗនៃ AGV ដើម្បីសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងជាធម្មតាមានឧបករណ៍បញ្ជា ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ម៉ូឌុលទំនាក់ទំនង និងសមាសភាគផ្សេងទៀត។ ឧបករណ៍បញ្ជាគឺជាស្នូលនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង ដែលទទួលព័ត៌មានពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ដំណើរការវា និងចេញសេចក្តីណែនាំអំពីការគ្រប់គ្រង ដើម្បីគ្រប់គ្រងសកម្មភាពរបស់ actuator ដូចជាឧបករណ៍បើកបរ និងឧបករណ៍ណែនាំ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានប្រើដើម្បីរកមើលទីតាំង ល្បឿន អាកប្បកិរិយា និងព័ត៌មានផ្សេងទៀតនៃ AGVs ដោយផ្តល់សញ្ញាមតិត្រឡប់ទៅកាន់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង។ ម៉ូឌុលទំនាក់ទំនងត្រូវបានប្រើដើម្បីសម្រេចបានការទំនាក់ទំនងរវាង AGV និងឧបករណ៍ខាងក្រៅ ដូចជាការផ្លាស់ប្តូរទិន្នន័យជាមួយកុំព្យូទ័រខាងលើ ការទទួលការណែនាំអំពីកាលវិភាគជាដើម។
ឧបករណ៍សុវត្ថិភាព
ឧបករណ៍សុវត្ថិភាពគឺជាធាតុផ្សំដ៏សំខាន់នៃមនុស្សយន្ត AGV ដែលទទួលខុសត្រូវក្នុងការធានាសុវត្ថិភាពរបស់ AGV ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។ ឧបករណ៍សុវត្ថិភាពជាធម្មតារួមមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារកឃើញឧបសគ្គ ប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ ឧបករណ៍រោទិ៍សំឡេង និងពន្លឺ។ល។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារារាំងអាចរកឃើញឧបសគ្គនៅពីមុខ AGV ។ នៅពេលរកឃើញឧបសគ្គ AGV នឹងបញ្ឈប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ ឬចាត់វិធានការជៀសវាងផ្សេងទៀត។ ប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ត្រូវបានប្រើដើម្បីបញ្ឈប់ប្រតិបត្តិការរបស់ AGV ជាបន្ទាន់ក្នុងករណីមានអាសន្ន។ ឧបករណ៍រោទិ៍សំឡេង និងពន្លឺ ត្រូវបានប្រើដើម្បីបន្លឺសំឡេងរោទិ៍ នៅពេលដែលដំណើរការខុសប្រក្រតី AGV ឬស្ថានភាពមិនប្រក្រតីកើតឡើង ដោយរំលឹកបុគ្គលិកឱ្យយកចិត្តទុកដាក់។
ថ្ម និងឧបករណ៍សាកថ្ម
ថ្មគឺជាឧបករណ៍ផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសម្រាប់មនុស្សយន្ត AGV ដែលផ្តល់ថាមពលដល់ផ្នែកផ្សេងៗនៃ AGV ។ ប្រភេទថ្មដែលប្រើជាទូទៅសម្រាប់ AGVs រួមមាន អាគុយអាសុីត ថ្មនីកែល កាដមីញ៉ូម ថ្មនីកែលអ៊ីដ្រូសែន ថ្មលីចូម-អ៊ីយ៉ុង ជាដើម។ ប្រភេទថ្មផ្សេងៗគ្នាមានលក្ខណៈខុសៗគ្នា និងស្ថានភាពដែលអាចអនុវត្តបាន ហើយអ្នកប្រើប្រាស់អាចជ្រើសរើសតាមតម្រូវការជាក់ស្តែងរបស់ពួកគេ។ ឧបករណ៍សាកត្រូវបានប្រើដើម្បីសាកថ្ម ហើយវាអាចសាកតាមអ៊ីនធឺណិត ឬក្រៅអ៊ីនធឺណិត។ ការសាកថ្មតាមអ៊ីនធឺណិតសំដៅលើការសាកថ្ម AGVs តាមរយៈឧបករណ៍សាកទំនាក់ទំនងក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ ដែលអាចសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការដែលមិនមានការរំខាននៃ AGVs។ ការសាកក្រៅបណ្តាញសំដៅលើ AGV ដែលដកថ្មចេញសម្រាប់ការសាកថ្ម បន្ទាប់ពីវាឈប់ដំណើរការ។ វិធីសាស្រ្តនេះត្រូវចំណាយពេលយូរក្នុងការសាកថ្ម ប៉ុន្តែតម្លៃឧបករណ៍សាកថ្មគឺទាបជាង។
វិស័យផលិតកម្មឧស្សាហកម្ម
នៅក្នុងវិស័យផលិតកម្មឧស្សាហកម្ម មនុស្សយន្ត AGV ត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាចម្បងសម្រាប់ការដោះស្រាយសម្ភារៈ ការចែកចាយខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម ការគ្រប់គ្រងឃ្លាំង និងទិដ្ឋភាពផ្សេងៗទៀត។ AGV អាចដឹកជញ្ជូនវត្ថុធាតុដើម សមាសធាតុ និងសម្ភារៈផ្សេងទៀតដោយស្វ័យប្រវត្តិពីឃ្លាំងទៅកាន់ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម ឬផ្លាស់ទីផលិតផលសម្រេចពីខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មទៅឃ្លាំង ដោយផ្អែកលើផែនការផលិតកម្ម និងការណែនាំអំពីកាលវិភាគ។ AGV ក៏អាចសហការជាមួយឧបករណ៍ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម ដើម្បីសម្រេចបាននូវការផលិតដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ជាឧទាហរណ៍ នៅក្នុងឧស្សាហកម្មផលិតរថយន្ត AGVs អាចដឹកជញ្ជូនផ្នែករាងកាយ ម៉ាស៊ីន ការបញ្ជូន និងសមាសធាតុផ្សេងទៀតទៅកាន់បន្ទាត់ដំឡើង ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម និងគុណភាព។
វាលភស្តុភារ
នៅក្នុងវិស័យភស្តុភារ មនុស្សយន្ត AGV ត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាចម្បងសម្រាប់ការដឹកទំនិញ ការតម្រៀប ការផ្ទុក និងទិដ្ឋភាពផ្សេងៗទៀត។ AGV អាចដឹកជញ្ជូនទំនិញដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅក្នុងឃ្លាំង ដោយសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការដូចជា ច្រកចូល ច្រកចេញ និងការផ្ទុកទំនិញ។ AGV ក៏អាចសហការជាមួយឧបករណ៍តម្រៀបដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាព និងភាពត្រឹមត្រូវនៃការតម្រៀបផងដែរ។ ជាឧទាហរណ៍ នៅក្នុងមជ្ឈមណ្ឌលដឹកជញ្ជូនតាមអេឡិចត្រូនិក AGVs អាចដឹកជញ្ជូនទំនិញពីធ្នើរទៅបន្ទាត់តម្រៀបសម្រាប់ការតម្រៀប និងការចែកចាយរហ័ស។
វិស័យវេជ្ជសាស្ត្រ និងសុខភាព
នៅក្នុងវិស័យថែទាំសុខភាព មនុស្សយន្ត AGV ត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាចម្បងសម្រាប់ការចែកចាយថ្នាំ ការគ្រប់គ្រងឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ សេវាវួដ និងទិដ្ឋភាពផ្សេងៗទៀត។ AGV អាចដឹកជញ្ជូនថ្នាំដោយស្វ័យប្រវត្តិពីឱសថស្ថានទៅកាន់វួដ ដោយកាត់បន្ថយបន្ទុកការងាររបស់បុគ្គលិកពេទ្យ និងធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវ និងទាន់ពេលវេលានៃការផ្តល់ថ្នាំ។ AGV ក៏អាចដឹកជញ្ជូនបរិក្ខារពេទ្យដោយផ្តល់ភាពងាយស្រួលដល់បុគ្គលិកពេទ្យ។ ជាឧទាហរណ៍ នៅក្នុងបន្ទប់វះកាត់របស់មន្ទីរពេទ្យ AGVs អាចដឹកជញ្ជូនឧបករណ៍វះកាត់ ថ្នាំ និងការផ្គត់ផ្គង់ផ្សេងទៀតទៅកាន់បន្ទប់វះកាត់ ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាព និងសុវត្ថិភាពនៃការវះកាត់។
វាលផ្សេងទៀត។
បន្ថែមពីលើវិស័យដែលបានរៀបរាប់ខាងលើ មនុស្សយន្ត AGV ក៏អាចត្រូវបានអនុវត្តនៅក្នុងការស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រ ការអប់រំ សណ្ឋាគារ និងវិស័យផ្សេងៗទៀត។ នៅក្នុងវិស័យស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រ AGV អាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការដោះស្រាយឧបករណ៍មន្ទីរពិសោធន៍ និងការចែកចាយសម្ភារពិសោធន៍។ នៅក្នុងវិស័យអប់រំ AGV អាចបម្រើជាឧបករណ៍បង្រៀនដើម្បីជួយសិស្សឱ្យយល់អំពីការអនុវត្តបច្ចេកវិទ្យាស្វ័យប្រវត្តិកម្ម។ នៅក្នុងឧស្សាហកម្មសណ្ឋាគារ AGVs អាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងឥវ៉ាន់ សេវាបន្ទប់ និងទិដ្ឋភាពផ្សេងទៀតដើម្បីបង្កើនគុណភាព និងប្រសិទ្ធភាពនៃសេវាកម្មសណ្ឋាគារ។
សរុបមក មនុស្សយន្ត AGV ដែលជាឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្មកម្រិតខ្ពស់ មានលទ្ធភាពប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយ។ ជាមួយនឹងការរីកចម្រើនជាបន្តបន្ទាប់នៃបច្ចេកវិទ្យា និងការកាត់បន្ថយការចំណាយជាបន្តបន្ទាប់ មនុស្សយន្ត AGV នឹងត្រូវបានអនុវត្តនៅក្នុងវិស័យកាន់តែច្រើន ដែលនាំមកនូវភាពងាយស្រួលបន្ថែមទៀតដល់ផលិតកម្ម និងជីវិតរបស់មនុស្ស។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ២៣ ខែកញ្ញា ឆ្នាំ ២០២៤
